Quando tudo está a correr bem com o seu voo de avião é um sentimento mágico. No entanto, por vezes as coisas não correm muito bem. Pode ser por uma grande variedade de razões. Se tem estado a voar o seu zangão e tem notado que o seu zangão tem andado à deriva tão ligeiramente para um lado enquanto voa para a frente, pode ser incrivelmente frustrante. Algumas pessoas com este problema descobrem que o seu zangão se desvia em mais do que um ligeiro ângulo. Neste artigo vamos analisar todas as razões pelas quais o seu zangão não está a voar direito e os simples passos que pode dar para assegurar que, quando empurrar o joystick da direita, ele voa direito e verdadeiro.
O seu drone não está a voar direito devido a um problema de calibração (IMU, bússola, controlo remoto), está no modo ATTI, o seu polegar não está a mover-se direito no joystick, a câmara mal alinhada faz com que pareça estar a mover-se para um ângulo, e também pode ser ímanes no seu dispositivo inteligente que estão a interferir com os componentes electrónicos no controlo remoto.
Há uma variedade de problemas e problemas potenciais e se, depois de percorrer todos os problemas deste artigo, verificar que não resolveu o seu problema, a solução final é enviar o seu drone de volta para o fabricante. Depois de ter analisado todos os fóruns, descobri que a maioria das pessoas que enviaram o seu drone de volta para o fabricante receberam uma unidade de substituição.
Aqui está o que deve procurar se pensa que o seu zangão não está a voar direito.
Table of Contents
Sintomas
Por vezes, podemos pensar que um drone está à deriva quando, na realidade, é apenas a nossa percepção e o drone está de facto a funcionar como lhe dizemos. O que quero dizer é que pode não ser um operador de joystick tão preciso como se pensa. Por vezes, deve dar um passo atrás e perguntar a si mesmo se está realmente a dizer ao joystick para se deslocar tão ligeiramente para a esquerda ou para a direita. Eu sei que fui vítima disto.
Em alguns modelos de drones pode descarregar os dados de voo e os dados de voo dir-lhe-ão se o seu joystick está ou não a registar uma ligeira instrução sua à esquerda ou à direita. Mesmo que pense que está a ser super preciso, pode ser uma das principais razões pelas quais o seu “drone” está a desviar-se para o lado e não está a voar a direito.
Aqui estão alguns dos sintomas que o podem ajudar a determinar se tem ou não um problema real ou se é apenas uma pilotagem inexacta.
Baixo nível de deriva
Drones funcionam um pouco diferente dependendo da altura em que são operados. Se verificar que o seu drone está à deriva, deve pilotar o drone a uma série de alturas diferentes para se certificar de que o problema é reproduzível longe do solo a alturas superiores a 50 m.
Por vezes, em alturas de voo baixas, o drone pode utilizar vários sensores diferentes que lhe podem estar a dar dados de posicionamento incorrectos. Isto é particularmente verdade se, ao nível do solo, tiver um sinal de GPS de uma semana. Isto aconteceu comigo uma vez quando estava a voar num canyon.
Se conseguir reproduzir a mesma deriva durante o voo para a frente a alturas diferentes é provável que seja um problema de calibração.
Desviar num grande ângulo
Se o seu zangão estiver a desviar-se num ângulo particularmente amplo, isto pode ser um sintoma de uma série de problemas diferentes que precisam de ser resolvidos. Poderia ser um problema de calibração combinado com uma distribuição de peso descentralizada ou um problema insolúvel que tivesse sido implantado na fase de fabrico.
É preciso dar uma vista de olhos para ver se o ângulo em que o zangão se desvia permanece o mesmo em condições de voo diferentes. Pode ser que o seu drone tenha uma bússola séria ou um problema de GPS que precisa de ser resolvido.
Ser afectado pelo vento
Se o seu zangão estiver à deriva enquanto voa com vento forte, pode ser que o zangão esteja a lutar para manter a sua bússola sob uma força externa pesada. Recomendaria condições de vento para que se possa ter a certeza de que não tem nada a ver com o ambiente em que está a voar.
alguns zangões só conseguem estabilizar a sua posição à medida que pairam. Assim que se voa para a frente ou para trás o zangão já não é capaz de estabilizar eficazmente contra ventos fortes. Isto porque o zangão pode ser um zangão de entrada directa, onde fará o que disser até tirar as mãos de todos os controlos e é aí que as características de estabilização automática assumem o controlo.
Primeira pessoa a ver à deriva
Outra razão pela qual pensa que o seu drone pode não estar a voar em linha recta é se a sua primeira vista em primeira pessoa parecer que não está apontada precisamente na direcção da frente.
Muitas pessoas que compraram um zangão reparam que o seu zangão parece estar a voar bem até olharem para a alimentação da câmara ao vivo. Quando olham para a alimentação da câmara ao vivo, apercebem-se de que o zangão não está a voar direito e está sempre a mover-se ligeiramente para um lado. Isto pode não ter nada a ver com o zangão, mas sim com o facto de a câmara não estar alinhada no centro.
Por isso, verificar a alimentação em primeira pessoa, bem como observar directamente o zangão para ver se está a viajar em linha recta. Pode ser que tudo o que precise de fazer seja ajustar a direcção da câmara. Por vezes, a câmara é segurada com argolas de plástico que são fáceis de manipular para a posição correcta. Outras vezes, o drone precisa de ser enviado ao fabricante para uma afinação ou substituição.
Agora que compreende alguns dos principais sintomas de um zangão que não voa em linha recta aqui é como pode fazer o seu zangão voar em linha recta se tiver notado qualquer desvio significativo enquanto viajava para a frente.
Como pode fazer o seu zangão voar a direito?
Se o seu drone não está a voar direito quando empurra o joystick da direita para a frente, a primeira coisa que deve verificar é a calibração de vários aspectos chave do seu drone.
Se quiser saber mais sobre os processos de calibração deve consultar o meu outro artigo – porque é que tenho de calibrar o meu zangão? – Clique aqui para ser levado ao artigo.
Os aspectos mais importantes a calibrar são a unidade de medição inercial, bem como a bússola, e o próprio controlo remoto.
IMU calibração
A unidade de medição inercial é um dispositivo incorporado no seu drone e contém uma carga de diferentes sensores para manter o drone a funcionar correctamente. Especificamente, mede a força, altitude, e velocidade angular da aeronave durante o seu voo. Estes são medidos através de uma série de diferentes sensores que se combinam para uma unidade muito potente.
Os sensores que inclui são o acelerómetro, giroscópio, barómetro, e termómetro. O giroscópio é um sensor que detectará os movimentos dos drones em relação ao nível do horizonte e será responsável por manter a estabilidade de modo a obter uns disparos incrivelmente suaves que não sairão desfocados. O barómetro é utilizado para detectar as alterações na altura do zangão. E penso que todos sabem o que é um termómetro – mede a temperatura do zangão para garantir que as baterias não sobreaqueçam e iniciem um incêndio.
Os fabricantes de discos estão a tornar a unidade de medição por inércia incrivelmente fácil de calibrar. Deverá demorar apenas cerca de cinco minutos a fazer uma calibração completa. Tudo o que precisa é de uma área que esteja nivelada e estacionária enquanto estiver a calibrar a IMU.
É isto que precisa de fazer para um drone fabricado por um DJI:
- lay the drone down on a completely flat surface.
- Allowing the drone to cool down if it has been recently flown.
- Utilizar uma bateria que esteja mais de 50% carregada.
- Abrir o GO4 app.
- Voltar o controlador para o drone
- navigate towards the advanced settings in the GO4 app e seguir as instruções de calibração.
O processo de calibração de um zangão de consumo de gama média varia de um mini zangão. Isto porque um mini zangão não contém o mesmo nível de hardware para o manter estável durante o voo. Em vez disso, depende de algo chamado “aparar” para o manter estável durante o voo.
Calibração da bússola
A bússola sobre um zangão é muito importante. É a única coisa que o software do zangão lhe pediu para calibrar frequentemente. Isto porque a bússola do zangão é a segurança para o seu zangão regressar a casa se algo correr mal durante o voo. Se a sua bússola for mal calibrada, o seu zangão pode muito facilmente explodir na direcção errada.
Para compreender completamente porque é que os aviões voam de avião, veja o meu outro artigo – porque é que o meu avião voou de avião? [E o que pode fazer sobre isso] – clique aqui.
Existem muitas razões pelas quais uma bússola zangão pode tornar-se mal calibrada e isso deve-se principalmente à sua proximidade de grandes objectos metálicos ou magnéticos.
Na aplicação DJI GO4 pode ver a interferência indo a definições> avançado>bússola e olhar para o indicador de interferência. Poderá fazer o seu próprio trabalho ao ver o indicador de interferência aumentar à medida que traz o seu drone para objectos carregados magneticamente.
Podemos ficar surpreendidos com o pouco que realmente muda, mas há algumas coisas que o farão mover-se muito. Na minha experiência, a maior questão é o betão armado. Gosto de descolar em superfícies planas e encontro frequentemente superfícies planas de betão para descolar, no entanto a armadura de ferro no interior do betão causa interferências significativas na bússola.
Como regra geral, deve manter-se afastado de:
- carros
- linhas de potência
- huge depósitos de metal como junkyards
- qualquer grande estrutura metálica como galpões
- qualquer grande altifalante – eles têm ímanes no interior
Um dono Mavic tentou criar uma interferência na bússola trazendo a fivela do cinto, chaves, e outros objectos pessoais para perto do zangão. Só quando o telefone é um altifalante estava em cima do zangão é que houve interferência significativa. Observam que a única forma consistente de produzir interferência era colocar um canivete em cima do compartimento da bateria. Assim, não precisa de se preocupar demasiado em ter quaisquer objectos metálicos no bolso ou perto do zangão durante a descolagem.
Calibração do controlador remoto
O seu telecomando de drone também pode necessitar de calibração. Tipicamente, os comandos à distância por drone fazem uma boa quantidade de ruído se houver um problema significativo de calibração. Para descobrir mais razões pelas quais o seu controlador de zumbido pode estar a apitar, verifique o meu outro artigo – porque é que o meu controlador de zumbido está a apitar? Oito coisas para verificar – clique aqui para ser levado ao artigo.
Quando se liga o comando à distância pela primeira vez e se liga ao zangão pode receber um bip contínuo que pode significar que o joystick esquerdo ou direito está desalinhado ou não é detectado no centro do movimento do joystick.
Para corrigir este problema deve entrar na secção de calibração do joystick da aplicação e passar por todos os avisos e seguir as instruções no ecrã até a calibração dos joysticks estar concluída.
Um vídeo que passa por todo o processo de calibração do controlo remoto para o DJI Phantom quatro e profissional pode ser visto no vídeo do YouTube, abaixo.
Você pode ver neste vídeo que é muito fácil de fazer e leva apenas alguns minutos para conseguir uma calibração completa.
Sai do modo ATTI
Outra razão pela qual o seu bebé zangão anda à deriva é porque, inconscientemente, se mudou para o modo ATTI.
ATTI significa modo de atitude. Neste modo, os sensores GPS são desactivados, tal como os sistemas globais de navegação por satélite (o que significará que o drone irá à deriva com o vento) e os sensores para evitar objectos. A aeronave utiliza um barómetro a bordo para manter a altitude e para o manter nivelado. Este modo é utilizado para captar filmagens mais suaves, voar dentro de casa, ou para evitar desvios de voo em caso de falha do sinal GPS ou erros de bússola.
Existem várias formas de este modo poder ser accionado. Pode ser accionado manualmente, pode ter acidentalmente ajustado o drone para o modo ATTI através de um interruptor físico ou de um botão de software. Outra forma, mais comum, de este modo ser accionado é se o seu sinal GPS se perder. Se o sinal GPS se perder, mudará para este modo e aumentará a velocidade da aeronave e não será capaz de manter a sua posição. A aeronave será também significativamente afectada por quaisquer movimentos laterais do vento. Potencialmente responsável pelo seu enorme desvio lateral.
Se pensa que o seu drone está num modo diferente deve voar em GPS, ou modo desportivo para garantir que o drone não é afectado pelos ventos.
Utilizar modo de tripé
Se suspeitar que o seu zangão não está a voar em linha recta por causa de algum joystick ou problema de calibração. Deve verificar outros modos no seu zangão para ver se a utilização do conhecido permite que o seu zangão voe em linha recta. Por exemplo, poderia usar o modo tripé na série DJI de drones.
Utilizando um modo diferente será capaz de ver se o drone é capaz de navegar numa linha recta utilizando uma combinação diferente de software e sensores.
Alguns utilizadores em fóruns descobriram que, embora o seu drone estivesse à deriva para o lado enquanto voava quando usava os joysticks, quando usava o modo tripé o drone assumiu algumas das características de voo e era capaz de voar com sucesso numa direcção recta e linear para a frente.
Se for este o caso, deverá considerar a possibilidade de ver as configurações EXP do seu drone. Esta é a resposta dos joysticks e se a resposta é ou não linear em relação ao movimento ou se o movimento se torna mais extremo à medida que o joystick se afasta mais do centro.
Veremos isto com mais detalhe na secção do ninho.
Configurações do PEXP
Ajustando as suas definições de exp exp exp, os seus pauzinhos são sensíveis ao movimento dos joysticks. Isto pode ajudá-lo a encontrar uma afinação do movimento que pode resultar num movimento mais suave ou mais agressivo quando o seu zangão está em movimento.
Um dos melhores vídeos para ajustar este parâmetro é deste tutorial de Dirk Dallas proprietário de WhereIdrone.com.
a coisa recomendada a fazer é ajustar a definição de exp até o gráfico para a frente/direita estar a 0,5. Isto foi recomendado por um utilizador do fórum DJI – clique aqui para ver o post completo.
Use tap and go mode
Outro modo de voo que é comum entre as marcas de zangões populares é tap and go.
Utilizar o piloto para navegar pelo ambiente, simplesmente tocando num ponto no ecrã e o drone navegará automaticamente para essa região. Poderá descobrir que a utilização do toque e da ida remove completamente o movimento lateral do zangão.
Você deve considerar recalibrar todos os componentes essenciais dos zangões se o modo tap and go funcionar para si.
Praticar os seus movimentos de joystick
Okay, vamos pôr os nossos egos de lado por um momento e admitir que por vezes não somos os melhores pilotos o tempo todo.
Por vezes, podemos inadvertidamente mover o joystick um pouco para a direita ou para a esquerda quando estamos a avançar. Eu sei que se estou a tentar fazer um movimento rápido pode empurrar agressivamente os joystick para a frente, eles não se movem num movimento linear. Os joysticks movem-se em duas direcções e é fácil adicionar um pouco de viés para a esquerda e direita em qualquer um dos joysticks.
Por causa do movimento natural do polegar, nem sempre é fácil mover o pau num movimento linear. Pratique movimentar os seus joysticks para cima e para baixo certificando-se de que não coloca qualquer movimento lateral no movimento.
Magnets em dispositivo inteligente causando problemas
Outra questão que foi destacada num fórum foi que alguns dispositivos inteligentes que são utilizados como mostrador para comandos à distância de drones têm ímanes que dizem ao dispositivo inteligente se têm uma tampa colocada sobre o ecrã.
Estes são, normalmente, absolutamente bons, mas se tiver passado pelas sugestões acima e nada estiver a funcionar, deve considerar orientar o dispositivo inteligente de modo a que o íman não esteja nem perto do seu comando à distância. Isto é tão simples como rodar o dispositivo inteligente para que a ligação do cabo esteja a apontar para a outra direcção.
Câmara desalinhada
Por último, pode ser que o seu zangão esteja a voar perfeitamente direito, mas a sua percepção do movimento é que ele está a explodir num ângulo. Tudo isto é devido a uma câmara desalinhada. A câmara desalinhada dar-lhe-á a percepção de um movimento lateral, embora o zangão esteja de facto a mover-se perfeitamente em linha.
Isto é fácil de diagnosticar se observar directamente o zangão e ver que ele está de facto a voar em linha recta.
Se o seu drone tiver uma câmara com uma grande variedade de movimentos livres e a suspensão cardan puder mover-se numa grande variedade de ângulos, poderá ter de ajustar a forma como a suspensão cardan está sentada na caixa do drone.
Com o seu drone desligado, veja se consegue manipular suavemente o ângulo da suspensão cardan, uma vez que as suspensão cardan são tipicamente seguradas com pequenas argolas de borracha. Estas argolas podem ser suavemente dissuadidas para uma nova posição. Não use qualquer quantidade de força e mesmo que isso o deixe um pouco desconfortável, não tente fazê-lo e envie-o a um técnico de zangão de confiança para o fazer por si.
Enviá-lo de volta para substituição
Se ainda não tiver a certeza de como resolver exactamente como não se mover em linha recta, deve considerar o contacto directo com o fabricante do zangão. Depois de passar pelo seu sistema normal de resolução de problemas, se o problema não puder ser resolvido, há muitos exemplos em linha de fabricantes que substituem o drone após os testes.
Poderia ser algo que não pode ser resolvido por si e, num caso, um cavalheiro disse que um zangão tem de ser substituído até 5 vezes antes de obter um modelo de trabalho. Se tem um zangão particularmente novo ou o seu zangão é de uma empresa mais jovem com menos experiência, isto pode ser mais um problema para si.
Sumário
Há todas as razões pelas quais o seu drone pode não estar a voar em linha recta, mas pode ser relativamente frustrante, mas com a quantidade certa de apoio e ao percorrer os passos destacados neste artigo terá a certeza de estar a endireitar o seu drone.
Selvagem feliz e boa sorte na sua próxima missão voadora!