Há uma variedade de razões pelas quais o seu zangão pode estar a levantar para um lado. Quando tiro o meu drone para fora e noto algumas características invulgares de voo, dou imediatamente atenção e entro em modo de resolução de problemas. Eis uma variedade de métodos para fixar um zangão que está a levantar de um lado e as calibrações e questões situacionais que o podem estar a causar.
Seu drone pode estar a levantar de um lado devido a um erro de calibração quer no seu controlo remoto quer com os componentes do drone. Pode também ter problemas com a colocação ou condição da sua hélice. Pode estar a tentar voar com ventos fortes que podem causar o seu zangão a levantar-se de um lado.
Felizmente, este tipo de mau funcionamento pode ser resolvido com relativa facilidade, passando sistematicamente por todas as razões potenciais. É certamente frustrante quando o seu zangão não está a funcionar exactamente como o deseja.
A primeira coisa que deve verificar é a calibração do seu controlo remoto.
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O seu controlo remoto está calibrado?
Controlos remotos são a única ligação ao drone que um piloto tem enquanto voa. Um simples erro de calibração pode facilmente causar a elevação de um zangão de um lado.
O controlo remoto para um zangão depende da sua capacidade de detectar com precisão a posição dos joysticks.
A primeira vez que ligar o comando e se ligar ao zangão, poderá receber um bip contínuo que poderá indicar que o joystick esquerdo ou direito está desalinhado ou não é detectado no meio do movimento do joystick.
A melhor maneira de resolver esta questão é ir à secção de calibração dos joysticks da aplicação e passar por todos os avisos e seguir as instruções no ecrã até que os joysticks sejam calibrados.
Um vídeo que passa por todo o processo de calibração do controlo remoto para o DJI Phantom quatro e profissional pode ser visto no vídeo do YouTube abaixo.
Pode também ajustar as suas definições EXP no seu zangão, o que determina a sensibilidade do movimento do zangão em relação à posição do joystick. É melhor afastar-se da reactividade linear.
Ajustando as suas definições de exp exp exp, os seus pauzinhos são sensíveis ao movimento dos joysticks. Isto pode ajudá-lo a afinar o movimento, o que pode resultar num movimento mais suave ou mais agressivo quando o seu zangão está a voar.
Em configuração, verá três gráficos com curvas exponenciais. Pode alterar o valor abaixo de cada gráfico para alterar a forma. Também pode usar os seus dedos para alterar manualmente a forma do gráfico movendo a curva.
Tenta alterar a configuração para um valor mais baixo, como 0,15, para ver como alterar a resposta do joystick.
As suas hélices estão a girar as direcções correctas
Uma das coisas mais fáceis de fazer acidentalmente é colocar a hélice errada no motor, levando-o a perguntar porque é que o meu drone está a levantar de um lado?
Os propulsores precisam de estar nos motores correctos, pois alguns deles movem-se no sentido dos ponteiros do relógio enquanto outros rodam no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio. Cada uma das hélices é utilizada para propulsão e a rotação da hélice tem de corresponder à forma da hélice moldada que é inserida no motor.
É fácil de calcular de que forma o motor deve girar, olhando para a borda dianteira da hélice à medida que gira na direcção da borda dianteira da hélice.
Para a maioria dos drones a direcção da hélice do drone para cada motor é a seguinte:
- Front Left – Clockwise motor (CW)
- Front Right – Counter Clockwise motor (CCW)
- Back Left – Counter Clockwise motor (CCW)
- Back Right – Clockwise motor (CW)
Todos os movimentos do drone são controlados através da rotação da hélice de várias maneiras diferentes. Para controlar o movimento, algumas hélices abrandam e outras aceleram. Por vezes isto acontece em conjunto (como no caso de subida ou subida), e por vezes acontecem em momentos diferentes em lados diferentes da aeronave (como no caso de avançar e recuar).
Se quiser compreender como um drone muda de direcção verifique o meu outro artigo onde passo por tudo o que precisa de saber sobre hélices, motores e a forma como as hélices giram para fazer com que o drone se mova no espaço 3D.
Motor em mau funcionamento
Os motores são o componente eléctrico mais importante do zangão. Os motores giram a uma velocidade incrivelmente elevada – até 5000 rotações por minuto – e qualquer desvio nesta velocidade faz com que o drone se desloque e gire.
Se estiver a construir o seu próprio drone, é capaz de trocar o motor avariado por outro. Para a maioria dos flyers de drones, o seu drone foi fabricado sem a capacidade de poder trocar componentes.
A única opção para pessoas com zangões DJI ou outros zangões de câmara é estender a mão para suportar a substituição ou reparação dos componentes defeituosos.
Loose a hélice
Os propulsores são uma parte incrivelmente importante do zangão e, como se pode removê-los facilmente, por vezes sentam-se vagarosamente na caixa do motor.
Se remover e substituir regularmente as suas hélices, a probabilidade de a moldagem de plástico ter ficado deformada, rachada, ou deformada aumenta. Pessoalmente, não removo as minhas hélices enquanto o meu zangão está em trânsito e o zangão consegue sentar-se na caixa de protecção com as hélices em.
Outros drones não são concebidos para serem armazenados ou transportados com as hélices in situ e isto resulta numa maior probabilidade de a hélice ficar danificada.
Para verificar se a sua hélice está solta, basta segurar o motor com uma mão e agitar suavemente a hélice na caixa do motor. Não deve haver mais de dois milímetros de movimento no meio da hélice enquanto o motor estiver parado.
Mais movimento e deve considerar substituir as suas hélices o mais depressa possível.
Se quiser saber mais sobre quando deve mudar a hélice dos seus zangões, consulte o meu outro artigo – passe por nove sintomas aos quais deve prestar especial atenção.
Tambem cobri este tópico em detalhe no meu vídeo YouTube, abaixo.
Terceiras hélices de partido
Se tiver hélices de terceiros no seu zangão, recomendaria a troca para hélices que foram fornecidas com o zangão.
Nem todas as hélices de drone podem ser trocadas. O factor de forma da hélice tem de estar perfeitamente adaptado às rotações por minuto do motor e ao peso do zangão.
Pode querer actualizar o seu zangão. As hélices de drone são uma das mais fáceis de actualizar porque são peças facilmente substituíveis. Poderá querer aumentar o número de pás da hélice do seu drone, ou poderá querer instalar pás maiores para reduzir o ruído gerado pelo seu drone.
Hélices grandes não são boas porque dependem da interacção entre a quantidade de potência que o motor pode gerar e a quantidade de energia necessária para rodar a grande hélice. A escolha de uma hélice demasiado grande pode sobreaquecer o motor.
Até sempre ao tamanho da hélice que o seu drone foi fabricado para segurar primeiro.
Braço dobrado durante aterragem pesada
Os nossos zangões destinam-se a ser pilotados numa variedade de condições. À medida que nos habituamos a pilotar os nossos zangões em circunstâncias cada vez mais difíceis, podemos acabar por ter aterragens ásperas ou duras.
A caixa do zangão é normalmente de plástico ou composto de plástico e é relativamente fácil de partir porque é feita o mais leve possível. Não pode proporcionar a melhor protecção contra impactos.
Os braços do drone são particularmente fáceis de partir porque se afastam do corpo do drone. Isto significa que mesmo o toque mais leve nas extremidades do braço do zangão, durante a aterragem, pode fazer com que este se dobre ou empurre.
Esta ligeira curva ou mudança de orientação da hélice pode causar uma mudança significativa na estabilidade. Todas as hélices foram especificamente concebidas para funcionar desde que estejam viradas directamente para cima. Se não estiverem a apontar verticalmente, podem lançar o impulso angular e porque um dos lados do zangão a levantar.
Miscalibração
É improvável que tenha de ajustar o seu zangão de cada vez. O drone tem memória interna que armazena algumas das melhores configurações que são frequentemente definidas durante o processo de fabrico. No entanto, em modelos populares de drones como a série DJI Mavic, a aplicação GO4 pedir-lhe-á que ajuste certos aspectos conforme necessário.
Se alguma destas coisas for mal calibrada pode fazer com que o seu zangão se levante de um lado. Isto pode incluir mas não está limitado a sensores tais como:
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- A bússola
- A unidade de medição inercial composta por:
- o termómetro
- o giroscópio
- um barómetro
- o acelerómetro
- Aferição geomagnética
Se quiser saber mais sobre como pode calibrar o seu drone veja o meu outro artigo – porque tenho de calibrar o meu drone e passo por tudo o que precisa de saber sobre calibração de acelerómetros até unidades de medida inercial e mais – clique aqui para ser levado ao artigo.
Se tiver um mini drone, a calibração é muito diferente, uma vez que depende de cortar o drone em vez de usar software para calibrar componentes electrónicos internos.
Calibrar um mini zangão
Para aparar o mini zangão, é preciso estar a pilotar o zangão. Use os botões de aparar no controlador do mini drone para ajustar as hélices e estabilizar o drone.
Basicamente, utilizar estes botões ou rodas para contrariar o movimento natural do zangão. Por exemplo, se o drone se deslocar para a esquerda, é necessário premir e soltar o lado direito do botão de corte até que o drone já não se mova para a esquerda.
Concluir este processo à esquerda, à direita, rodar, avançar, inverter. Pode levar algumas vezes para aperfeiçoar este corte, mas vale a pena o incómodo porque o fácil controlo do zangão torna o voo muito mais agradável.
Condições ambientais
O drone pode estar a levantar de um lado devido a outras áreas fora dos componentes electrónicos ou do controlo remoto. Por exemplo, as condições ambientais em que voa o seu zangão podem facilmente fazer com que o zangão pareça estar inclinado para um lado. Sei que quando piloto o meu DJI Mavic ar em ventos muito fortes, tenho estado preocupado com o quanto ele está inclinado para o vento.
Vento
O vento pode causar uma série de problemas para os zangões. O zangão está a fazer muitas centenas de cálculos por segundo e, o vento rajado parece ser a única coisa que pode facilmente atirar um zangão do seu típico voo estável.
Acima da Força Sete ventos de cerca de 17-20 m/s (38-45 mph) é demasiado alto para voar um zangão.
Esta regra existe porque o zangão precisa de ser capaz de combater o vento de diferentes direcções, não só combatendo o vento, mas também dando-lhe um pequeno amortecedor para seguir o caminho que precisa para voar.
Outra forma de olhar para esta questão para além dos números é perguntar a si próprio se me sinto seguro enquanto voo com o zangão. Por vezes é preciso pairar por um momento e não voar muito longe enquanto se avalia o quanto se sente seguro ao enviar o seu drone para uma distância maior.
Local de aterragem
É o local de aterragem que está a tentar descolar do apartamento?
O local de aterragem pode facilmente causar problemas com a inclinação para um lado. Isto, em combinação com um local de voo ventoso pode fazer com que pareça que o seu drone está a inclinar-se para o lado. Os meus zangões estabilizam muito rapidamente num voo plano mas, se o seu zangão tiver de descolar de uma aterragem ou descolagem fortemente inclinada para ventos fortes, poderá descobrir que não encontra o equilíbrio natural.
Estar mais perto do solo significa que qualquer pequeno problema de instabilidade pode causar uma maior probabilidade de cortar o solo e de se ligar a outros objectos e obstruções na área.
Geografia
A geografia da terra que está a sobrevoar pode ter um impacto significativo na estabilidade do seu voo. Isto é particularmente verdade se estiver a voar perto do oceano sobre penhascos onde há uma probabilidade significativa de rajadas de vento e de mudanças rápidas de direcção do vento no seu local de voo.
Chances são, não se pode sentir a corrente de ar quando se está no topo do penhasco, por isso pode ser uma surpresa quando se sobrevoa o penhasco com o seu zangão.
Esta é vista como um choque significativo quando se olha para o zangão da perspectiva da primeira pessoa, e se tiver uma linha visual de visão (que deve ter a maior parte do tempo), verá o amortecedor do zangão verticalmente a subir o vento.
Se voar regularmente sobre rochas particularmente propensas a actualizações significativas, deve considerar a compra de um zangão com uma velocidade vertical elevada. Em última análise, resume-se à potência dos motores brushless e ao peso do zangão.
Se quiser saber mais sobre voar com o seu zangão perto de falésias veja o meu outro artigo – clique aqui para todas as dicas e truques de iniciados.
Sumário
Neste artigo, revimos tudo o que precisa para verificar se o seu zangão está a levantar de um lado. A verificação da calibração, integridade estrutural, colocação e tipo de hélice resolverá a maioria dos problemas encontrados com um drone que não consegue atingir um nível estável de posição de voo.
Alternativamente, certificando-se de que o drone não está a tentar combater quaisquer condições ambientais particularmente fortes, tais como vento, geografia ou pontos inclinados de descolagem e aterragem, ajudá-lo-ão a criar uma posição de voo nivelada.
Se não conseguir repará-lo, recomendo vivamente que entre em contacto com o fabricante que poderá substituir o zangão ou repará-lo a uma fracção do custo de um novo zangão. Qualquer problema com o voo estável deve ser levado a sério, pois aumenta significativamente a possibilidade de acidentes e colisões no ar. Seja com pessoas, árvores, ou outros itens salientes.
Tempre jogue com segurança e se não tiver a certeza sobre a integridade do voo do seu drone aterre imediatamente e resolva os problemas utilizando este guia. Lembre-se de se manter em segurança!