Não há nada mais frustrante do que preparar-se para sair para pilotar o seu zangão, preparar todos os acessórios necessários, escolher um local de descolagem perfeito, iniciar o zangão – e depois nada mais do que apitos irritantes vindos do controlador do zangão. Por vezes, este apito pode ser resolvido simplesmente seguindo uma simples calibração ou reconhecendo um aviso. Outras vezes, no entanto, nada parece impedi-lo. Neste artigo, vamos responder à pergunta: Porque é que o meu controlador de zangão está a apitar? e as 8 simples verificações que pode fazer.
Controladores de Drone falam continuamente por uma variedade de razões. A razão mais comum pela qual o seu controlador de drone apita continuamente é devido a um erro de calibração dos seus joysticks, a uma actualização de firmware falhada, ou a um botão bloqueado. Parar o sinal sonoro é tão fácil como seguir as instruções no ecrã para a calibração do controlador do seu zangão.
No artigo seguinte vamos entrar em mais pormenores sobre os ruídos que pode esperar que o seu drone faça e se existe ou não uma solução para o seu problema específico. A primeira pergunta a fazer a si próprio é: este barulho é realmente um problema? Os controladores de zangões fazem uma grande variedade de ruídos e há muitos que apenas actuam como um indicador de uma acção em vez de algo a que presta atenção.
Amo realmente o controlador inteligente DJI, que pode ver aqui, e ele pode resolver muitos dos seus problemas. Parece-me uma loucura que mais pessoas não comprem um, pois resolve quaisquer problemas com os controladores padrão – certifique-se apenas de que o seu drone é compatível com
Existem dois ruídos diferentes que o seu zangão pode fazer um som de alarme e um som de aviso.
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É apenas um toque?
Controladores de drone podem ser relativamente barulhentos e distrair enquanto se voa. Os controladores de drone também fazem barulho quando estão inicialmente ligados. Este ruído é conhecido como um carrilhão e é uma simples indicação de que o controlador remoto do drone arranca com sucesso.
O carrilhão é muito diferente de um ruído de aviso, pois não é contínuo e é mais melódico do que um ruído de aviso. Por exemplo, o ruído de arranque para o DJI Mavic Air é:
E a campainha de encerramento soa assim:
Os sons consistem numa gama de tons e não são indicativos de nada de errado com o seu zangão.
Se o comando do seu zangão estiver a fazer um sinal sonoro contínuo do mesmo tom a intervalos regulares, tem de verificar os seguintes oito problemas que o seu zangão possa estar a encontrar.
1. Barulho de evitar obstáculos
A primeira questão que poderá encontrar é o ruído de evasão de obstáculos que muitos zangões fazem. Devido ao avanço da tecnologia dos zangões e à queda no preço do software avançado, muitos zangões têm sensores para a frente, para trás e para baixo que mantêm o zangão seguro enquanto voa.
Estes sensores detectam obstáculos que estão à frente do zangão e impedem o zangão de se aproximar de quaisquer obstáculos. O drone deixará de voar para a frente (ou em direcção ao obstáculo) e o comando à distância do drone emitirá um sinal sonoro rápido e contínuo.
Este ruído é simplesmente para o informar que o zangão não se aproximará do obstáculo e que fazê-lo seria inseguro para a coisa no caminho (que poderia ser uma pessoa) e para o zangão.
alguns destes avisos sonoros são removidos quando o zangão é mudado para o modo desportivo. O modo desportivo, ou modos de voo avançados, irá parar qualquer monitorização para evitar obstáculos e o drone será capaz de voar directamente para as coisas no ambiente imediato.
Não é recomendado que coloque o seu drone em modo desportivo a menos que esteja a correr ou a fazer algum voo perto de árvores ou edifícios para obter aquela fantástica filmagem cinematográfica.
2. Bateria fraca
Outra razão pela qual o seu zangão pode estar a fazer um barulho sonoro contínuo é porque está a notificá-lo de que o zangão tem uma bateria muito fraca. Soa da seguinte forma:
Um exemplo do tipo de ruído que um zangão de bateria fraca fará pode ser visto no vídeo abaixo no YouTube:
O controlador do zangão emitirá um sinal sonoro contínuo quando o zangão estiver abaixo de cerca de 20% da bateria restante. Isto faz parte do uso normal de voar um drone de um fabricante como o DJI.
alguns drones da série DJI podem ter os seus alarmes silenciados premindo uma vez o botão de ligar mas não está disponível em todos os drones.
3 Falha na actualização do firmware
Quando se possui um drone, um dos aspectos mais importantes é a actualização regular do firmware. As actualizações de firmware mantêm a segurança e a protecção do seu drone de acordo com as mais recentes normas. Embora estas actualizações de firmware existam para melhorar a sua experiência com o drone, existem alguns problemas ocasionais que podem causar um sinal sonoro ou que uma actualização de firmware simplesmente falhe.
Para verificar o firmware actual do seu drone, entre no estado da aeronave da aplicação e verifique se existe um aviso que diz “RC requer actualização”. Se houver uma actualização de firmware deve avançar e clicar nos avisos e aguardar que o novo firmware seja carregado no seu drone e software.
Por vezes, é necessário actualizar ou diminuir o firmware para que o seu drone funcione correctamente. Para actualizar o firmware na aplicação DJI GO4 toque nas três linhas horizontais no canto superior direito e mantenha durante mais de cinco segundos. Isto fará surgir a versão actual do firmware e também um botão que lhe permite actualizar ou reduzir o seu firmware.
Refrescar ou diminuir o seu firmware para ver se o sinal sonoro parou.
4. erros de calibração em joysticks
Quando se liga o comando à distância pela primeira vez e se liga ao zangão pode receber um bip contínuo que pode significar que o joystick esquerdo ou direito está desalinhado ou não é detectado no centro do movimento do joystick.
Para corrigir este problema deve entrar na secção de calibração do joystick da aplicação e passar por todos os avisos e seguir as instruções no ecrã até a calibração dos joysticks estar concluída.
Um vídeo que passa por todo o processo de calibração do controlo remoto para o DJI Phantom quatro e profissional pode ser visto no vídeo do YouTube, abaixo.
Você pode ver neste vídeo que é muito fácil de fazer e leva apenas alguns minutos para conseguir uma calibração completa.
5. Botão preso
O seu comando à distância também pode fazer um barulho sonoro contínuo se um dos botões estiver preso na posição premida. Em todos os controladores de zumbido que eu tenha tocado no movimento dos botões é muito superficial. Isto significa que não se pode dizer, apenas por inspecção visual, se o botão está ou não encravado na posição premida.
Dois verifique o controlador do seu drone deve premir cada um dos botões e verificar se há um clique audível ou um clique físico e mecânico ao premir. Se algum dos botões não se mover ou fizer um som ao ser premido, deve tentar identificar o que está a fazer com que o botão fique preso na posição premida.
A causa mais provável é que o botão esteja preso devido a um pedaço externo de detritos à volta das extremidades do botão. Use um palito para delinear suavemente as bordas do botão e álcool isopropílico se identificar quaisquer resíduos pegajosos que possam estar no botão.
Felizmente, não existe nenhuma forma aprovada para desmantelar um comando à distância de um drone e, portanto, se o seu comando à distância de um drone for irreversivelmente danificado, deverá adquirir outro.
O modelo do comando à distância do drone encontra-se frequentemente no autocolante na parte de trás do comando à distância, para que possa adquirir uma réplica exacta do comando à distância danificado.
6. Calibre a sua bússola e a sua IMU
A bússola sobre um zangão é muito importante. É a única coisa que o software do zangão lhe pediu para calibrar frequentemente. Isto porque a bússola do zangão é a segurança para o seu zangão regressar a casa se algo correr mal durante o voo. Se a sua bússola for Miss calibrada, o seu zangão pode muito facilmente explodir na direcção errada e poderá nunca mais voltar a vê-la.
Para compreender completamente porque é que os aviões voam de avião, veja o meu outro artigo – porque é que o meu avião voou de avião? [E o que pode fazer sobre isso] – clique aqui.
Existem muitas razões pelas quais uma bússola zangão pode tornar-se mal calibrada e isso deve-se principalmente à sua proximidade de grandes objectos metálicos ou magnéticos.
Na aplicação DJI GO4 pode ver a interferência indo a definições> avançado>bússola e olhar para o indicador de interferência. Poderá fazer o seu próprio trabalho ao ver o indicador de interferência aumentar à medida que traz o seu drone para objectos carregados magneticamente.
Podemos ficar surpreendidos com o pouco que realmente muda, mas há algumas coisas que o farão mover-se muito. Na minha experiência, a maior questão é o betão armado. Gosto de descolar em superfícies planas e encontro frequentemente superfícies planas de betão para descolar, no entanto a armadura de ferro no interior do betão causa interferências significativas na bússola.
Como regra geral, deve manter-se afastado:
- carros
- linhas de potência
- huge depósitos de metal como junkyards
- qualquer grande estrutura metálica como galpões
- qualquer grande altifalante – eles têm ímanes no interior
Um dono Mavic tentou criar uma interferência na bússola trazendo a fivela do cinto, chaves, e outros objectos pessoais para perto do zangão. Só quando o telefone é um altifalante estava em cima do zangão é que houve interferência significativa. Observam que a única forma consistente de produzir interferência era colocar um canivete em cima do compartimento da bateria. Assim, não é preciso estar demasiado preocupado em ter quaisquer objectos metálicos no bolso ou perto do zangão durante a descolagem.
Para verificar se a sua calibração é boa basta descolar e fazer algum bocejo a uma altitude de cerca de 10 m. Verifique o seu ecrã e veja se os movimentos correspondem à direcção em que o drone está a ser bocejado. Esta simples verificação é algo que lhe poupará muitas dores de cabeça se estiver preocupado com o erro de calibração da bússola.
IMU
A unidade de medição inercial é um dispositivo incorporado no seu drone e contém uma carga de diferentes sensores para manter o drone a funcionar correctamente. Especificamente, mede a força, altitude, e velocidade angular da aeronave durante o seu voo. Estes são medidos através de uma série de diferentes sensores que se combinam para uma unidade muito potente.
Os sensores que inclui são o acelerómetro, giroscópio, barómetro, e termómetro. O giroscópio é um sensor que detectará os movimentos dos drones em relação ao nível do horizonte e será responsável por manter a estabilidade de modo a obter uns disparos incrivelmente suaves que não sairão desfocados. O barómetro é utilizado para detectar as alterações na altura do zangão. E penso que todos sabem o que é um termómetro – mede a temperatura do zangão para garantir que as baterias não sobreaqueçam e iniciem um incêndio.
Os fabricantes de discos estão a tornar a unidade de medição por inércia incrivelmente fácil de calibrar. Deverá demorar apenas cerca de cinco minutos a fazer uma calibração completa. Tudo o que precisa é de uma área que esteja nivelada e estacionária enquanto estiver a calibrar o IMU.
É isto que precisa de fazer para um drone fabricado por um DJI:
- lay the drone down on a completely flat surface.
- Allowing the drone to cool down if it has been recently flown.
- Utilizar uma bateria que esteja mais de 50% carregada.
- Abrir o GO4 app.
- Voltar o controlador para o drone
- navigate towards the advanced settings in the GO4 app e seguir as instruções de calibração.
O processo de calibração de um zangão de consumo de gama média varia de um mini zangão. Isto porque um mini zangão não contém o mesmo nível de hardware para o manter estável durante o voo. Em vez disso, depende de algo chamado “aparar” para o manter estável durante o voo.
Para um resumo completo das razões pelas quais tem de calibrar o seu zangão verifique o meu outro artigo – porque é que tenho de calibrar o meu zangão? Questões pouco conhecidas! – Clique aqui para ler o artigo.
7. verificar se há mensagens de aviso
Se o seu zangão estiver a emitir um sinal sonoro contínuo, deve também verificar se não apareceram mensagens de aviso no seu controlador de visualização em primeira pessoa. Pode ser que o seu controlador lhe esteja a dizer que há algo de muito errado que requer a sua atenção. Há uma variedade de avisos diferentes os que são comuns para os meus voos são:
- calibração da bússola
- interferência aeronáutica
- ligação fraca entre o controlador e o zangão
- bateria descarregada
- voltar para casa
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Cheque para se certificar de que o seu drone não está a exibir nenhuma mensagem de aviso em particular e, se for o caso, pode reconhecer a mensagem de aviso simplesmente clicando na área do ecrã onde a mensagem de aviso é exibida.
8. Voltar para casa activado
A última razão pela qual o controlador do seu drone pode estar a fazer ruído é se o regresso a casa tiver sido activado. Na série DJI de zangões, o zangão emitirá um sinal sonoro se a função de aterragem automática de regresso a casa tiver sido activada e estiver activa.
O regresso a casa soa a isto:
Esta, em combinação com um baixo ruído de bateria, pode ser uma forma muito estressante de terminar o seu voo de drone. No entanto, deve lembrar-se que os ruídos dos drones estão todos presentes para que possa tomar melhores decisões como piloto de drones. Por vezes, os ruídos do zangão não estão lá para o fazer executar qualquer acção em particular, a não ser reconhecer que o zangão, ou o controlador, executou uma determinada tarefa.
Não deveria nenhuma destas oito razões resolver o seu problema de apito de zumbido de zumbido de zumbido o último conserto para qualquer problema de controlador é reiniciar completamente o controlador.
Repor o controlador se o sinal sonoro continuar
Se o controlador continuar a emitir um bip, a última acção que pode tomar é fazer um reset completo do controlador. Antes de tomar uma acção tão drástica, deve tentar fazer o seu melhor para fazer todos os processos de recalibração antes de uma reinicialização dura do controlador.
É possível efectuar um reset completo do controlador remoto executando estas tarefas por esta ordem:
- volta no controlador enquanto a aeronave está desligada
- prime o C1, C2 e o botão de obturação no controlador e mantém premido durante dois segundos ou até emitir um sinal sonoro (um único sinal sonoro seguido de três toques curtos) e depois desliga o controlador.
- volta na aeronave e no controlador e liga o comando como farias quando adquiriste a aeronave pela primeira vez.
Pode então também ligar manualmente o telecomando se quiser ter a certeza de que se liga ao seu drone de uma forma estável e segura.
Sumário
Cada um dos controladores para cada zangão tem as suas próprias peculiaridades. Pode ser muito frustrante, porque para cada um dos controladores o manual só encobre os problemas gerais e por vezes funciona enquanto outros apenas resultam no mesmo problema.
Você deve verificar cada uma das questões acima para ver se essa é a causa do apito. O sinal sonoro cessará assim que resolver o problema e deverá poder iniciar o seu voo como planeado. Lembre-se de calibrar o seu drone e o controlador remoto regularmente e siga cada um dos avisos que surgirem sobre calibração e outros problemas.
Muitos fabricantes de zangões estão a tentar facilitar ao máximo o voo do zangão com a menor quantidade possível de aborrecimentos e isso envolve fornecer uma série abrangente de avisos no ecrã para que possa resolver os seus problemas.
Não deverá nenhuma das calibrações funcionar, pode optar por adquirir um novo comando à distância ou pode reiniciar o comando à distância actual para ver se isso resolve o problema. Contacte o fabricante do drone se nada parecer estar a funcionar!