Enviar um equipamento caro para o céu é sempre um pouco irritante. Embora haja um risco muito pequeno de não devolver as consequências de um zangão é que se pode perder cerca de 1000 dólares de equipamento. Isto é suficiente para assustar qualquer pessoa a não pilotar o seu zangão com a frequência que quiser. Há muitos drones concebidos para regressar a casa se se perder o sinal ou a ligação Wi-Fi para o drone. No entanto, esta não é uma opção 100% à prova de falhas. Um drone não pode devolver isto é conhecido como um “flyaway” pela comunidade de drones. Vamos responder à pergunta: porque é que o meu zangão voou para longe?
Drones pode voar para longe por uma maioria de razões. A principal razão é erro de piloto quando não definiram a localização do GPS de regresso a casa, não definiram uma altitude de regresso a casa adequada, pode também ser causado por voar fora da linha de visão ou em raras ocasiões pode ser que haja uma bússola ou erro de GPS.
A boa notícia é que a maioria dos flyaway’s são na realidade causados por erro do piloto em vez de um mau funcionamento de software ou hardware. Um estudo em 2016 analisou como pilotar um drone em segurança, concentrando-se na interface de controlo do drone. Descobriram que a pilotagem externa é considerada como uma das causas fundamentais dos acidentes frequentes com drones e isso porque a pilotagem externa de um drone causa um problema de desalinhamento devido à diferença entre as perspectivas do piloto do drone e do drone. Outro estudo realizado em 2004 concluiu que os erros de utilização contribuem até 32% de todos os incidentes com zangões. É por isso que é tão importante pôr-se em cima de todas as capacidades de pilotagem de zangões e criar confiança e capacidade cedo.
Ainda, após o seu zangão ter voado, existem algumas opções que pode procurar para recuperar o zangão com relativa facilidade. Também procuraremos a melhor forma de recuperar o seu zangão se este tiver voado para longe.
Neste artigo vamos analisar o que causa o voo de um drone e como pode agora certificar-se de que o erro do piloto não é um factor que contribua para o seu potencial voo de um drone.
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O que causa um flyaway?
Flyaway’s são causadas por uma carga de razões diferentes. No centro de muitas destas razões está o erro piloto em vez de qualquer problema significativo de software ou hardware. Aqui estão algumas das coisas mais importantes que deve certificar-se de que não se engana antes de partir para a sua missão de voo com o seu drone.
Retroceder para casa não activado
Muitos zangões de consumo topo de gama incluem agora uma função de regresso a casa (RTH). Este é normalmente um ponto de regresso a casa que é definido via localização GPS se tiver pelo menos oito satélites GPS ligados ao seu drone – pelo menos no caso de drones DJI.
Se abrir as suas configurações, muitos drones fazem esta configuração de um regresso automático ao local de origem quando descola. Além disso, alguns dos drones também tiram fotografias do local de descolagem para que acabe com uma aterragem de precisão se optar por um regresso automático a casa.
Se decidir descolar antes de se obter um sinal GPS forte, pode repor manualmente o ponto de partida nas definições de uma gama de aplicações e interfaces de drone. A minha recomendação é que nunca voe sem um forte sinal de GPS (onde tem pelo menos oito satélites de GPS) e verifique duas vezes se tem um ponto de partida registado.
Pode também mudar o ponto de origem ou ter o drone de volta à localização GPS do controlador, se estiver a mover-se durante a missão. Uma configuração de regresso a casa é a sua última tentativa de recuperar o drone em segurança se tiver perda de sinal ou se for incapaz de comunicar com o drone de outra forma. Leve esta configuração a sério e posso assegurar-lhe que a maioria dos seus problemas de voo será resolvida!
Definir uma altitude de regresso a casa apropriada
A definição de uma altitude adequada de regresso a casa significará também que o seu drone pode chegar a casa em segurança se decidir activar a funcionalidade de regresso a casa. Gosto de definir a altitude de regresso a casa para 60 m. Isto porque onde eu voo, na Austrália, há algumas árvores muito altas, tais como eucaliptos que podem facilmente crescer para além dos 30 m.
A razão pela qual é importante definir uma altitude adequada de regresso a casa é que os zangões são espertos mas não o suficiente para evitar e contornar alguns obstáculos. É muito melhor voar sobre eles do que fazer o zangão tentar adivinhar um melhor caminho através deles. Drones como o ar Mavic incluem alguma forma de evitar obstáculos, mas é melhor não confiar neles, mas sim tê-los como um caminho à prova de falhas se não houver outra opção para si.
Em resumo, recomendo que estabeleça uma altitude de regresso a casa que seja mais alta do que os obstáculos mais altos entre si e o zangão. Pode alterar isto nas definições da aplicação.
Interferência da bússola
Interferência da bússola é algo que é regularmente usado como uma desculpa para a pista de voo do drone. Muitas vezes um zangão que tenha uma bússola activada dir-lhe-á para recalibrar a bússola do zangão e falar-lhe-á através do processo. Essencialmente, trata-se de ter o zangão a fazer rotações em torno de um par de eixos para que possa ter uma noção de onde está o Norte novamente.
Estes tipos de perguntas são feitas regularmente e há um vídeo da DroneU onde se fala em detalhe sobre a interferência da bússola:
A Terra é como um íman gigante e há alguma electrónica chique em muitos drones que lhe dirá para que lado está a apontar em relação ao campo magnético da Terra. O problema é que se houver um campo magnético mais forte do que o campo magnético da Terra na área em que o drone está actualmente a voar, pode enganar a direcção para a qual está a apontar.
Na aplicação DJI GO4 pode ver a interferência indo a definições> avançado>bússola e olhar para o indicador de interferência. Poderá fazer o seu próprio trabalho ao ver o indicador de interferência aumentar à medida que traz o seu drone para objectos carregados magneticamente.
Podemos ficar surpreendidos com o pouco que realmente muda, mas há algumas coisas que o farão mover-se muito. Na minha experiência, a maior questão é o betão armado. Gosto de descolar em superfícies planas e encontro frequentemente superfícies planas de betão para descolar, no entanto a armadura de ferro no interior do betão causa interferências significativas na bússola.
Como regra geral, deve manter-se afastado:
- carros
- linhas de potência
- huge depósitos de metal como junkyards
- qualquer grande estrutura metálica como galpões
- qualquer grande altifalante – eles têm ímanes no interior
um dono Mavic tentou criar interferência na bússola trazendo a fivela do cinto, chaves, e outros objectos pessoais para perto do zangão. Só quando o telefone é um altifalante estava em cima do zangão é que houve interferência significativa. Observam que a única forma consistente de produzir interferência era colocar um canivete em cima do compartimento da bateria. Assim, não é preciso estar demasiado preocupado em ter quaisquer objectos metálicos no bolso ou perto do zangão durante a descolagem.
Para verificar se a sua calibração está bem tudo o que tem de fazer é descolar e fazer algum bocejo a uma altitude de cerca de 10 m. Verifique o seu ecrã e veja se os movimentos correspondem com a direcção em que o bocejo está a ser bocejado. Esta simples verificação é algo que lhe poupará muitas dores de cabeça se estiver preocupado com o erro de calibração da bússola.
Voo fora da linha de visão
Uma outra forma de aumentar as suas hipóteses de voar de avião é voar para fora da linha de visão do piloto. É muito fácil ficar confuso e desorientado se não se conseguir ver o zangão no ar. Em muitas jurisdições, as regras estipulam que deve voar um drone na linha de visão e isto irá garantir que tem o controlo total do drone e que não o está a pilotar em locais que não está autorizado a.
Voar para fora da linha de visão é complicado, particularmente se estiver a usar óculos de protecção para voar. Para muitos aviões voadores, os óculos de protecção não são um requisito de voo e, por isso, uma linha de visão é fácil de atingir em qualquer altura.
Pensei que não há um voador zangão que não tenha sido tentado a voar atrás de algo ou apenas ligeiramente fora da linha de visão Eu sei que por vezes as árvores atrapalham o meu plano de voo zangão. No entanto, deve minimizar a frequência com que voa o seu zangão fora da linha de visão e isso diminui significativamente a probabilidade de uma fuga de voo.
O bom de ter sempre uma linha de visão significa que mesmo que a alimentação da sua câmara seja interrompida, ainda pode voar o drone na sua direcção. Se quiser mais algumas dicas sobre como pilotar um zangão em segurança e com confiança, verifique o meu outro artigo – como melhorar as capacidades das libélulas. Oito passos simples! – Clique aqui.
Uma das coisas que recomendo neste artigo é que pratique voar na sua direcção – esta é uma das melhores formas de garantir que o seu drone não voe para longe de si e que quando a bateria estiver fraca não entre em pânico e envie um drone na direcção oposta.
Moveste-te e não redefiniste o ponto de partida
Uma das outras formas que um zangão pode ter voado para longe de si é se se tiver deslocado no decurso do voo.
Quando um drone descola, muitas vezes regista automaticamente o regresso a casa e a localização GPS de aterragem. Se um drone o seguir, provavelmente não vai aterrar no mesmo local de onde descolou. Isto pode ser se estiver a correr, de bicicleta, de caiaque, ou qualquer outra actividade.
É relativamente simples ter o drone a seguir a localização do comando à distância ou ter a localização do ponto de origem GPS actualizada. Para cada fabricante de zangão isto será diferente.
Sinal de GPS perdido
Uma das razões finais mas mais improvável é que tenha perdido o seu sinal GPS ou a sua localização. A única vez que isto se torna um problema real é se estiver a voar numa situação em que o seu drone não consegue ver uma parte significativa do céu.
Neste caso, o zangão pode entrar no que se chama modo ATTI. Anti-modo significa modo de atitude. Neste modo, os sensores GPS são desactivados como outros sistemas globais de navegação por satélite – isto significa que o zangão irá à deriva com o vento e potencialmente voar para longe.
Se quiser saber mais sobre o modo ATTI veja o meu outro artigo – o que é o modo ATTI zangão – clique aqui.
Então aí temos todas as razões pelas quais o seu zangão pode ter voado para longe. Pode ser muito frustrante se experimentar uma fuga, mas tenha a certeza de que aprenderá com ela e não cometerá os mesmos erros que cometeu desta vez.
Se estiver na infeliz posição de ter passado por uma mosca, aqui estão as coisas que pode fazer para encontrar um zangão que voou para longe.
Como encontro um zangão que voou para longe?
De encontrar um drone que voou pode ser muito frustrante, mas o bom é que com a tecnologia GPS e câmaras a bordo que podem transmitir imagens para o seu telefone ou outro dispositivo inteligente é mais fácil do que nunca encontrar um drone perdido. Existem aplicações, e outras características de software que podem ajudá-lo a encontrar um drone perdido, falemos sobre isso.
Find my drone app
Find my drone é uma aplicação gratuita que foi concebida para ligar o seu iPhone ao seu drone. Fazem-no utilizando o popular protocolo MAVLink. Se for obrigado a aterrar o seu zangão a alguma distância de si, esta aplicação determinará a sua localização GPS e a sua distância de si. Tem uma bússola embutida que pode direccioná-lo para o drone poupando-lhe o tempo e esforço necessários para varrer uma área inteira.
Faatures of FIND MY DRONE include:
- MapView com localização do drone mais a localização do dispositivo mostrado
- Estado actual do sistema i.e. RTL (return-to-launch), STABILIZE, LOITER… etc.
- FIND MY DRONE recordará as últimas coordenadas recebidas, mesmo que a potência do drone falhe
- FIND MY DRONE view includes;
- compass indicando a sua orientação e direcção do drone a partir da sua posição actual
>ul>
- informação da voltagem da bateria de corrente (se tiver uma fechadura activa)
/li>
Existem muitas outras aplicações na App Store para iPhone e androide, pelo que terá de encontrar uma que funcione no seu telefone e com o seu modelo de drone. Normalmente, apenas procuro as mais populares e dou-lhes uma vista de olhos para ver se se adaptam às minhas necessidades.
Cheque a última localização GPS conhecida
Pode verificar a última localização GPS conhecida do drone se o seu controlador morrer e ficar sem bateria. Em alternativa, se o controlador não tiver morrido, o controlador irá normalmente guardar a última localização conhecida do drone no ecrã antes de a comunicação se perder. Se souber em que direcção está a voar quando a ligação foi perdida, terá minimizado a área de busca da sua missão de localização do drone.
Verifica as filmagens transmitidas
Se tiver um zangão que capte imagens enquanto estiver a voar, geralmente também transmitirá e armazenará as imagens no seu telefone. Dê uma olhada nas últimas filmagens recolhidas do seu zangão para ver se consegue identificar quaisquer características ou pontos de referência significativos que sejam capazes de navegar em direcção a.
Utilizar as imagens captadas automaticamente no seu dispositivo é uma das melhores formas de encontrar o seu drone se não tiver um localizador ou GPS instalado, tudo disponível.
Conclusão
Então, isto deve responder à pergunta: porque é que o meu zangão voou? A pista de descolagem pode acontecer por uma maioria de razões, no entanto o erro do piloto é a causa número um de incidentes com zangões e de voos de fuga. Continue a aprender e invista nas suas capacidades para se certificar de que não acaba com o erro de piloto como a principal causa das suas dores de cabeça de zangão!
Deves considerar a possibilidade de estabelecer um plano de voo detalhado para que não sejas apanhado por falta de alguns dos passos mais importantes mencionados neste artigo. Pode ser um desafio manter-se a par de todas as diferentes partes e passos que precisa de percorrer antes de descolar – mas ser um bom piloto de drone significa que tem sistemas em vigor que significam que não se esquece de nada disto. Cinco minutos extra no solo podem poupar-lhe muitas dores de cabeça e potencialmente perder o seu zangão para sempre.
Boa sorte com o seu zangão a voar e espero que nunca experimente um voo significativo onde não seja capaz de encontrar o seu zangão depois!