Não há nada mais frustrante do que montar o seu drone, preparar-se para descolar, e depois ter um problema como as hélices do seu drone a rodar mas não poder voar. Esta questão pode ser frustrante, uma vez que está tão perto de prosseguir com a sua missão de voo. Esta edição é relativamente fácil de resolver problemas desde que siga o processo neste artigo.
Se as hélices do drone estiverem a girar, mas não conseguir descolar, o drone está provavelmente numa zona geofísica, o controlo remoto não está ligado ou calibrado, ou há problemas com a calibração do drone.
Quando se liga um zangão pela primeira vez, é provável que ele enrole os motores para verificar a calibração e a funcionalidade. Fá-lo-á quer esteja ou não ligado ao controlo remoto ou não. Só porque os motores rodaram uma ou duas vezes, não significa que o drone esteja pronto para descolar.
Já experimentei pessoalmente esta questão várias vezes, e é sempre a mais simples das questões que me impede de levantar voo. As hélices do zangão estavam a girar num instante, mas não consegui que o zangão levantasse voo. Eu estava na ilha Lord Howe numa zona geofísica onde precisava de me desbloquear para voar.
Aqui está tudo o que precisa de considerar se as hélices de drone têm estado a girar, mas não se pode descolar.
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Propulsor no motor errado
Se o seu zangão está a estragar, mas não consegue que ele descolue, deve verificar se as hélices estão nos locais certos.
A importância da posição é porque alguns dos motores giram no sentido horário enquanto outros giram no sentido anti-horário; isto dá-lhe a capacidade de se mover no ar e proporcionar estabilidade através do voo do drone.
Verificação e dupla verificação da sua posição é importante se retirar as hélices para transporte ou armazenamento.
Se descolar com a hélice no motor errado, o drone irá provavelmente rodar no sentido dos ponteiros do relógio ou no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio ao descolar. Aterrar rapidamente e reavaliar as posições da hélice é a única coisa que se pode fazer para impedir a rotação do drone durante o voo.
Propeller não está sentado no berço propriamente
A posição da hélice dentro do berço é importante para assegurar que a hélice se situe no ângulo de ataque correcto e esteja firmemente presa ao motor.
A remoção e substituição regular das suas hélices durante o armazenamento e trânsito pode desgastar lentamente as pequenas abas de plástico que mantêm a hélice no lugar.
Se vir o arredondamento de quaisquer arestas nas guias de ligação, está na altura de substituir as suas hélices. Se quiser saber mais sobre quando deve considerar substituir as hélices dos seus drones, veja o meu vídeo no YouTube abaixo.
Numa zona geo-cercada
Esta edição é a que mais me atormentou durante as minhas viagens pela Austrália. Mesmo o meu quintal é uma zona de não fluxo devido à minha proximidade com o aeroporto local.
Geo-fencing utiliza GPS e sinais de satélite de navegação para impedir automaticamente que os drones sobrevoem áreas sensíveis como edifícios governamentais, centrais nucleares, aeroportos, eventos de alto perfil e mais.
Por vezes, como na Ilha Lord Howe, pode-se autodesbloquear a área. Noutras circunstâncias, não pode descolar a menos que tenha passado pelas medidas regulamentares adequadas, como submeter o seu plano de voo e obter uma determinada licença.
Os tipos de zonas no sistema seguro de voo do DJI incluem:
- zonas restritas – Nestas Zonas, que aparecem a vermelho na aplicação DJI GO, os utilizadores serão alertados com um aviso e o voo é impedido. Se acredita ter autorização para operar numa Zona Restrita, contacte [email protected] ou Online Unlocking.
- zonas de altitude – As zonas de altitude aparecerão a cinzento no mapa. Os utilizadores recebem avisos em DJI GO ou DJI GO 4, e a altitude de voo é limitada.
- Zonas de autorização – Nestas Zonas, que aparecem a azul no mapa DJI GO, os utilizadores serão alertados com um aviso e o voo é limitado por defeito. As zonas de autorização podem ser desbloqueadas por utilizadores autorizados utilizando uma conta verificada DJI.
- Zonas de alerta – Nestas Zonas, que podem não aparecer necessariamente no mapa DJI GO, os utilizadores serão avisados com uma mensagem de aviso. Exemplo de Zona de Alerta: Espaço aéreo classe E
- zonas de aviso melhoradas – Nestas Zonas, será solicitado pelo GEO no momento do voo a desbloquear a zona utilizando os mesmos passos que numa Zona de Autorização, mas não é necessária uma conta verificada ou uma ligação à Internet no momento do voo.
- Zonas restritas regulamentares – Devido aos regulamentos e políticas locais, os voos são proibidos no âmbito de algumas áreas especiais, tais como prisões.
- Zona de voo recomendada – Esta área é mostrada a verde no mapa. Recomenda-se que escolha estas áreas para a organização de voos.
Existem várias formas diferentes de desligar as vedações geográficas e o bio drone sem estas restrições. Desligar as suas restrições de Geo vedações ou comprar um drone sem elas vem com alguns riscos. Como contornar a Geoenceence e os riscos associados a ela são discutidos no meu outro artigo – os melhores drones sem Geoence – clique aqui para ser levado ao artigo.
Se suspeitar que o seu zangão está a sofrer de Geolock, pode auto-desbloquear-se muito facilmente
Self destravar zonas de autorização
Pode desbloquear-se nas zonas de autorização utilizando a sua conta verificada DJI.
Fi-lo pessoalmente na minha viagem à Ilha Lord Howe e achei o processo muito simples – mesmo sem recepção de telemóvel.
Os passos para se desbloquear um drone DJI são:
- Vá à página web de autodesbloqueio do DJI
- Seleccione o modelo do drone a partir do menu pendente
- utiliza a barra de pesquisa dentro do mapa para introduzir a localização do voo
- clique no pino azul que cobre a zona que pretende desbloquear – isto é algo que achei particularmente frustrante quando estava a desbloquear o meu drone – certifique-se de que clica no pino azul escuro mais próximo da sua localização em vez da sua localização real.
- Introduza o número de série do seu controlador de voo.
- Escolha a data do seu voo e clique em submeter.
- Precisa então de usar um número de telefone associado à sua conta DJI para verificar a sua identidade. Recebe-o através de texto ou de uma chamada para um telefone.
- Introduza este código na caixa, e um pop-up bem sucedido indicará que a sua verificação foi concluída e depois pode prosseguir para o próximo passo.
- Precisa então de transferir a sua licença do seu telefone para o drone. Ao entrar nas configurações gerais e seleccionar a lista de desbloqueio, pode transferir a licença do telefone para o drone, o que permitirá ao drone descolar.
Esta zona desbloqueada permanecerá no lugar durante as próximas 72 horas.
Um dos motores está a funcionar mal
Quando um zangão é ligado pela primeira vez, passará por uma série de verificações. A maior parte das vezes, estas verificações detectam problemas motores, mas, em raras ocasiões, não.
Se o seu zangão tiver um motor que não consiga acelerar, o zangão não descolará. Poderá ver o zangão a enrolar os motores de forma desigual, se for este o caso.
Bastante frequentemente, na minha experiência, o som dos motores será aquele que se dá, se for este o problema.
Drones jogam um equilíbrio intrincado entre cada um dos motores para manter o drone num voo estável. Se não conseguir enrolar um dos motores, não irá enrolar outros, pois sabe que o drone se tornará rapidamente difícil de controlar.
Se tiver um zangão auto-construído, pode substituir um dos motores. Se, por outro lado, tiver um drone de câmara disponível comercialmente de um fabricante de renome, deverá contactar o suporte e o serviço de apoio ao cliente para resolver o problema exacto com eles.
Uma das ligações está solta
Se tiver adquirido os componentes e construído o seu drone, uma das ligações a um dos motores pode estar solta ou degradada.
Degradação pode acontecer muito facilmente se voar com o seu zangão num ambiente húmido. A água pode facilmente penetrar nos pequenos conectores metálicos electrónicos e causar ferrugem e, portanto, uma má ligação.
Veja triplamente a sua ligação a cada motor para aliviar este problema.
Controlo remoto não ligado
Alguns zangões irão enrolar os motores, independentemente de estarem ou não ligados ao comando à distância.
Verifique a ligação do seu telecomando ao drone e verifique se o telecomando está ligado e tem bateria suficiente para a duração do seu voo.
Remote não calibrado
Controlos remotos são a única ligação ao drone que um piloto tem enquanto voa. Um simples erro de calibração pode facilmente causar a elevação de um zangão de um lado.
O telecomando de um zangão depende da sua capacidade de detectar com precisão a posição dos joysticks.
A primeira vez que ligar o comando e se ligar ao zangão, poderá receber um bip contínuo que poderá indicar que o joystick esquerdo ou direito está desalinhado ou não é detectado no meio do movimento do joystick.
A melhor maneira de resolver esta questão é ir à secção de calibração do joystick da aplicação, passar por todos os avisos e seguir as instruções no ecrã até os joysticks serem calibrados.
Um vídeo que passa por todo o processo de calibração do controlo remoto para o DJI Phantom quatro e profissional pode ser visto no vídeo do YouTube abaixo.
Pode também ajustar as suas definições EXP no seu zangão, o que determina a sensibilidade do movimento do zangão em relação à posição do joystick. É melhor afastar-se da reactividade linear.
Ajustando as suas definições de exp exp exp, nós adaptamos os seus pauzinhos ao movimento dos joysticks. Esta alteração pode ajudá-lo a afinar o movimento, resultando num movimento mais suave ou mais agressivo quando o seu zangão está a voar.
Acesso a eles: Configurações do Controlador Principal> Configurações Avançadas>EXP
Em configuração, verá três gráficos com curvas exponenciais. Pode alterar o valor abaixo de cada gráfico para alterar a forma. Também pode usar os seus dedos para alterar manualmente a forma do gráfico movendo a curva.
Tenta alterar a configuração para um valor mais baixo, como 0,15, para ver como alterar a resposta do joystick.
Joysticks não funcionam
Seu drone pode não estar a descolar mesmo que as hélices estejam a girar devido aos joysticks.
Em cada controlo remoto, existem sensores de hardware que monitorizam a posição dos joysticks através do seu voo. Os joysticks podem ser calibrados, e a calibração pode derivar ao longo do tempo.
Chegue à sua aplicação drone e procure o software de calibração para o controlo remoto e a posição dos joysticks.
Cuidar este problema ligando o seu drone a outro controlo remoto se não tiver a certeza de que o seu está a funcionar correctamente. Há muitos lugares onde se pode encontrar com outros entusiastas do zangão – eles provavelmente terão um controlador para o seu zangão para verificar.
Cheque de danos
Danos aos componentes internos do zangão podem não ser óbvios. Os danos podem incluir fissuras e rupturas das placas de circuitos electrónicos internos devido a aterragem dura e danos na água.
A casca externa do zangão é tipicamente de plástico ou um composto de plástico e é relativamente fácil de partir porque é fabricado para ser tão leve quanto possível. Não oferece a melhor protecção contra impactos.
Localize os danos óbvios no exterior do seu zangão (estrutura rachada ou fracturas no braço e corpo do zangão). Se vir os danos, há uma grande probabilidade de que os componentes internos do zangão também sejam afectados.
Enviar o seu drone para reparação e avaliação profissional dos danos será a única coisa que poderá fazer para recuperar o seu drone se este for um drone de câmara disponível comercialmente. Em alternativa, se o seu drone for um drone de corrida em primeira pessoa, poderá trocar os componentes por si próprio.
A palavra final – Hélices de drone a rodar mas não a voar
Este artigo passou em revista tudo o que precisa de saber se as suas hélices estão a girar, mas o seu zangão não pode descolar.
Utilize primeiro uma aplicação para ver se pode voar na sua localização actual. Verificar as hélices e o estado do motor
Enviar o seu drone de volta ao fabricante e mandar verificar os motores é uma das melhores formas de ter a certeza de que o drone é seguro para voar.