Pode ter um problema com o seu zangão onde a hélice não pára de girar a menos que desligue a bateria. Talvez isto aconteça depois de ter tido uma aterragem um pouco difícil ou danificar o zangão de alguma forma. Não tem de ser apenas uma das hélices que não pára de girar. Pode ser que algumas das hélices também continuem a girar após a aterragem. Em alguns casos extremos poderá descobrir que a hélice irá girar mesmo quando o zangão estiver desligado. A bateria estará a retirar a energia da bateria, independentemente de tudo, e a ficar presa em.
Se a hélice do seu drone não parar de girar, terá de substituir a placa do PC. A placa de PC contém todos os pontos de ligação do hardware. Isto inclui quaisquer LEDs, motor de hélice, câmaras, antena, e conectores de bateria. É provável que um dos transístores esteja deformado na sua forma. Ao substituir simplesmente este transístor, pode facilmente parar o seu zangão de girar. Em alternativa, terá de substituir a placa de circuito inteiro.
Neste artigo vamos analisar todas as formas de impedir a rotação de uma hélice do drone e as partes mais importantes do drone a verificar e potencialmente a substituir.
Para compreender exactamente o que está errado com a sua hélice do drone, precisamos de compreender um pouco sobre a electrónica que corre um drone.
A electrónica de uma hélice que não pára de girar
O motor de um drone é accionado pelo que se chama um circuito modulado de largura de pulso que simplesmente liga e desliga a energia. O motor utiliza este circuito modulado de largura de impulso como controlador de velocidade. Este modulador de largura de impulso é utilizado para produzir sinais analógicos a partir de dispositivos digitais, tais como microcontroladores. Essencialmente, o impulso com modulação permanece ligado durante um determinado tempo e depois permanece desligado durante o resto do tempo. Isto dita a velocidade do motor.
Ligar o motor à placa de controlo é um transístor. Um transístor é utilizado como um interruptor electrónico que pode estar no estado ligado ou desligado. Assim, pode ver que é muito provável que, se a sua hélice continuar a girar, o transistor esteja avariado e não mudar para o estado de desligado.
Substituir o transistor defeituoso
Aqui estão as instruções passo a passo para a substituição do transistor defeituoso num zangão onde a hélice não pára de girar.
- Localize qual motor é o que gira – no controlador frontal ou placa de circuito onde o motor em particular se liga, localize um díodo de três pernas mais próximo do motor. Cada motor tem o mesmo díodo ao seu lado, por isso, com uma lupa leia as marcações no topo do transístor, este é o número da peça que terá de substituir.
- Remover o transístor defeituoso – pode remover um transístor defeituoso com um pouco de fluxo e uma pistola de calor para remover a peça antiga.
- Manter o novo transístor no lugar com clipes e braços – enquanto segura o transístor no lugar precisa de ter a certeza de que não se vai mover. Recomendo a utilização de alguma forma de grampo e sistema de braços para que não se desloque da sua posição durante a soldadura.
- Utilizar um ferro de soldar para tocar cada perna durante um ou dois segundos cada e depois colocar alguma solda na junta para a ligar à placa de circuito.
- Terá de se certificar de que cada perna foi soldada com sucesso no lugar, utilizando álcool desnaturado para limpar a placa antes de a testar.
Se fez um bom trabalho, verá que o motor já não gasta quando liga a bateria. Se não tiver a certeza exacta sobre o que está a fazer, consulte este artigo realmente detalhado sobre a construção de um drone de bricolage usando o Arduino – clique aqui. Mostra-lhe exactamente o aspecto do transistor electrónico e pode ser útil para si ver como é construído um drone a partir do zero.
Aqui está um vídeo do YouTube sobre como desdobrar um componente de uma placa de circuito. Note-se que a placa de circuito do drone será muito mais pequena do que a demonstrada no vídeo do YouTube, mas as mesmas coisas aplicam-se:
Procure uma má junta de solda
Se o transístor não parecer danificado e o drone com a hélice que não pára de girar for novo, poderá ter uma má soldadura na sua placa de circuitos. Em primeira instância, pode devolver o drone para uma substituição. Mas se for mais jogo do que isso, pode decidir fixar uma junta de soldadura má numa placa de circuito usando um sugador de solda e um ferro de soldar. Estes podem ser apanhados online a um preço relativamente baixo.
Aqui está um vídeo fantástico no YouTube sobre como reparar uma má adesão ao refrigerante numa placa de circuito:
Aqui estão algumas dicas rápidas que lhe permitirão soldar com um pouco mais de precisão e criar uma ligação de qualidade profissional:
- escolher a ponta de ferro de soldar correcta – existem muitos tipos diferentes de pontas de ferro de soldar e é preciso usar uma que lhe permita entrar em contacto com a solda sem tocar em qualquer outra parte da placa de circuito.
- Limpar a ponta – é sempre melhor usar um novo ferro de soldar, mas em alguns casos pode usar um limpador de pontas de ferro de soldar para tirar a sujidade da extremidade.
- Pode remover a solda comprando um pavio de solda que é um pavio metálico que quando colocado sobre a solda e aquecido com um ferro de soldar suga a solda antiga.
- Depois de ter soldado o componente deve ter a forma de um vulcão e ser brilhante. Se não tiver um bom pico que leve ao conector, solde novamente a peça e tente novamente.
- Utilizar a solda certa – há muitos tipos diferentes de solda. Há solda de chumbo e de estanho que é cerca de 60% 10 e 40% de chumbo e há menos solda livre que é normalmente de estanho e prata. A solda sem chumbo requer mais calor para derreter, pelo que o seu ferro de soldar pode não ser suficientemente forte. Aumente a potência se a sua solda não estiver a derreter.
Refer a diferentes métodos de soldadura e encontrar um com o qual se sinta mais confortável. Há muitos vídeos no YouTube a falar sobre as melhores formas de soldar. Além disso, recomendo que pratique em algumas outras peças de sucata antes de se lançar na soldadura do seu transístor de drone.
Calibre o seu controlador electrónico de velocidade
O controlador electrónico de velocidade é um circuito electrónico que actua como interface entre os comandos piloto e os motores de drone individuais. Existem muitos tipos diferentes de controladores electrónicos de velocidade, mas os tipos de motores em drones requerem um controlador trifásico. O controlador electrónico de velocidade requer calibração, pois é uma peça de hardware finamente equilibrada que move cada motor a quantidade precisa para que se possa manter no ar e estável. Se tiver problemas com um motor que não se desliga, considere a possibilidade de recalibrar o seu controlador electrónico de velocidade para ter a certeza de que está a funcionar da forma mais eficiente.
Veja sempre a documentação da marca de ESC que está a utilizar. Uma abordagem “tudo ao mesmo tempo” foi notada para funcionar bem para a maioria dos ESC e pode ser vista no vídeo abaixo:
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E que tal um drone DJI?
Se estiver aqui devido a problemas com o seu drone DJI, precisa de procurar as suas definições de calibração IMU. IMU significa unidade de medição inercial e utiliza dados de um acelerómetro, giroscópio, termómetro e barómetro para determinar os movimentos e a posição dos drones.
Uma grande parte do tempo a aplicação DJI GO4 irá incitá-lo a recalibrar a IMU ou bússola se detectar um problema. Siga sempre este conselho e calibre os sensores do drone. Em muitos casos, não lhe permitirá descolar sem recalibrar de qualquer forma.
Conclusão
Existem todas as razões pelas quais a hélice do seu drone não pára de girar. Na maioria dos casos, terá de substituir um componente dos drones, como o transístor ou a placa de circuito na sua totalidade. Isto pode exigir um pouco de experiência de soldadura electrónica, uma vez que estes componentes são muito pequenos.
Antes de iniciar a soldadura e outros tipos de reparação contacte o fabricante para ver se pode obter uma peça de substituição ou um drone de substituição.
Boa sorte e espero que tenha conseguido voltar ao ar o mais depressa possível!