As bolas de vídeo são uma parte muito importante dos drones de câmara. As bolas de suspensão são o que garante que a sua câmara possa captar vídeo suave e fotografias sem borrões, uma vez que o drone está a tentar combater as condições do vento, bem como as vibrações e os solavancos causados durante o voo devido ao facto do operador ser demasiado duro com os controlos. A suspensão cardan consiste em vários sensores que são capazes de detectar o movimento do drone e depois enviar informações a pequenos motores brushless que contrariam esse movimento mantendo a câmara num movimento suave ou o mais estacionário possível. Por vezes, pode receber uma mensagem afirmando que a sua suspensão cardan está sobrecarregada.
A sobrecarga da suspensão cardan é tipicamente causada por um corpo estranho que bloqueia o movimento da suspensão cardan para que o motor não possa mais mover-se. Esta pode ser a braçadeira cardan, utilizada para transportar o zangão, alguma relva ou pó que tenha funcionado no mecanismo cardan ou movimento anormal do zangão.
A suspensão cardan pode existir como uma suspensão cardan de dois ou três eixos. Se quiser saber mais sobre a diferença entre estes dois tipos de cardan, deve consultar o meu outro artigo – dois eixos versus cardan de três eixos num drone [diagramas e exemplos].
Não importa o tipo de suspensão cardan, pode haver uma série de razões pelas quais está a receber uma mensagem de erro a informá-lo sobre a sobrecarga de suspensão cardan.
Table of Contents
O que causa a sobrecarga da suspensão cardan?
Normalmente, como piloto, sou notificado pela primeira vez sobre um problema de cardan através da aplicação que estou a utilizar para controlar o meu drone. Tenho experimentado uma série de erros diferentes e também me deparei com a minha quota-parte de erros de sobrecarga de gimbal.
Embora a minha primeira reacção seja de pânico e pensei que tinha irritado misericordiosamente o meu zangão, a realidade é que normalmente é uma reparação muito simples ou um pequeno erro tolo como a primeira razão nesta lista.
Algo está a bloqueá-lo
Só frequentemente recebo um aviso de sobrecarga de cardan assim que ligo o meu zangão. Por vezes posso estar com um pouco de pressa para lançar se houver algo fixe que eu queira capturar ou se simplesmente não estiver a prestar particular atenção à minha rotina típica de pré-voo.
A razão mais comum de ter recebido esta mensagem é quando não tirei a braçadeira cardan do zangão ou removi a tampa protectora.
Se, removi a pinça cardan e a tampa, há também um segundo problema muito óbvio que é muito fácil de rectificar.
Dependente do local de descolagem pode haver relva comprida, rochas, ou uma superfície muito irregular. Antes da descolagem, o drone faz as suas próprias verificações pré-voo, assim que o liga, o que implica movimentar a suspensão cardan e a câmara através do seu alcance de movimento. Durante esta verificação, a câmara pode facilmente ficar presa em relva, pedras, ou outras coisas que estão no ponto de descolagem.
Tudo o que tenho de fazer para corrigir este problema é mover o drone para um ponto de descolagem mais adequado, todos usam uma plataforma de aterragem para se certificarem de que a suspensão cardan e a câmara fotográfica não são afectadas por nenhuma fina por baixo do drone.
Se quiser saber mais sobre almofadas de aterragem e como as usei consulte o meu outro artigo – será que preciso de uma potência de aterragem para o meu zangão? Um guia completo dos patins de aterragem de drones – clique aqui para ser levado ao artigo.
Outra questão que pode surgir é que a suspensão cardan está sobrecarregada porque está a tentar neutralizar o movimento que não é típico de um zangão em voo.
Está a tentar contrariar movimentos invulgares
As esferas são concebidas para contrariar o movimento que um zangão é susceptível de encontrar ao voar. Contudo, nos extremos destas condições, a suspensão cardan pode trabalhar demasiado e causar sobrecarga da suspensão cardan.
Sabei que por vezes voei de avião quando o vento é particularmente forte e ignorei os avisos de vento forte para poder continuar o meu voo. Muitas vezes isto é óbvio ao olhar para a primeira pessoa que vê o voo. O zangão irá saltar e à medida que mudei de direcção o zangão irá lutar para contrariar o vento e haverá juízes e solavancos e movimentos bruscos nas filmagens.
Se estiver a voar regularmente em condições particularmente ventosas todas as mensagens sobre ventos fortes, é provável que também receba mensagens sobre sobrecarga da suspensão cardan.
Outra questão que tem sido observada pelos proprietários de alguns drones da série DJI Mavic é que se eles pegaram no drone depois de este ter aterrado e o moveram rápida e erraticamente podem também receber um aviso de sobrecarga de drone.
Isto porque a suspensão cardan não é capaz de equilibrar o movimento de uma pessoa que move o zangão. Foi concebido unicamente para contrariar o movimento natural do zangão através do ar.
Estes são dois exemplos que são comuns para receber avisos de sobrecarga de gimbal.
Acessórios para a terceira festa
Outra razão pela qual pode estar a receber sobrecarga de suspensão cardan é que tem um acessório de terceiros na câmara – tal como um filtro de densidade neutra ou um modificador de lentes, ou um acessório de terceiros que está ligado ao corpo do drone está a interferir com o movimento cardan.
Se o acessório de terceiros for capaz de se ligar ao mecanismo de suspensão cardan do drone ou tocar na câmara de qualquer forma pode causar uma obstrução que resultará num aviso de sobrecarga de suspensão cardan.
Falha de hardware
A última questão que pode causar um aviso de sobrecarga de suspensão cardan é uma falha de hardware.
Neste caso não há muito mais que se possa fazer para além de verificar os cabos de ligação e os cabos de fita que ligam a suspensão cardan ao drone (se forem visíveis).
Uma falha de hardware é muito difícil para uma pessoa comum resolver sozinha e por isso terá de enviar o drone para o seu centro de reparação de confiança DJI ou, se o drone ainda estiver sob garantia, pode enviá-lo de volta para o DJI para uma substituição.
A boa notícia é que na minha experiência uma falha de hardware é relativamente incomum e é tipicamente o mais silencioso dos problemas que resultam num aviso de sobrecarga de gimbal.
Aqui estão algumas das abordagens que pode adoptar para resolver um problema de sobrecarga de suspensão cardan que vão além dos erros parvos e que lhe darão conselhos úteis se receber regularmente um aviso de sobrecarga de suspensão cardan.
Como se corrige a sobrecarga da suspensão cardan?
Quando está no terreno, há uma série de abordagens que pode tentar primeiro antes de ter de abandonar o seu voo.
No entanto, há algumas coisas que não consegue ultrapassar, tais como problemas de hardware que exigirão que um técnico olhe para o seu zangão.
Na minha experiência, o mais silencioso dos problemas parece ser a causa do meu aviso de sobrecarga da suspensão cardan e é porque estou apressado para entrar no ar ou não tomei o cuidado normal durante as minhas verificações pré-voo.
A primeira coisa que verifico sempre é a braçadeira e a tampa da suspensão cardan.
Remover a pinça de suspensão cardan
Quando se liga um zangão pela primeira vez é provável que este passe por uma série de verificações.
Estas verificações incluem o giro lento do motor, o movimento da câmara para cima e para baixo, e uma série de verificações electrónicas internas.
Porque os zangões são levados para uma série de locais os fabricantes incluem frequentemente coberturas de protecção plástica e grampos para a suspensão cardan para proteger os delicados motores brushless. São estes protectores e braçadeiras de plástico que podem causar um aviso de sobrecarga da suspensão cardan.
O que é uma pinça de cardan num zangão?
Uma pinça cardan é utilizada numa câmara de drone que tem uma rotação de 360° à volta da base da cardan.
Sem esta pinça, a câmara do zangão flopa em reacção à forma como o zangão está a ser transportado e transportado. A fim de proteger os motores, o sensor da câmara, a electrónica e as lentes, a braçadeira cardan mantém a suspensão cardan firmemente no lugar.
A braçadeira cardan é simplesmente um pequeno clipe de plástico e é fácil de esquecer quando está a descolar e a ligar o seu zangão.
O que é um protector de suspensão cardan?
Alguns drones, como o meu DJI Mavic Air, têm uma braçadeira e cobertura completas que protegem a câmara do drone durante o transporte. Este protector de cardan funciona tanto como uma braçadeira como um escudo para o transporte.
Este simples pedaço de plástico mistura-se frequentemente com a cor do corpo do zangão, o que significa que é fácil não reparar quando o zangão está no chão e você está a correr para descolar.
A simples remoção deste protector de cardan ao arrancar evitará qualquer aviso de sobrecarga de cardan.
Calibrar a suspensão cardan
Outra solução importante e fácil para um aviso de sobrecarga de cardan é calibrar a cardan.
Isso pode ser feito no local, no campo, antes da descolagem, se estiver a receber um aviso de sobrecarga de cardan.
O processo exacto muda de fabricante para fabricante mas, tipicamente, é tão fácil como introduzir algumas definições de software e clicar em “calibrar gimbal”.
Na aplicação DJI GO4 simplesmente tem de ir ao canto superior direito e clicar nos três pontos. Isto abrirá as configurações gerais.
Então, pode clicar no ícone da suspensão cardan que o levará às configurações da suspensão cardan:
Depois disso pode clicar em gimbal de calibragem automática, o que irá trazer um aviso para verificar que a aeronave está nivelada e que nada está a obstruir o alcance de movimento do gimbal. Pushing ok vai iniciar a calibração.
Receberá uma mensagem quando a calibração da suspensão cardan tiver sido bem sucedida e isto deverá ter removido qualquer aviso de sobrecarga de suspensão cardan que tenha encontrado.
Se não tiver um resultado bem sucedido, deve afastar-se do software e começar a olhar para outras coisas como obstruções e problemas com o movimento cardan.
Localização de obstruções
Obstruções ao gimbal vêm em toda uma gama de variedades. Pode ser algo que impede activamente o movimento da suspensão cardan – tal como uma obstrução num ponto de aterragem ou descolagem. E também pode ser algo que tem funcionado no mecanismo da suspensão cardan ao longo do tempo.
Inspecção fechada do mecanismo de cardan e da sua limpeza ajuda-o a determinar qual deles é.
Gramado longo
Algumas pessoas notaram que a relva comprida, e eu encontrei-a com pontos de descolagem irregulares com pedras, é suficiente para inibir todo o movimento da suspensão cardan, pois faz as suas próprias verificações pré-voo.
A forma mais fácil de contornar qualquer obstrução antes da descolagem é usar uma prancha de aterragem de drone ou houve pessoas que usaram uma prancha de queijo ou outra superfície plana que têm de entregar no seu carro no momento em que o aviso de suspensão cardan é exibido.
Se a obstrução no ponto de descolagem não for óbvia, pode ser que algo tenha funcionado no mecanismo ao longo do tempo.
Cheque para areia e pó
Nós todos descolamos em circunstâncias não ideais. Por exemplo, eu vivo na Austrália e tenho descolado regularmente em partes de terra e estradas. Isto pode causar a acumulação de muita poeira fina nos recantos e recantos do zangão, o que inclui a suspensão cardan e as áreas circundantes.
Isto é, quando descola num ambiente poeirento e regressa, substitui a protecção, e viaja para casa, o pó pode facilmente trabalhar sem dar por isso.
Só quando a sua suspensão cardan começar a mover-se novamente é que o pedaço de sujidade ou areia pode facilmente penetrar mais profundamente no mecanismo.
Não se sinta tentado a rebentar este mecanismo com a sua respiração. Use uma câmara de limpeza com um puffer para soprar suavemente o mecanismo a fim de desalojar quaisquer grãos finos de areia ou pó.
Remover Filtros
Filtros de densidade neutra se ainda não estiver a ter sorte com a remoção da sobrecarga do drone gimbal avisando que deve remover quaisquer filtros ou acessórios de terceiros para julgar se estes são ou não a causa dos seus problemas.
Filtros de densidade neutra são como óculos de sol para a sua câmara de drone. São uma ferramenta que deve estar em cada kit de ferramentas de fotógrafos de drones sérios. Reduz simplesmente a quantidade de luz que entra na câmara e no sensor. São chamados “neutros” porque não mudam a cor da imagem que está a ser capturada. Permitem fazer uma série de coisas diferentes:
- eles permitem-lhe evitar a sobre-exposição quando utiliza longos tempos de exposição
- e permitem-lhe captar imagens coloridas realmente espectaculares em dias brilhantes
eles permitem-lhe abrir mais a sua abertura
Se leva a fotografia de drone a sério e pretende captar as melhores imagens possíveis, então a compra de um bom conjunto de filtros de densidade neutra para o seu drone é uma obrigação. Tem de comprar os filtros de densidade neutra que são específicos para a câmara do seu drone. Tipicamente, eles aparafusam ou prendem na parte frontal da lente. Têm de estar firmemente presos ao zangão para não caírem enquanto voam ou causarem problemas com o movimento da suspensão cardan.
Uptimizar firmware
Alguns dos problemas mais comuns com drones podem ser resolvidos actualizando o firmware para a versão mais recente.
A seguir, deve certificar-se de que o seu drone está a funcionar com o firmware mais actualizado disponível do fabricante. O firmware não só contém coisas como actualizações de segurança e correcções a bugs e novas funcionalidades – também contém correcções a problemas comuns reportados pelos clientes drone.
Ainda isso, certifique-se que o controlador remoto também está actualizado em termos de firmware e que a aplicação DJI GO4 ou qualquer aplicação que decida utilizar para pilotar o seu drone é também a mais recente para o seu modelo de smart phone.
Enviar ao fabricante para reparação
A última opção que tem se estiver a receber regularmente avisos de sobrecarga de suspensão cardan é enviá-lo de volta ao fabricante para reparação.
Esta é uma opção de último recurso se tiver tentado tudo, acima.
Concluí que todos os problemas que tive com o meu DJI drone puderam ser resolvidos quer com a procura de informação online quer falando com o representante de serviço ao cliente no fabricante.
Sumário
Neste artigo, revimos todas as questões comuns que provocam avisos de sobrecarga de zangões cardan, incluindo bloqueios, areia e poeira, protectores cardan, bem como problemas de calibração e firmware.
O seu último cenário de caso é que terá de o enviar de volta ao fabricante para substituição.
Boa sorte a resolver os seus problemas e feliz voo de zangão!