Gdy wszystko idzie prawo z lotu drone jest to magiczne uczucie. Jednak czasami rzeczy po prostu nie idą dość dobrze. To może być dość dużym różnych powodów. Jeśli do tej pory się latający drona i zauważyłeś, że dron został drifting kiedykolwiek tak lekko na bok podczas lotu do przodu może być bardzo frustrujące. Niektóre osoby z tym problemem, że ich Veers dronów się na więcej niż tylko niewielkim kątem. W tym artykule będziemy przechodzić przez wszystkie powody dlaczego dron nie leci prosto i prostych kroków, które można podjąć, aby zapewnić, że kiedy push up na joysticku prawostronnego, że leci prosto i prawdziwe.
truteń nie leci prosto z powodu problemu kalibracji (IMU, kompas, pilot zdalnego sterowania), jesteś w trybie atti, kciuk nie porusza się prosto na joysticku The wyrównane aparatu sprawia, że wyglądają jak to jest ruszania do kąta, a może to być również magnesy w urządzeniu inteligentnym, który zakłóca komponentów elektronicznych w pilocie.
Istnieje wiele potencjalnych problemów i zagadnień, a jeśli po uruchomieniu przez wszystkich problemów w tym artykule, można zauważyć, że nie udało się rozwiązać problemu ostatecznym rozwiązaniem jest wysłanie Drone powrotem do producenta. Po patrząc przez wszystkich forach znalazłem, że większość osób, które przesłały swoje Drone powrotem do producenta wysłano jednostkę zastępczą.
Oto co należy zwracać uwagę, jeśli uważasz, że dron nie leci prosto.
Table of Contents
Objawy
Czasami możemy myśleć, że dron dryfuje, gdy w rzeczywistości jest to tylko nasza percepcja i Drone faktycznie działa jak to powiedzieć. Co mam na myśli to, że nie może być tak dokładne operatora drążek sterowy, jak myślisz. Czasami trzeba zrobić krok wstecz i zadać sobie pytanie, czy rzeczywiście mówi joystick do poruszania się lekko w lewo lub w prawo. Wiem, że byłem ofiarą tego.
W niektórych modelach samolotów bezzałogowych można pobrać dane lotu i dane lotu powie Ci, czy Twój joystick rejestracji nieznaczny lewy lub prawy instrukcji od ciebie. Nawet jeśli uważasz, że jest bardzo precyzyjny może to być jeden z głównych powodów, dlaczego dron dryfuje z boku i nie pływające prosto.
Oto niektóre z objawów, które mogą pomóc określić, czy masz poważny problem, czy też jest po prostu nieprawdziwe pilotowanie.
Niski poziom drifting
Trutni działają nieco odmiennie w zależności od wysokości, na której są one obsługiwane. Jeśli okaże się, że dron dryfuje powinny latać szum w szeregu różnych wysokościach, aby upewnić się, że problem jest z dala powtarzalna z ziemi na wysokości większej niż 50 m.
Czasem, na wysokości niskiego poziomu lotu, Drone może używać wielu różnych czujników, które mogą dawać bardzo niedokładne dane pozycjonowania. Jest to szczególnie prawdziwe, jeśli, na poziomie gruntu, trzeba sygnał tydzień GPS. To zdarzyło mi się raz, kiedy leciał w kanionie.
Jeśli można odtworzyć ten sam dryfowanie w czasie lotu do przodu na różnych wysokościach prawdopodobne jest to kwestia kalibracji.
skręcając się pod dużym kątem
Jeśli Drone jest skręcając się w szczególnie szerokim kącie to może być objawem wielu różnych kwestii, które należy rozwiązać. To może być problemem kalibracji połączeniu z rozkładu masy mimośrodowe lub nierozwiązywalnym problem, który został wszczepiony na etapie produkcji.
Trzeba spojrzeć, aby zobaczyć czy kąt przy którym Veers dronów off pozostaje taka sama w różnych warunkach latających. To może być to, że dron ma poważny problem kompas lub GPS, który musi zostać rozwiązany.
Będąc dotknięte przez wiatr
Jeśli Drone dryfuje podczas lotu w silnym wietrze mogło być tak, że dron stara się utrzymać swoją Kompas pod ciężkim siły zewnętrznej. Polecam warunki atmosferyczne, dzięki czemu można mieć pewność, że nie ma nic wspólnego ze środowiskiem, które lecą w.
Niektóre drony są w stanie ustabilizować swoją pozycję, ponieważ są one unosić. Jak najszybciej lecieć do przodu lub do tyłu, buczenie nie jest już w stanie skutecznie stabilizować przeciwko silnym wietrze. To dlatego, że bezzałogowy samolot mógł być bezpośrednim input type Drone gdzie będzie robić to, co mówisz, dopóki nie odrywać rąk wszelkie kontrole i wtedy zautomatyzowane funkcje stabilizacyjne przejąć.
Pierwsza osoba widok dryf
Innym powodem, dlaczego uważasz, że dron nie może być latający prosto jest, jeśli pierwsze osoby View wygląda jak nie jest skierowany w kierunku do przodu precyzyjnie.
Wielu ludzi, którzy nabyli zawiadomienie Drone Drone, że ich wydaje się być latający grzywny, dopóki nie spojrzeć na paszę na żywo kamery. Kiedy y spojrzenie na paszę na żywo kamery, zdają sobie sprawę, że bezzałogowy samolot nie leci prosto i zawsze jest lekko przesuwając na bok. Może to mieć nic wspólnego z warkotem, że raczej to, że aparat nie jest wyrównany w centrum.
W związku z tym, należy sprawdzić kanał pierwszej osoby, jak również oglądanie drona bezpośrednio aby sprawdzić, czy jest on porusza się po linii prostej. Może się okazać, że wszystko, co musisz zrobić, to ustawić kierunek kamery. Czasami aparat jest trzymany w kółka z tworzywa sztucznego, które są łatwe do manipulowania w prawidłowej pozycji. Inne czasy potrzeby dronów być wysłany do producenta o Tune-Up lub wymiany.
Teraz, gdy zrozumieć niektóre z głównych objawów drone niepływający prosto oto jak można dokonać Drone leci prosto, jeśli zauważyłeś żadnego znaczącego odchylenia podczas jazdy do przodu.
W jaki sposób można dokonać Drone latać prosto?
Jeśli Drone nie leci prosto po naciśnięciu prawy joystick przekazania pierwszą rzeczą, którą należy sprawdzić jest kalibracja kilku kluczowych aspektach swojego drona.
Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o procesie kalibracji należy sprawdzić mój inny artykuł – dlaczego muszę skalibrować drona? – Kliknij tutaj, aby przejść do artykułu.
Najważniejsze aspekty skalibrowania są inercyjny zespół pomiarowy oraz kompas, a pilot sam sterowania.
IMU kalibracji
inercyjny zespół pomiarowy jest urządzeniem, które jest wbudowane w warkotem i zawiera ładunek różnych czujników zachować Drone działa poprawnie. Konkretnie, to mierzy siłę, wysokość i prędkość kątową drone podczas jej lotu. Te mierzone są za pomocą szeregu różnych czujników, które łączą się na bardzo silny urządzenia.
czujniki, że obejmuje to przyspieszeniomierz żyroskop Ciśnienie i termometr. Żyroskop jest czujnik, który wykrywa ruchy względne trutni do poziomu horyzontu i będzie odpowiedzialny za utrzymanie stabilności tak, że można dostać jakiś niesamowicie gładka strzałów że nie wyjdzie rozmazane. Barometr jest używany do wykrywania zmian w wysokości warkotem. I myślę, że każdy wie, co to jest termometr – mierzy temperaturę warkotem, aby upewnić się, że baterie nie przegrzewać i wywołać pożar
Producenci Drone robią inercyjny zespół pomiarowy niezwykle łatwe do kalibrowania. Należy tylko wziąć cię około pięciu minut, aby wykonać pełną kalibrację. Wszystko czego potrzebujesz to obszar, który siedzi poziom i jest nieruchoma podczas kalibracji IMU.
To jest to, co trzeba zrobić dla DJI produkowany warkotem:
- położyć drona dół na całkowicie płaskiej powierzchni.
- Dopuszczenie Drone do ostygnięcia, jeśli został niedawno przyleciał.
- Użyj akumulatora, który jest więcej niż 50% naładowana.
- Otwórz się aplikacji GO4.
- Włącz kontroler dla drone
- otwórz w kierunku zaawansowanych ustawień w aplikacji GO4 i wykonaj instrukcje kalibracji.
Proces kalibracji drona konsumentów mid-range waha się od mini warkotem. To dlatego, mini Drone nie zawierają ten sam poziom sprzętu, aby zachować to stabilny podczas lotu. Zamiast tego opiera się na czymś o nazwie „przycinanie”, aby zachować je pływające stabilny.
Kompas kalibracji
kompas na drona jest bardzo ważne. Jest jedna rzecz, że oprogramowanie Drone poprosił cię często kalibrować. To dlatego, że kompas Drone jest failsafe na Twój powrót do domu Drone, jeśli coś pójdzie nie tak podczas lotu. Jeśli kompas jest miscalibrated Twój Drone można bardzo łatwo pójść w złym kierunku.
Aby całkowicie zrozumieć dlaczego flyaways dronów zdarzyć sprawdzić mój inny artykuł – dlaczego moje Drone drogę przelotu? [A co można zrobić.] – kliknij tutaj
Istnieje wiele powodów, dlaczego kompas Drone mogą zostać miscalibrated i to głównie ze względu na jego bliskość do dużych przedmiotów metalowych lub magnetycznych.
W aplikacji DJI GO4 można zobaczyć zakłóceń, przechodząc do Ustawienia> Zaawansowane>kompas i spojrzeć na wskaźnik zakłóceń. Będziesz mógł zrobić własne widząc wzrost wskaźnika zakłócenia, jak zabrać się do drona naładowanych magnetycznie przedmiotów.
Możesz być zaskoczony, jak mało to naprawdę robi zmiany, ale są pewne rzeczy, które spowodują, że do poruszania się wiele. Z mojego doświadczenia największym problemem jest żelbetowa. Lubię startować na powierzchniach płaskich i często znaleźć konkretny płaskie powierzchnie do startu z żelaza jednak zbrojenia na wewnętrznej betonu powoduje znaczne zakłócenia kompas.
Jako zasada, należy trzymać z dala od:
- samochody
- linii energetycznych
- ogromne złoża metalu jak wrakach
- dużej metalowej struktury takich jak szop
- jakieś duże głośniki – mają magnesy na wewnętrznej
właścicielowi Mavic próbował stworzyć kompas zakłócenia wnosząc swój klamrę pasa, klucze i inne rzeczy osobiste blisko warkotem. Dopiero wtedy, gdy telefon jest prelegentem był na górze warkotem, że nie było znaczące zakłócenia. Zwracają uwagę, że jedynym sposobem na zakłócenia zgodna spożywczego było umieścić scyzoryk w górnej części komory. Tak więc, nie trzeba być zbyt zaniepokojeni mając żadnych metalowych przedmiotów w kieszeni lub w pobliżu drona podczas startu.
Pilot kalibracji
Twój pilot Drone może też wymagać kalibracji. Zazwyczaj kontrole dronów zdalnego dokonać ilość uczciwą hałasu jeśli istnieje znacząca kwestia kalibracji. Aby dowiedzieć się więcej powodów dlaczego kontroler Drone może piszczeć Sprawdź inne moje artykułu – dlaczego jest mój Drone kontroler piszczenie? Osiem rzeczy do sprawdzenia. – kliknij tutaj, aby przejść do artykułu
Po pierwszym włączeniu na pilocie i połączyć się z warkotem można uzyskać ciągły sygnał dźwiękowy, który mógłby sygnalizujący joystick w lewo lub w prawo jest obecnie dostosowanie lub nie wykryto w centrum ruch joystickiem w.
Aby rozwiązać ten problem, należy otworzyć sekcję kalibracji joystick z aplikacji i przejść przez wszystkie podpowiedzi i postępuj zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na ekranie, aż do kalibracji joysticki została zakończona.
A film, który przechodzi przez cały proces kalibracji pilota do DJI Phantom cztery i profesjonalnej można zobaczyć w filmie YouTube poniżej.
Można zobaczyć w tym filmie, że jest to bardzo proste do zrobienia i zajmuje tylko kilka minut, aby osiągnąć pełną kalibrację.
wyjść z trybu atti
Innym powodem, dlaczego dron dziecko drifting to dlatego, że nieświadomie włącza się w tryb atti.
ATTI oznacza trybie nastawienie. W tym trybie czujniki GPS są wyłączone, jakie są globalne systemy nawigacji satelitarnej (co oznaczać będzie drona będzie dryfować z wiatrem) oraz czujniki unikania obiektu. Samolot używa barometr na pokładzie w celu utrzymania wysokości i zachować jej poziom. Ten tryb służy do przechwytywania materiału gładsza, latające domu, lub zapobiegania flyaways w przypadku braku sygnału lub błędów kompasu GPS.
Istnieje wiele sposobów, że ten tryb może uzyskać wyzwolone. To może być wyzwalany ręcznie, można przypadkowo ustawić drona na tryb atti poprzez fizycznego przełącznika lub przycisku oprogramowania. Innym, bardziej powszechne, że sposób ten tryb może być wyzwalany jest jeśli sygnał GPS jest stracone. Jeżeli sygnał GPS jest stracone, że przejdzie do tego trybu i będzie zwiększać prędkość samolotu, a nie być w stanie utrzymać swoją pozycję. Samolot będzie również istotny wpływ wszelkich poprzecznych ruchów wiatrowych. Potencjalnie rozliczania swojej ogromnej dryfu bocznego.
Jeśli uważasz, że dron jest w innym trybie należy latać w GPS, lub tryb sportowy do zapewnienia, że brzęczenie nie jest naruszona przez wiatry.
Użyj statywu tryb
Jeśli podejrzewasz, że dron nie leci w linii prostej z powodu jakiegoś problemu joysticka lub kalibracji. Należy sprawdzić inne tryby na drona aby sprawdzić, czy stosując znane pozwala Twojemu Drone latać w linii prostej. Na przykład, można użyć trybu statywu w serialu DJI trutnie.
Dzięki zastosowaniu innego trybu będzie można sprawdzić, czy Drone jest w stanie poruszać się po linii prostej z wykorzystaniem różnych kombinacji oprogramowania i czujników.
Niektórzy użytkownicy na forach okazało się, że mimo ich brzęczenie dryfował na bok podczas latania, kiedy z użyciem joysticki, gdy używany jest tryb statywu Drone przejął niektóre latające funkcje i był w stanie z powodzeniem latać w prostej oraz liniowego w kierunku do przodu.
Jeśli jest to przypadek należy rozważyć patrząc na ustawieniach EXP swojego drona. Jest to odpowiedź joysticki i czy odpowiedź jest liniowa w stosunku do ruchu lub jeśli ruch staje się bardziej ekstremalne jak joystick zostanie przesunięty dalej od centrum.
Będziemy patrzeć na to bardziej szczegółowo w sekcji gniazdo.
EXP ustawienia
Regulacja ustawień Exp Ustawienia rozróżniamy wielkość liter Laski są do ruchu joysticków. To może pomóc znaleźć dostroić ruch, który może spowodować ruch płynniejszy i bardziej agresywny ruch, gdy Drone jest w ruchu.
Jeden z najlepszych filmów do regulacji tego parametru jest od tego tutoriala od Dirk Dallas właściciela fromwhereIdrone.com.
zalecanym rozwiązaniem jest, aby dostosować ustawienie exp aż przód / prawy wykres jest na 0,5. To było polecane przez użytkownika forum DJI. – kliknij tutaj, aby zobaczyć cały post
Używaj kran i tryb iść
Kolejnym tryb samolotowy, że jest powszechne wśród popularnej dr Jedna marka jest dotknij i idź.
Korzystanie z kranu i pójść pilotuj wokół środowiska, po prostu stukając punkt na ekranie, a dron automatycznie przejdzie do tego regionu. Możesz stwierdzić, że za pomocą TAP i Idź całkowicie usuwa ruch boków z ruchu drone.
Powinieneś rozważyć ponowne kalibracja wszystkich istotnych komponentów dronów, jeśli działa w trybie TAP i GO.
Ćwicz ruchy joysticka
Dobra, odłóżmy nasze ego na chwilę i przyznajmy, że czasami nie jesteśmy najlepszymi pilotami przez cały czas.
Czasami możemy przypadkowo przesuwać joystick trochę w prawo lub w lewo, gdy się poruszamy naprzód. Wiem, że jeśli próbuję zrobić szybki ruch, może agresywnie popchnąć kije do przodu, nie poruszają się w ruchu liniowym. Joysticki poruszają się w dwóch kierunkach i łatwo jest dodać mały kawałek lewego i prawego odchylenia w dowolnym z joysticków.
Z powodu naturalnego ruchu kciuka nie zawsze jest łatwo przesunąć kij w ruchu liniowym. Ćwicz poruszanie joysticków w górę iw dół upewniając się, że nie umieszczasz ruchu boków do ruchu.
Magnesy w inteligentnym urządzeniu powodującym problemy
Inna kwestia, która została podświetlona na forum, była to, że niektóre inteligentne urządzenia, które są używane jako wyświetlacz dla pilotów Drone mają magnesy, które mówią inteligentne urządzenie, jeśli mają pokrywę umieszczoną na ekranie.
Są one zwykle w porządku, ale jeśli przeszedłeś powyższe sugestie i nic nie działa, powinieneś rozważyć zorientowanie inteligentnego urządzenia, aby magnes nie był nigdzie w pobliżu pilota. Jest to tak proste, jak wirowanie inteligentnego urządzenia, dzięki czemu połączenie kablowe wskazuje inny kierunek.
Wisalizowana kamera
Wreszcie, może to być, że twój dron latający idealnie prosto, ale twoje postrzeganie ruchu jest to, że wychodzi pod kątem. To wszystko ze względu na niewystarczający aparat. Wisalizowany aparat da ci postrzeganie ruchu bokiem, mimo że dron jest rzeczywiście porusza doskonale liniowo.
Jest to łatwe do diagnozowania, jeśli oglądasz bezpośrednio dron i zobaczysz, że w rzeczywistości jest latanie w linii prostej.
Jeśli twój dron ma kamerę z szeroką gamą swobodnego ruchu, a Gimbal może przesunąć się na szeroką gamę kątów, może być konieczne dostosowanie, jak Gimbal siedział w obudowie dronowej.
Wraz z dronem Wyłączony Sprawdź, czy można delikatnie manipulować kątem Gimbale, ponieważ Gimbale są zazwyczaj trzymane za pomocą małych gumek. Te przelotki mogą być delikatnie zniechęcane do nowej pozycji. Nie używaj żadnej siły, a nawet jeśli to sprawia, że nie jest trochę niewygodne, nie próbuj tego i wyślij go do zaufanego technika Drone’a, aby to zrobić dla Ciebie.
Wyślij go do wymiany
Jeśli nadal jesteś niepewny dokładnie, jak rozwiązać drona, który nie porusza się w linii prostej, należy rozważyć kontakt z producentem drona, bezpośrednio. Po uruchomieniu ich normalnego systemu rozwiązywania problemów, jeśli problem nie może zostać rozwiązany, istnieje wiele przykładów online producentów zastępujących dron po testowaniu.
Może to być coś, co nie może zostać rozwiązane przez Ciebie iw jednej instancji dżentelmen powiedział, że dron musi zostać zastąpiony do 5 razy, zanim dostał model pracy. Jeśli masz szczególnie nowy dron lub drona pochodzi z młodszej firmy z mniejszym doświadczeniem, może to być bardziej problem dla Ciebie.
Podsumowanie
Tam mamy wszystkie powody, dla których dron może nie leci w przerwie linii prostej, może być stosunkowo frustrujące, ale z odpowiednią ilością wsparcia i przechodząc przez kroki podświetlone w tym artykule, z pewnością będziesz Uzyskanie drone prosto.
Szczęśliwy dron i powodzenia w następnej latającej misji!