Możesz mieć problem ze swoim warkotem gdzie śmigło po prostu nie zatrzyma przędzenia chyba odłączyć akumulator. Może to się stało po miałeś trochę szorstkiej lądowania lub uszkodzenia drona w jakiś sposób. To nie musi być tylko jedna z śmigieł, że nie będzie zatrzymany. Możliwe, że kilka śrub kontynuować również do wirowania po wylądowaniu. W niektórych skrajnych przypadkach może się okazać, że śmigło będzie spin nawet gdy Drone jest wyłączony. To będzie rysunek zasilanie z akumulatora niezależnie i naklejane na.
Jeśli Drone śmigło nie zatrzyma przędzenia trzeba będzie wymienić płytę PC. Płyta PC zawiera wszystkie punkty połączenia sprzętu. Obejmuje to wszystkie diody, śmigło silnika, kamery, anteny i złącza baterii. Jest prawdopodobne, że jeden z tranzystorów jest zdeformowany kształt. Przez proste zastąpienie tego tranzystora można łatwo zatrzymać drona z przędzenia. Ewentualnie trzeba będzie wymienić całą płytkę drukowaną.
W tym artykule przyjrzymy się wszystkich sposobów, które można zatrzymać śmigło Drone z przędzenia i najważniejsze części warkotem sprawdzić i ewentualnie zastąpić.
Aby dokładnie zrozumieć, co jest nie tak z drone śmigła musimy zrozumieć trochę o elektronice, które działają drona.
Table of Contents
Elektronika śmigło, że nie zatrzyma przędzenia
Silnik drone jest napędzany przez co nazywa się modulacją szerokości impulsu obiegu, który po prostu włącza i wyłącza zasilanie. Silnik ten wykorzystuje szerokość impulsu modulowanego obwodzie za regulator szybkości obrotowej. Impuls ten modulator szerokości stosuje się do wytwarzania sygnałów analogowych urządzeń cyfrowych, takich jak mikrokontrolerach. Zasadniczo, impuls o pobytu modulację przez określony czas, a następnie pozostaje wyłączony przez resztę czasu. To decyduje o prędkości silnika.
Podłączenie silnika do płyty sterującej jest tranzystor. Tranzystor stosuje się jako przełącznik elektroniczny, który może być w stanie włączyć lub wyłączyć. Więc widać, że jest bardzo prawdopodobne, że jeśli śmigło nadal kręcić tranzystor jest uszkodzony i nie przejście do stanu wyłączenia.
Wymienić uszkodzony tranzystor
Oto krok po kroku kierunkach do zastąpienia to uszkodzony tranzystor na drone gdzie śmigło nie zostanie zatrzymany.
- Znajdź przy którym silnik jest jeden przędzenie – z przodu kontrolera lub płytki drukowanej, gdzie szczególne wtyczki silnikowe zlokalizować trzy nogami diody najbliżej silnika. Każdy silnik posiada taką samą diodę obok niego tak ze szkłem powiększającym czytać oznaczenia na górze tranzystora to jest liczba części, które trzeba będzie zastąpić
- Usuń uszkodzony tranzystor. – można usunąć uszkodzony tranzystor z odrobiną topnika i opalarki usunąć starą część
- Przytrzymaj nowy tranzystor w miejscu z klipów i ramion. – trzymając tranzystor w miejscu trzeba się upewnić, że jest to nie będzie się poruszać. Polecam używanie jakąś formę zacisku i systemu ramienia tak, że nie przesuwa się ze swojego położenia podczas lutowania.
- Użyj lutownica dotknąć każdą nogę przez sekundę lub dwie każdego, a następnie umieścić trochę lutu na wspólny podłączyć go do płytki drukowanej.
- Musisz upewnić się, że każda noga została pomyślnie przylutowane na miejscu za pomocą denaturatu wyczyścić planszę przed testowania go.
Jeśli zrobiłeś dobrą robotę widać, że silnik nie spędza po podłączeniu akumulatora. Jeśli nie masz pewności co dokładnie robisz sprawdzić ten bardzo szczegółowy artykuł na temat budowy DIY drona przy użyciu Arduino – kliknij tutaj. To pokazuje dokładnie to, co tranzystor elektroniczne, takie jak wygląd i może być przydatna, aby zobaczyć, jak brzęczenie jest zbudowany od podstaw.
Oto film na YouTube, jak desolder komponent z obwodami. Należy pamiętać, że płytka Drone będą znacznie mniejsze niż to przedstawiono w filmie YouTube, ale to samo zastosowanie:
Sprawdzić złym lutowniczej złącza
Jeśli tranzystor nie wygląda jak to jest uszkodzony i buczenie ze śmigłem, że nie zatrzyma wirowanie jest nowy można mieć zły dołączyć do lutowania na płytce drukowanej. W pierwszym przypadku można zwrócić drona na zastępstwo. Ale jeśli jesteś więcej niż gra, że można zdecydować, aby naprawić złe lutowania dołączyć na płytce drukowanej przy użyciu przyssawki lutowniczej i lutownicy. Te mogą być odbierane stosunkowo tanio w Internecie.
Oto fantastyczny film na YouTube, jak naprawić złe sody dołączyć na płytce drukowanej:
Oto kilka krótkich wskazówek, które pozwolą Ci lutować z nieco więcej precyzji i stworzenie profesjonalnej jakości połączenie:
- wybrać odpowiednią końcówkę lutownica – istnieje wiele różnych rodzajów lutowania I Ron wskazówki i musisz użyć jednego, który pozwala na kontakt z lutowcem bez dotykania żadnych innych części płytki drukowanej.
- Wyczyść końcówkę – zawsze lepiej jest użyć nowej lutownicy, ale w niektórych Instancje Można użyć lutownicy Cleaner Cleaner, aby usunąć bramkę z końcówki Sucks up starego lutowania.
- Po przyludzeniu komponentu powinien wyglądać jak kształt wulkanu i być błyszczącym. Jeśli nie masz ładnego szczytu prowadzącego do złącza ponownie utrzymać część i spróbuj ponownie.
- Użyj właściwego lutowania – Istnieje wiele różnych rodzajów lutowania. Jest lutowany ołowiu i cyny, który ma około 60% 10 i 40% ołowiu i jest mniej wolnego lutowania, który jest zwykle cyny i srebro. Lutowód Leadfree wymaga więcej ciepła, aby stopić, więc lutownica może nie być wystarczająco silna. Obracaj moc, jeśli lutowanie nie topnieje.
Zapoznaj się z różnymi metodami lutowania i znajdź jeden, z którym jesteś najbardziej komfortowy. Istnieje wiele filmów na YouTube mówić o najlepszych sposobach lutowania. Zalecam również, aby ćwiczyć na innej części złomu przed uruchomieniem do lutowania tranzystora drona.
Kalibruj elektroniczny regulator prędkości
Elektroniczny regulator prędkości jest obwodem elektronicznym, który działa jako interfejs między poleceniami pilotażowymi a poszczególnymi silnikami dronowymi. Istnieje wiele różnych typów regulatorów prędkości elektronicznych, ale typy silników w dronach wymagają trójfazowego sterownika. Elektroniczny regulator prędkości wymaga kalibracji, ponieważ jest to drobno wyważony kawałek sprzętu, który porusza każdy silnik dokładną kwotę, dzięki czemu może pozostać w powietrzu i stabilny. Jeśli masz problemy z silnikiem, który nie wyłącza się, rozważ reakalibrowanie elektronicznego sterownika prędkości, aby upewnić się, że działa w najbardziej wydajny sposób.
Zawsze sprawdzaj dokumentację dla marki ESC, której używasz. Zauważono podejście „Wszystko”, aby dobrze pracować dla większości ESC i można zobaczyć w filmie poniżej:
>
A co z drone DJI?
Jeśli jesteś tutaj z powodu problemów z DJI DRone, musisz szukać ustawień kalibracji IMU. IMU oznacza bezwładności jednostki pomiarowej i wykorzystuje dane z akcelerometru, żyroskopu, termometru i barometru, aby określić ruchy i pozycję dronów.
Wiele czasu Aplikacja DJI Go4 poprosi o ponowne skalibrację IMU lub kompasu, jeśli wyczuwa problem. Zawsze postępuj zgodnie z niniejszą radą i kalibruj czujniki drona. W wielu przypadkach nie pozwoli ci wyjmować bez ponownego kalibracji.
Wniosek
Istnieją wszystkie powody, dla których twój napęd napędowy nie przestanie się kręcić. W większości przypadków będziesz musiał wymienić składnik dronów, takich jak tranzystor lub płytka drukowana w całości. Może to wymagać sprawiedliwego odrobiny elektronicznych doświadczeń lutowania, ponieważ te elementy są bardzo małe.
Przed uruchomieniem do lutowania i innych rodzajów napraw dotrze do producenta, aby sprawdzić, czy możesz uzyskać część zamienną lub dronem zastępczym.
Powodzenia i mam nadzieję, że udało ci się wrócić do powietrza tak szybko, jak to możliwe!