Wanneer u met uw drone vliegt, zijn er weinig enger incidenten dan een oncontroleerbare toiletpotbeweging van uw drone. Deze beweging is wanneer de drone van links naar rechts beweegt in een lichte curve, terwijl hij mogelijk ook naar voren en naar achteren beweegt. Het lijdt geen twijfel dat dit ongelooflijk eng is. De amplitude van de beweging kan zeer groot worden. Dit betekent dat overhangende takken of obstakels gemakkelijk in contact kunnen komen met uw drone terwijl deze ongecontroleerd van links naar rechts schommelt. In dit artikel gaan we over alle redenen waarom drones toiletpotten en precies wat je eraan kunt doen om ervoor te zorgen dat het je nooit overkomt.
Waarom heeft mijn drone een toiletpot? Een drone heeft een toiletpot wanneer er een aanzienlijke discrepantie is tussen wat het kompas de drone vertelt en de GPS of IMU gegevens. Zodra een drone een discrepantie ziet, begint hij de GPS-gegevens te negeren en kan hij overschakelen op de ATTI-modus of kan hij ongecontroleerd van links naar rechts gaan slingeren.
Soms wordt het toiletpoteffect veroorzaakt door een combinatie van problemen en dus moet je een reeks elektronische componenten van de drone kalibreren om ervoor te zorgen dat een van deze sensoren, of een combinatie ervan, geen tegenstrijdige gegevens naar de traagheidsmeeteenheid en de vluchtcontroller stuurt.
Inhoudsopgave
Wat veroorzaakt toilet bowling
Toilet bowling op een drone wordt veroorzaakt door een discrepantie tussen de kompassensor en de traagheidsmeeteenheid. Ook de GPS-gegevens kunnen een discrepantie veroorzaken tussen de richting die het kompas denkt te wijzen en de richting waarin de drone uiteindelijk beweegt.
Heel vaak schakelen DJI drones over naar de ATTI-modus als ze aanzienlijke discrepanties in GPS-gegevens ervaren of als de kwaliteit van de satelliet of de aantallen aanzienlijk afnemen.
Typisch zijn er twee getallen die u kunnen helpen:
- gpsHealth – dit is de gezondheid van het GPS-signaal van 0 tot 5. En het is een maatstaf voor de verticale en horizontale precisie van je drone. Het is vaak gecorreleerd met het aantal satellieten waarvan de drone locatiegegevens heeft kunnen ontvangen.
- numSats – dit is het aantal satellieten waarvan de drone tijdens de vlucht gegevens kan ontvangen. Normaal gesproken laat een drone je pas opstijgen in GPS-modus als er meer dan acht satellieten zijn aangesloten.
Als het aantal GPS-satellieten onder de 3 komt, schakelt de drone de GPS-locatiemodule uit en gaat over op de ATTI-modus – ik zal hier later in het artikel dieper op ingaan, maar als je er meer over wilt weten, bekijk dan mijn andere artikel – wat is de ATTI-modus voor een drone [de ultieme gids] – klik hier om naar het artikel te gaan.
Hier zijn enkele voorbeelden van toilet bowling van YouTube:
Voorbeelden van toilet bowling
Het kan moeilijk zijn om precies te visualiseren hoe toilet bowling eruit ziet met verschillende soorten drones. Hier zijn enkele voorbeelden die u kunt gebruiken om uw eigen ervaring te vergelijken.
Voorbeeld 1
Het eerste voorbeeld is afkomstig van een populair YouTube-kanaal TheRcSaylors.
Voorbeeld 2
Voorbeeld 3
In al deze voorbeelden kunt u zien dat de grootte van de toiletpot aanzienlijk varieert. Maar hoe groot de oscillaties ook zijn, ze zijn altijd zeer moeilijk te beheersen.
Er zijn een paar dingen die je voor je vlucht kunt doen om ervoor te zorgen dat toiletpotten niet gebeuren, maar wat kun je in het heetst van de strijd doen om te voorkomen dat je drone crasht?
Wat te doen als het gebeurt
Stel je voor, je bent aan het vliegen met je drone en je vermaakt je prima, maar je merkt dat er schommelingen optreden terwijl je drone vliegt. Het maakt niet uit of dit een goedkope, goedkope drone is of een top-of-the-line consumentendrone van een gerespecteerde fabrikant als DJI, het kan gebeuren met elk type drone.
Hier zijn de eenvoudige acties die je kunt ondernemen om te voorkomen dat je drone crasht.
Probeer de pauzeknop
Als je een DJI-drone hebt, zul je merken dat de afstandsbediening een grote rode pauzeknop aan de voorkant heeft, in de buurt van de linker joystick.
Niet alleen kan het uw drone redden van terugkeer naar huis storingen of andere geautomatiseerde vlucht functies waar je te dicht bij bomen of andere obstakels – het kan ook, in sommige omstandigheden stoppen uw drone van toilet bowling.
Als de pauzeknop voor jou niet werkt, zijn hier nog een paar opties.
Probeer sportmodus
Als je een DJI drone hebt, zeggen sommige mensen dat als je de drone in de sportstand zet en weer terug, dit je kan behoeden voor de gevreesde toilet-bowling-actie van je drone.
Het is vlak naast de pauzeknop, dus het is logisch dat je deze twee interventies snel tegelijkertijd kunt uitvoeren terwijl de drone vliegt.
Handmatig terugvliegen met ATTI-modus
Wanneer de drone een significante afname van de gezondheid van GPS-gegevens of het aantal satellieten waarneemt, kan hij zichzelf in ATTI-modus zetten. ATTI staat voor ‘attitude mode’. In deze modus zijn de GPS-sensoren uitgeschakeld, evenals de globale navigatiesatellietsystemen (wat betekent dat de drone met de wind zal meedrijven) en de sensoren voor het vermijden van objecten. Het vliegtuig gebruikt een barometer aan boord om de hoogte te handhaven en het toestel horizontaal te houden. Deze modus wordt gebruikt voor het vastleggen van vloeiendere beelden, het vliegen binnenshuis, of het voorkomen van wegvliegen in het geval van GPS-signaal storing of kompas fouten.
Wen er daarom aan om je drone zonder GPS-gegevens te laten vliegen, zodat je hem veilig naar de opstijgplek kunt terugbrengen als je de GPS-verbinding verliest.
Oefen handmatig vliegen
Als je wilt leren hoe je het vliegen met een drone kunt oefenen, bekijk dan mijn andere artikel – hoe oefen je het vliegen met een drone [word sneller beter] – klik hier om naar het artikel te gaan.
Ik heb ook een ander artikel dat alle drone praktijkoefeningen doorneemt die je nodig hebt om jezelf volledig comfortabel te maken tijdens het vliegen, of je nu een complete beginner bent of een professionele drone piloot – klik hier om naar dat artikel te gaan.
Dit zijn de dingen die je onmiddellijk kunt doen om je drone te laten stoppen met toiletteren, maar wanneer je veilig landt en je er zeker van bent dat het niet meer gebeurt, moet je deze stappen doorlopen.
Hoe stop je drone met toilet bowling
Je bent net thuis van een vlucht en je wilt er zeker van zijn dat je drone nooit meer zal toiletteren. Hier zijn alle stappen die je moet doorlopen om ervoor te zorgen dat je drone veilig en zeker vliegt zonder de wilde oscillaties die worden veroorzaakt door toilet bowling.
Controleer of het kompas de juiste richting aangeeft
Het eerste wat u moet doen is controleren of uw kompas de juiste richting aangeeft. Dit is een zeer eenvoudige controle en alles wat u hoeft te doen is uw drone aanzetten en naar buiten gaan. Als je eenmaal zeker weet dat de GPS is gelocked en het kompas een pijl op de software laat zien, hoef je alleen maar te controleren of de drone in de richting staat die de software denkt dat hij is.
Als het niet dezelfde kant op wijst als de drone, moet je je kompas kalibreren.
Kalibreer het kompas
Het kompas op een drone is erg belangrijk. Het is het enige ding dat drone software je vraagt om vaak te kalibreren. Dit komt omdat het drone kompas de failsafe is voor uw drone om terug te keren naar huis als er iets mis gaat tijdens de vlucht. Als uw kompas verkeerd is gekalibreerd kan uw drone heel gemakkelijk de verkeerde kant op gaan en u ziet hem misschien nooit meer terug.
In de DJI GO4-app kun je de interferentie zien door naar instellingen> geavanceerd>kompas te gaan en naar de interferentie-indicator te kijken. U zult in staat zijn om uw eigen te doen zien de interferentie indicator toenemen als je je drone naar magnetisch geladen objecten.
Het zal je verbazen hoe weinig het echt verandert, maar er zijn dingen waardoor het veel zal verschuiven. In mijn ervaring is het grootste probleem gewapend beton. Ik wil opstijgen op vlakke oppervlakken en ik vind vaak vlakke betonnen oppervlakken om op te stijgen, maar de ijzeren wapening aan de binnenkant van het beton veroorzaakt aanzienlijke Kompasinterferentie.
Als vuistregel geldt dat je uit de buurt moet blijven van:
- auto’s
- elektriciteitsleidingen
- grote metaalafzettingen zoals autosloperijen
- een grote metalen structuur zoals schuurtjes
- grote luidsprekers – deze hebben magneten aan de binnenkant
Een eigenaar van een Mavic probeerde kompasstoring te veroorzaken door zijn riemgesp, sleutels en andere persoonlijke bezittingen dicht bij de drone te brengen. Pas toen de telefoon als luidspreker bovenop de drone lag, was er sprake van significante interferentie. Zij merken op dat de enige consistente manier om interferentie te produceren was om een zakmes bovenop het batterijcompartiment te plaatsen. Je hoeft je dus geen zorgen te maken over metalen voorwerpen in je zak of in de buurt van de drone tijdens het opstijgen.
Om te controleren of je kalibratie goed is, hoef je alleen maar op te stijgen en wat te gieren op een hoogte van ongeveer 10 m. Controleer je scherm en kijk of de bewegingen overeenkomen met de richting waarin de drone wordt gegierd. Deze eenvoudige controle is iets dat u een hoop hoofdpijn zal besparen als u zich zorgen maakt over kompas miscalibratie.
Kalibreer de IMU
De inertiële meeteenheid is een apparaat dat in je drone is ingebouwd en een lading verschillende sensoren bevat om de drone goed te laten werken. Het meet met name de kracht, hoogte en hoeksnelheid van de drone tijdens zijn vlucht. Deze worden gemeten door middel van een reeks verschillende sensoren die samen een zeer krachtig apparaat vormen.
De sensoren die het bevat zijn de versnellingsmeter, gyroscoop, barometer en thermometer. De gyroscoop is een sensor die de bewegingen van de drone ten opzichte van de horizon zal detecteren en het zal verantwoordelijk zijn voor het behoud van de stabiliteit, zodat u een aantal geweldig vloeiende opnamen kunt maken die niet wazig zullen uitvallen. De barometer wordt gebruikt om veranderingen in de hoogte van de drone te detecteren. En ik denk dat iedereen weet wat een thermometer is – die meet de temperatuur van de drone om ervoor te zorgen dat de batterijen niet oververhit raken en in brand vliegen.
Het enige wat je nodig hebt is een plek die waterpas zit en stilstaat terwijl je de IMU kalibreert.
Dit is wat u moet doen voor een drone van DJI-makelij:
- leg de drone neer op een volledig vlakke ondergrond.
- Laat de drone afkoelen als er onlangs mee is gevlogen.
- Gebruik een batterij die voor meer dan 50% is opgeladen.
- Open de GO4-app.
- zet de controller voor de drone aan
- navigeer naar de geavanceerde instellingen in de GO4-app en volg de kalibratie-instructies.
Het kalibratieproces van een middenklasse drone is anders dan dat van een minidrone. Dit komt doordat een minidrone niet over dezelfde hardware beschikt om stabiel te blijven tijdens de vlucht. In plaats daarvan vertrouwt hij op iets dat “trimmen” wordt genoemd om stabiel te blijven vliegen.
Kalibreer de versnellingsmeter
Accelerometers zijn aanwezig in elke drone en ze spelen een zeer belangrijke rol bij het bepalen van de stabiliteit van de vlucht van de drones.
Elke drone wordt iets anders gekalibreerd vanwege de softwareverschillen en de hardware die elke drone bevat, maar ze volgen allemaal de eenvoudige basisstappen bij het kalibreren van de versnellingsmeter.
- Zorg ervoor dat de drone in dezelfde richting wordt gehouden als wordt aangegeven door de software die u gebruikt om de versnellingsmeter te kalibreren.
- Plaats de drone op een vlakke en stabiele ondergrond en beweeg hem niet.
- Start de softwarekalibratieprocedure voor uw drone.
- Sommige vereisen dat de drone wordt uit- en weer aangezet. Volg alle instructies op de software.
Hier vindt u enkele gangbare drone-modellen met een link naar de beste kalibratiemethoden die ik heb gevonden.
Er zijn ook veel wetenschappelijke onderzoeksgroepen die kijken naar het nauwkeuriger maken van de accelerometerkalibratie van drones. Eén zo’n onderzoek, gepubliceerd in 2018, laat zien dat ze in staat zijn om de nauwkeurigheid van de versnellingsmeter te vergroten door simpelweg de kalibratiegegevens door een andere reeks wiskundige filters te laten lopen.
Update de firmware
Daarnaast moet u ervoor zorgen dat uw drone werkt met de meest recente firmware die beschikbaar is bij de fabrikant. De firmware bevat niet alleen beveiligingsupdates en oplossingen voor bugs en nieuwe functies, maar ook oplossingen voor veelvoorkomende problemen die door dronegebruikers zijn gemeld.
Zorg er ook voor dat de afstandsbediening ook up-to-date is wat betreft de firmware en dat de DJI Go4-app of welke app je ook besluit te gebruiken om je drone te besturen, ook de nieuwste is voor jouw model smartphone.
Vlieg nooit met minder dan 8 gelockte GPS-satellieten
Soms kan het verleidelijk zijn om snel op te stijgen zonder een goede GPS-satellietlocatievergrendeling. In DJI drones kun je geen GPS-modus krijgen zonder dat er ten minste acht satellieten zijn aangesloten. Als je niet wilt dat het nog een keer gebeurt, moet je ervoor zorgen dat je veel meer dan acht GPS-satellieten hebt vergrendeld voordat je opstijgt. Dit voorkomt dat de drone tijdens de vlucht onverwacht in de ATTI-modus terechtkomt.
Gebruik een externe GPS
Als je je eigen drone hebt gebouwd, kun je besluiten om een externe GPS te gebruiken in plaats van de GPS die in sommige printplaten is geïntegreerd. Het GPS-systeem moet ver weg van elektronische of magnetische interferentie worden gemonteerd. Je kunt de GPS op een standaard monteren, zodat de kans op storing door andere elektronische componenten veel kleiner is.
Verdraai aardingsdraden
Als je een drone bouwt, lopen er veel draden door het frame en de romp. U kunt de hoeveelheid magnetische interferentie die door deze draden wordt gegenereerd verminderen door de draden in elkaar te draaien zodat ze elkaar opheffen.
Dit is een gebruikelijke tactiek bij de bouw van elektronische apparaten die gevoelig zijn voor magnetische pulsen of signalen.
Kijken naar de .DAT-bestanden kan helpen
Ten slotte kan het verkrijgen van de vluchtgegevensbestanden van de drone (je moet van de drone af, niet van de controller] en het analyseren van de gegevens je helpen te begrijpen wat precies de oorzaak is van je toiletgang. Soms is er niets anders dat je kunt doen dan de drone terug te sturen naar de fabrikant en als voor een vervanging.
Samenvatting
Uw drone toilet bowlt vanwege tegenstrijdige informatie van een reeks elektronische componenten. Een van de eenvoudigste oplossingen hiervoor is het kalibreren van je kompas en ook het updaten van eventuele firmware voor je drone.
Handmatig leren vliegen zal een van de beste vaardigheden zijn die je kunt leren om ervoor te zorgen dat je super comfortabel bent tijdens het vliegen van je drone, zelfs wanneer deze aan het toilet bowlen is.