Kad lido jūsu dūkoņa ir maz biedē incidenti nekā nekontrolējama tualetes poda pārvietošanu no jūsu dūkoņa. Šī kustība ir tad, kad drone pārvietojas no vienas puses uz otru ar nelielu līkni, vienlaikus arī, iespējams, virzās uz priekšu un atpakaļ too. Nav šaubu, ka tas ir neticami biedējošu. No kustības amplitūda var kļūt ļoti liels. Tas nozīmē, ka jebkurš pārkares filiālēm vai šķēršļi var viegli nonākt kontaktā ar savu dūkoņa, kā tas nekontrolējami svārstās no vienas puses uz otru. Šajā rakstā mēs gatavojamies visā no iemesliem, kāpēc droni tualetes podu un tieši to, ko jūs varat darīt, par to, lai pārliecinātos, ka tas nekad notiek ar Jums.
Kāpēc manu dūkoņa tualetes poda? Drones poda, ja ir būtiska neatbilstība starp to, ko kompass stāsta dūkoņa un GPS vai IMU dati. Kad dūkoņa redz neatbilstību tas sāk ignorēt GPS datus, un var pārslēgties uz atti režīmā, vai arī tā var sākt svārstīgas no vienas puses uz otru nekontrolējami.
Dažreiz, tualetes pods efekts izraisa kombinācija jautājumiem, un tāpēc jums ir nepieciešams, lai kalibrētu virkni drone elektroniskajiem komponentiem, lai pārliecinātos, ka viens vai kombināciju, no šiem sensoriem nav nosūtītās datus inerces mērvienība un lidojuma kontrolieris.
Table of Contents
Kas izraisa tualete boulings
Tualetes boulings uz drone izraisa ar starpību starp kompasa sensoru un inerciālo mērvienību. Arī GPS dati arī var radīt atšķirību starp virzienu kompasa domā, tā ir vērsta un virzienu drone beidzas pārvietojas.
Diezgan bieži, DJI droni pārvēršas atti režīmā, kad tie rodas būtiskas neatbilstības GPS datus vai arī satelīta kvalitāte vai skaitļi ievērojami samazinās.
Parasti ir divi skaitļi, kas var palīdzēt jums:
- gpsHealth – tas ir veselību GPS signālu no 0 līdz 5. Un tas ir pasākums, vertikālās un horizontālās precizitāti jūsu dūkoņa. Tas bieži korelē ar vairākiem satelītiem, ka drone ir varējis saņemt atrašanās vietas datus no
- numSats -. Tas ir satelītu skaits, ka dūkoņa var saņemt datus no lidojuma. Parasti dūkoņa neļaus jums pacelties GPS režīmā, līdz ir vairāk nekā astoņi satelīti savienoti.
Kad GPS veselības skaits nokrītas zem 3 drone izslēdziet GPS atrašanās vietas moduli un ievadiet atti režīmā – parunāsim par to sīkāk vēlāk šajā rakstā, bet, ja jūs vēlaties vairāk informāciju par to izbraukšana manu citu rakstu – kas ir drone ATTI režīmā [galīgais rokasgrāmata] -. klikšķiniet šeit, kas jāveic, lai rakstu
Šeit ir daži piemēri, tualetes boulingu no YouTube:
Piemēri tualeti boulinga
Tt var būt grūti iztēloties, ko tieši tualete boulinga izskatās kā ar dažāda veida drones. Šeit ir daži piemēri, ko var izmantot, lai salīdzinātu savu pieredzi.
Example 1
Pirmais piemērs ir no tautas YouTube kanāla TheRcSaylors.
Example 2
Example 3
visi šie piemēri var redzēt, ka lielums tualetes podu ievērojami atšķiras. Tomēr neatkarīgi no tā, kāda lieluma svārstības tie vienmēr ir ļoti grūti kontrolēt.
Ir dažas lietas, ko jūs varat darīt, pirms jūsu lidojums, lai pārliecinātos, ka tualete boulinga nenotiek, bet tas, ko jūs varat darīt ar siltumu brīdi pārtraukt jūsu dūkoņa no crashing?
Ko darīt, ja gadās
Iedomājieties, jūs esat ārpus peld ar savu dūkoņa, un jums ir brīnišķīgs laiks, bet jūs sākat noticing svārstības, kas rodas, kamēr jūsu dūkoņa peld. Tas nav svarīgi, vai tas ir lēts, lēti dūkoņa vai top-of-the-line patērētājs dūkoņa no ievēro ražotājs, piemēram, Dji, tas var notikt ar katru no drone tipa.
Šeit ir vienkāršas darbības, jūs varat veikt, lai apturētu savu dūkoņa no crashing.
Mēģiniet pauzes pogu
Ja Jums ir Dji dūkoņa, jūs ievērosiet, ka tālvadības kontrolieris ir liels sarkans pauzes pogu priekšpusē pie kreisā kursorsviru.
Ne tikai tā var saglabāt savu dūkoņa no atgriešanās mājās traucējumu vai citu automatizētu lidojumu iespējas, kur jūs saņemat pārāk tuvu kokiem vai citiem šķēršļiem -. Tas var arī dažos gadījumos pārtraukt dūkoņa no tualetes boulingu
Ja pauzes poga nedarbojas jums šeit ir vēl dažas iespējas.
Try sporta režīms
Ja jums ir DJI dūkoņa daži cilvēki saka, ka slēdzi dūkoņa vērā sporta režīmā un tad atkal var glābt jūs no dreaded tualetes boulinga darbību jūsu dūkoņa.
Tas ir tieši blakus pauzes pogu, lai tā ir jēga, ka jums būs iespēja ātri īstenot šos divus iejaukšanos vienlaicīgi, bet drone peld.
Manuāli lidot atpakaļ ar atti režīmā
Whe n drone sajūtas ievērojams samazinājums GPS datu veselību vai vairākiem satelītiem, tas var pārvērsties par atti režīmā. ATTI apzīmē attieksme režīmā. Šajā režīmā GPS sensori ir atspējots ir globālās navigācijas satelītu sistēmas (kas nozīmē dūkoņa būs drift ar vēju) un objekta izvairīšanās sensori. Lidmašīna izmanto borta barometrs, lai saglabātu augstumu un saglabāt to līmeni. Šis režīms tiek izmantots, notveršanā vienmērīgāku videomateriālu, lidojot telpās, vai arī novēršot flyaways gadījumā GPS signāla trūkuma vai kompasa kļūdas.
Tieši tāpēc tas ir ieteicams, ka jūs pierastu pie peld ar savu dūkoņa bez GPS datus, lai jūs varētu atgriezties to droši pacelšanās vietas, ja jūs zaudējat GPS savienojums.
Prakses lidojot ar roku
Ja vēlaties uzzināt, kā praktizēt peld dūkoņa izbraukšana manu citu rakstu – kā praktizēt peld dūkoņa [labāks ātrāk.] – noklikšķiniet šeit tiks veikti, lai rakstu
Man ir arī vēl viens raksts, kas iet cauri visiem drone peld prakses urbji, kas jums ir nepieciešams, lai padarītu sev pilnīgi apmierināti, lidojot, vai jūs esat pilnīgs iesācējs vai profesionāls dūkoņa pilots – noklikšķiniet šeit, kas veicami, ka raksts.
Tās ir lietas, ko jūs varat darīt, nekavējoties pārtraukt dūkoņa no tualetes boulingu, bet, ja jūs nolaisties droši un esat pārliecināties, ka tas neatkārtosies, jums ir iet caur šiem soļiem.
Kā pārtraukt jūsu dūkoņa tualetes boulings
Jūs tikko atgriezies mājās no lidojuma, un jūs vēlaties, lai pārliecinātos, ka jūsu dūkoņa nekad tualetes pods vēlreiz. Šeit ir visi pasākumi, kas jums ir nepieciešams, lai iet cauri, lai pārliecinātos, ka jūsu dūkoņa lido droši bez savvaļas svārstības, ko izraisa tualetes boulingu.
Pārbaudiet, kompass rāda pareizo virzienu
Pirmā lieta, jums vajadzētu darīt, ir pārbaudīt, ka jūsu kompass rāda pareizo virzienu. Tas ir ļoti vienkāršs pārbaude darīt, un viss, kas jums jādara, ir ieslēgt jūsu dūkoņa un galvas ārpuses. Kad esat apmierināts, ka GPS ir bloķēta, un kompass rāda bultiņa uz programmatūru, jums vienkārši ir, lai pārliecinātos, ka drone ir vērsts virzienā, ka programmatūra uzskata, ka tas ir.
Ja tas nenorāda to pašu virzienu, ka drone ir vērsta jums vajadzētu kalibrēt kompasu.
kalibrētu kompasu
kompass uz dūkoņa, ir ļoti svarīgi. Tā ir viena lieta, ka drone programmatūra lūdza jums, lai kalibrētu bieži. Tas ir tāpēc, ka drone kompass ir avārijdrošā jūsu dūkoņa atgriešanās mājās, ja kaut kas noiet greizi lidojuma laikā. Ja jūsu kompass miscalibrated jūsu dūkoņa var ļoti viegli iet nost nepareizā virzienā, un jūs nekad redzēt to vēlreiz.
DJI GO4 app jūs varat redzēt traucējumus, atverot Iestatījumi> Papildu>kompasu un apskatīt traucējumu indikatoru. Jums būs iespēja veikt savu redzot traucējumu indikatora pieaugumu, kā jūs dot savu dūkoņa lai magnētiski iekasē objektiem.
Jums var būt pārsteigts, cik maz tas tiešām pārmaiņas, bet ir dažas lietas, kas izraisa to, lai pārvietotu daudz. Pēc manas pieredzes lielākā problēma ir dzelzsbetona. Man patīk pacelties uz plakanas virsmas, un es bieži atrast dzīvoklis betona virsmām pacelties no tomēr dzelzs armatūras iekšpusē betona rada ievērojamu Kompass traucējumus.
Kā noteikums īkšķis jums vajadzētu apturēt prom no:
- auto
- elektropārvades līnijas
- milzīgas metāla noguldījumi, piemēram, autokapsētas
- jebkurš liels metāla struktūra, piemēram, nojumes
- jebkurš lieli skaļruņi – tie ir magnēti iekšpusē
Mavic īpašnieks centās izveidot kompasa traucējumus, dodot savu jostas sprādzi, atslēgas un citas personīgās mantas tuvu drone. Tas bija tikai tad, kad tālrunis ir runātājs bija virsū drone, ka pastāv ievērojama traucējumi. Viņi atzīmē, ka vienīgais konsekventa veids, kā ražot traucējumiem bija izvietot kabatas virs akumulatora nodalījumā. Tātad jums nav nepieciešams būt pārāk uztrauc jebkādas metāliskus priekšmetus jūsu kabatā vai pie drone pacelšanās laikā.
Lai pārbaudītu, vai jūsu kalibrēšana ir labs viss, kas jums jādara, ir pacelties, un tie daži yawing pie augstumā aptuveni 10 m. Pārbaudiet savu ekrānu un redzēt, ja kustības atbilst virzienu, ka drone tiek yawed. Šī vienkāršā pārbaude ir kaut kas ietaupīs jums daudz galvassāpes, ja jūs uztrauc kompasa miscalibration.
kalibrētu IMU
inerciāla mērvienība ir ierīce, kas ir iebūvēts jūsu dūkoņa un satur slodzi dažādu sensoru, lai saglabātu dūkoņa darbojas pareizi. Konkrēti, tas mēra spēku, augstumu un leņķisko ātrumu drone tā lidojuma laikā. Tie ir novērtēti, izmantojot virkni dažādu sensoru ka COMBIN e ļoti spēcīgu vienību.
sensoriem, ka tas ietver ir akselerometrs, žiroskops, barometrs, un termometru. Žiroskops ir sensors, kas būs atklāt drone kustības attiecībā pret horizonta līmenī, un tā būs atbildīga par saglabājot stabilitāti, tā, ka jūs varat iegūt kādu awesomely gludi kadrus, kas nav iznācis izplūdis. Barometrs tiek izmantota, lai noteiktu izmaiņas augstumā dūkoņa. Un es domāju, ka visi zina, ko termometrs ir – tas mēra temperatūru drone, lai pārliecinātos, ka baterijas nav pārkarst un sākt ugunsgrēku
Viss, kas jums nepieciešams, ir joma, kas sēž līmeni, un ir nekustīgs, kamēr jūs kalibrējat IMU.
Tas ir tas, kas jums jādara, lai DJI saražotās dūkoņa:
- likt dūkoņa leju pilnīgi līdzenas virsmas.
- Ļaut dūkoņa atdzist, ja tas ir nesen jālido.
- Izmantojiet akumulatoru, kas ir vairāk nekā 50% uzlādēts.
- atvērt GO4 app.
- Ieslēdziet kontrolierim drone
- pārejiet uz papildu iestatījumus ar GO4 app un izpildiet kalibrēšanas instrukciju.
kalibrēšanai vidējā segmenta patērētāju dūkoņa process ir atkarīgs no mini dūkoņa. Tas ir tāpēc, ka mini dūkoņa nesatur tādu pašu aparatūru, lai saglabātu to stabils lidojuma laikā. Tā vietā, tas balstās uz kaut ko sauc par “apgriešanu”, lai saglabātu to, kas peld stabilitāti.
kalibrētu accelerometer
akselerometra s ir klāt katrā dūkoņa, un tie ir ļoti svarīga sastāvdaļa, lai noteiktu stabilitāti drones lidojumu.
Katram drone ir kalibrēts nedaudz citādāk, jo programmatūras atšķirībām, kā arī aparatūras, ka katrs dūkoņa satur, bet visi no tiem ievērot vienkāršus pamata soļus savukārt akselerometru kalibrēšanu.
- Pārliecinieties dūkoņa notiek tādā pašā orientācijā, kā norādīts ar programmatūru, kas jūs izmantojat, lai kalibrētu akselerometru.
- Novietojiet drone uz līdzenas un stabilas virsmas, un tas nav pārvietojas.
- Uzsākt programmatūras kalibrēšanas procedūru, lai jūsu dūkoņa.
- Daži prasa dūkoņa powered off un atkal. Sekojiet visiem norādījumiem par programmatūru.
Šeit ir dažas kopējas drone modeļi ar saiti uz labākajām kalibrēšanas metodēm, kas man ir konstatēts.
Ir arī daudzas zinātniskas izpētes grupas, kas meklē ir padarīt dūkoņa akselerometra kalibrēšana precīzāka. Viens šāds pētījums, kas publicēts 2018. gadā, liecina, ka tie spēj palielināt precizitāti akselerometra vienkārši darbojas kalibrēšanas datus, izmantojot dažādu sēriju matemātiskās filtrus.
Atjauniniet
Tālāk, jums vajadzētu pārliecināties, ka jūsu dūkoņa darbojas uz visvairāk up-to-dienas programmaparatūras pieejama no ražotāja. Firmware ir ne tikai lietas, piemēram, drošības atjauninājumus un labojumus uz kļūdām un jaunas funkcijas -. Tas satur arī labojumi, lai kopīgiem jautājumiem ziņoja drone klientiem
Tāpat pārliecinieties, ka tālvadības kontrolieris ir up-to-datums ziņā firmware un ka DJI GO4 lietotni vai kāds app jūs nolemjat izmantot, lai lidot jūsu drone ir arī jaunākais savam modelim viedtālrunī .
Nekad lido ar mazāk nekā 8 bloķēta GPS satelīti
Dažreiz tas var būt vilinoši, lai ātri pacelties bez pienācīga GPS satelītu atrašanās slēdzeni. Jo DJI droni jūs nevarat saņemt GPS režīmā bez vismaz astoņas satelītiem saistīti. Ja jūs nevēlaties, lai jūsu tualetes boulings notikt atkal, jums vajadzētu pārliecināties, ka jums ir daudz vairāk nekā astoņus GPS satelītu slēdzenēm pirms off. Tas apturēs dūkoņa nonākšana atti režīmā negaidīti savu lidojumu laikā.
Lietot ārēju GPS
Ja esat būvētas savu dūkoņa varat izlemt izmantot ārēju GPS, nevis tāds, kas nāk integrēta ar dažiem citiem plates. GPS vienība ir uzstādīta tālu no jebkuras elektronisku vai magnētisku iejaukšanās. Jūs varat uzstādīt GPS ierīci uz statīva, kas padara to daudz mazāk iespējams, rodas kādas būtiskas iejaukšanās no citiem elektroniskajiem komponentiem.
Twist zemes vadi
Kad veidot dūkoņa ir daudz vadi darbojas visā kadrā un ķermeni. Jūs varat samazināt magnētisko iejaukšanos šajos vadiem rada pagriežot vadus kopā, lai tie savstarpēji dzēšas.
Tas ir kopēju taktiku veidojot elektroniskās ierīces, kas ir jutīgas pret magnētiskajiem impulsiem vai signāliem.
Aplūkojot Dat failus var palīdzēt
Visbeidzot, iegūt lidojuma datu failus nost no drone (jums ir jāizkāpj dūkoņa nevis pulti] un analizējot datus, var palīdzēt jums saprast, ko tieši izraisa jūsu tualetes boulings. Dažreiz nekas jūs varat darīt citas kā nosūtīt dūkoņa atpakaļ ražotājam, un kā par aizstājēju.
SUM ry
Jūsu drone tualetes podi, jo konfliktējoša informācija no dažādiem elektroniskiem komponentiem. Viens no vienkāršākajiem risinājumiem tas ir kalibrēt savu kompasu un atjaunināt jebkuru programmaparatūru jūsu drone.
mācīties lidot manuāli, būs viena no labākajām prasmēm, kuras jūs varat iemācīties pārliecināties, ka jūs esat super ērti, lidojot jūsu drone pat tad, ja tas ir tualetes boulings.