Tas ir jautājums, kas mums bieži jautā sevi kā drone lidotājiem pēc tuvu zvanu vai nelaimes gadījums. Vai spāre ar trim propelleri? Ja esat bijusi šķebinošs notikušo vai jums ir vienkārši zinātkārie veida jums var būt jau eksperimentēja ar šo jautājumu. Šajā rakstā mēs gatavojamies apskatīt zinātni un eksperimentiem, kas tika veikts internetā, kas ir mēģinājuši atbildēt uz šo precīzo jautājumu.
steidzaties? Lūk, Īsā atbilde:
Jā, dūkoņa ir pierādīts, lai varētu lidot ar trim propelleri zinātnieki. Taču tas prasa īpašu algoritmu, kas īstenojama uz drone atgūšanas programmatūru. Tipisks komerciāls dūkoņa nav šos algoritmus, un tāpēc nevarēs lidot ar tikai trīs propelleri.
Ir daži Drones, kas ir paredzēti tikai trīs propelleri, un atšķirība starp šo un četru propelleru dūkoņa ir tas, ka tie ir izstrādāti tādā veidā, un ir balstīts no paša sākuma.
pieņemsim apskatīt vienu no interesantākajiem pētījumiem par to, vai dūkoņa var lidot ar vienu, diviem vai trim propelleri zaudējumiem.
Table of Contents
Ko zinātne saka
Pētījums tika publicēts 2014. gadā, kas aplūkoja tieši šo jautājumu. Tas tika prezentēts starptautiskajā konferencē par robotika un automatizācija (ICRA). Rakstā ir apskatīts, četru propelleru dūkoņa saglabājot augstums ap pozīciju telpā, neskatoties zaudējis vienu, divas pretējās vai trīs dzenskrūves.
Katrā no gadījumiem, lai kontrolētu dūkoņa drone bija kontrolēt ap primāro piekļuvi. Tas nozīmē, ka tas ir iespējams, ka dūkoņa lidot ar trim dzenskrūvēm, ja tas ir īpaši plānoti, lai pēc tam rotēt ap un ap pēc zaudēt propellers.
Tas ir, kā tas izskatās, kad dūkoņa automātiski zaudē propelleru un ir ieprogrammēts, lai spin ap asi un pēc tam mīksta zeme. Tas ir diezgan iespaidīgs, ka dūkoņa var rīkoties negadījumu tik ātri:
Šis algoritms sākotnēji izmanto atlikušos propelleri likt dūkoņa ar svārstības bija horizontālā spin. Pēc nodrošinot stabilitāti drone selektīvi mainot virzienu katra dzenskrūves, tas virza quad core, sasverot rotācijas leņķa. Pēc tam tā samazina vilces lēni un atvieglo dūkoņa uz leju, lai kontrolētu nosēšanās.
Interesanti, algoritms darbojas arī tad, ja tikai viens propelleris darbojas. Šeit ir video no drone arī zaudēt propelleri:
metodes, zinātnieki runā par varētu būt piemērots, lai izstrādātu rotējošo transportlīdzekļus, kas varētu būt paredzēti, lai tik maz kā viens propellers. Tas padara to daudz lētāk ražot nekā Drone ar četrām dzenskrūvēm rēķina nav spējīgs kontrolēt visu transportlīdzekļa augstumu vai stabilitāti.
drone kas var lidot uz vienu dzenskrūve
Tas pats pētnieku grupa, kas mēs esam apsprieduši iepriekš bija viņu pētījumi ziņoja par BBC. Šajā video viņi pierāda, dūkoņa, kas tika izstrādāta, lai lidot uz vienu dzenskrūvi. Viņi patiešām vēlējās virzīt robežu, ko viņi varētu darīt ar bezpilota lidmašīnām un ir video saiti, iepriekš, kas parāda, cik daudz dūkoņa ir spin paliks stabils tikai ar vienu propelleru.
Tātad, Drones var ieprogrammēt, lai lidot (labi … spin), ja tie ir tikai trīs propelleri funkcionālas. Kāpēc īsti droni nepieciešams četri propelleri? Pieņemsim apskatīt šo jautājumu tagad.
Kāpēc droni ir četri propelleri?
Drones ir maldinoši grūti paturēt gaisā. Tās prasa milzīgu inženierzinātņu un programmatūras kontroli, lai saglabātu tos stabilā. Iemesls mums ir četri propelleri uz drone ir tāpēc, ka tas ir viens no ekonomiskākajiem veidiem, kā saglabāt dūkoņa sabalansētu un arī stabils visā diapazonā apstākļos, Drones saskaras.
Jums ir nepieciešams, lai ir vēl vairāki propelleri griežas pulksteņrādītāja virzienā un pretēji pulksteņrādītāja virzienam, lai apturētu lidmašīnu no vērpšanas ārpus kontroles. Ar kuru četrus atsevišķus punktus, kas ir mainīgs vilci drone ir spējīgs pārvarēt jebkurus sāniem, priekšā un aizmugurē, vai rotācijas nestabilitāti, ko noietu augšu vai uz leju ātrumu katram no četriem motoriem.
Tas nenotiek tik efektīvi ar divām dzenskrūvēm un tā nākamais pat summu propelleri ir četri. Tas ir iemesls, kāpēc droni ir jābūt četras propelleri paliks stabils un balstīts visā to kustību.
Ko par vairākiem propelleriem?
Drones var būt arī sešas vai astoņas propelleri, bet tie ievēro tos pašus noteikumus, kā iepriekš:
- pat vairākas propelleri
- izkārtoti simetriski ap drone ķermeņa
- vienādu summu vērpšanai pulksteņrādītāja virzienā un pretēji
- , kas spēj kontrolēt individuāli kustībām.
Vienīgais ierobežojums skaits propelleru, ka jums ir ap dūkoņa ir fiziska telpa, ka jums ir iespēja, lai dotu katram dzenskrūve. Ja tie nonāk pārāk tuvu viena otrai dūkoņa nevarēs būt efektīva gaisa plūsmu pāri virsmām propelleri, un tas būs ievērojami nestabila.
Tas viss ir līdzsvarošanas akts, lai saglabātu dūkoņa gaisā ar zemāko summu svara (motori un propelleri) iespējams.
Par mazāk sciency un spektru, ir notikusi YouTube eksperiments ar DJI Phantom par. Pieņemsim apskatīt šo eksperimentu, tagad – pat ja tā nav balstīta zinātnē tas joprojām ir ļoti interesanti
YouTube eksperiments ar DJI Phantom 4
Šajā video premisa bija samērā vienkāršs. Eksperimentators bija DJI Phantom, lai ar četrām pilnām propelleri un lēnām sasmalcina prom pie garumā viena no dzenskrūvēm. Viņi novilka apmēram 1 collu no abām pusēm dzenskrūves līdz tur bija ļoti maz atlicis.
No video jūs varat redzēt, ka, lai gan asmeņi bija samazināt ar zāģi, un tie atstāj nodriskāts malu tas nav tikai ir noņemta lielākā daļa asmens, ka ir problēma ar stabilitāti.
Galvenie takeaway s ir, ka drone griežas ap savu asi, jo nesabalansēta pulksteņrādītāja kustības virzienā un pretēji pulksteņrādītāja virzienam kustībām propelleri. Tas ir signāls, ka drone ir robežās tās stabilitāti, kā paceļoties vairs uzsist dūkoņa nevis spin to.
Ko jūs varat darīt, ja jūs pauze propelleru lidojuma laikā
Ja tu lido, un jūs nejauši mikroshēma vai citādi bojāt propellers ir dažas lietas, ko jūs varat darīt. Tomēr jūs nevar pilnībā atgūt DJI dūkoņa, ja jūs pilnīgi zaudēt propellers. Tas nav mehānismus, ar kuru, lai stabilizētu sev visus algoritmus, kas ļauj tam nolaisties droši, piemēram, drones, kas mēs esam, kas minēti zinātnes eksperimentu, iepriekš.
Šeit būs apskatīt to, ko jūs varat darīt, ja jūs nejauši mikroshēmu vai bojāt propelleru, bet peld:
- rokas no vadības – ja jūsu drone ir automātiskās stabilizācijas funkciju vislabāk varat darīt, ir dot drone iespēju, ja pamanāt jebkādas problēmas ar burdona stabilitāti, vai arī tā ir bijusi saskarē ar kaut ko pacelšanās rokas nost kontrolieris, ja jums ir nepieciešams, lai vadīt prom no draudošām briesmām
- Meklējiet vērpšanai -. ja jūsu dūkoņa griežas pēc saskares ar kaut ko, kas tuvākajā vidē tas ir rādītājs, ka jūsu slinkot ir gandrīz par nomest no debesīm, un nevarēs lidot vairs
- Atpakaļ uz zemi, ja tas ir droši -. ja mikroshēma vai salauzt propellers lidojuma laikā, un drone joprojām gaisā jums var būt spēj manevrēt to droši atpakaļ uz izvietošanas vietas.. Ja jūs nevarat uzreiz izdarīt šo zemi tuvākajā drošāko zonā un doties uz dūkoņa, lai savāktu to
- Aizstāt asmeņus – tas pats par sevi saprotams, ka, ja jums ir bojājums asmeņi (neatkarīgi no tā, cik maz viņi ir bojāti), jums vajadzētu nomainīt tos. Tāpat riepu automašīnu dūkoņa propelleris ir vienīgā lieta, kas ir patiešām tur debesīs, un pat tikai neliels aukla lūzums var viegli pārvērsties vairāk spēkiem rotācijas laikā, kamēr lido. Ja šaubāties, nomainiet visas propelleri un atbrīvoties no vecās
- Vai nav mēģināt noķert dūkoņa -. Ja tu lido virs sevi un drone krīt uz jums no tā, un nemēģiniet noķert dūkoņa. Tas ir tāpēc, ka dzenskrūves vērpšanai ļoti augsts līmenis, kas nozīmē, ka tās var viegli izraisīt mīksto audu bojājumus. Īpaši, ja tie ir asas malas dēļ bojājumiem.
Ja drone ir out-of-kontroles tas var būt samērā bīstami. Pārbaudiet manu citu rakstu – ir drone asmeņi bīstami? [Full asmens drošības raksts.) – noklikšķiniet šeit
Vai drone asmeņi bīstami?
sadalīti propelleris ir daudz straujāks nekā tipisks burdona propelleru, lai kāds padoms būtu, lai pārliecinātos, ka jums nav nonākt saskarē ar vērpšanas burdona asmens, ja tā ir bojāta vai pārvietojies. Drone asmeņi var būt ļoti bīstami, jo viņi pavadīja ļoti augstu apgriezienu skaitu, un, ja tie ir sadalīti tie tiks griežas ātrāk nekā parasti. Asas malas asmens var viegli izgriezt un mīksto audu un izraisīt plosīšana ka tie nevar radīt būtisku kaitējumu tā, ka pirkstu būs pacēlies, piemēram,.
Ja vēlaties, lai aizsargātu jūsu asmeņi varat izmantot propelleru aizsargiem, – lielākā daļa drones nāk ar propellera aizsargiem, un tie aizsargā dūkoņa asmeņus, kā arī visu šajā vidē. Jums vajadzētu darīt, ja jums ir lidot jaunajā vidē vai tiem ar pārkarēm vai tuvu šķēršļi.
Secinājums
Drones uzturēšanās gaisā, jo tie ir izstrādāts tā, lai paliktu pilnīgi balstīts kamēr lido.
Četri dzenskrūves ir minimums, kurā drone var palikt pietiekami stabils, lai lidotu kontrolējamā veidā. Tirgū ir daži trīs dzenskrūves droni, bet Quad propellera droni ir visekonomiskākie svara un stabilitātes ziņā.
Ja drone zaudē dzenskrūvi, tas var palikt stabils, kamēr drone ir ieprogrammēts īpašs atgūšanas algoritms. Lai paliktu lidojumā, drone ir nepieciešams, lai pagrieztu ap primāro asi, lai tā varētu palikt stabila un zeme droši un droši.