무인 항공기가 한쪽으로 들어 올릴 수없는 다양한 이유가 있습니다. 내가 무인 항공기를 꺼내고 나는 즉시 통지를하고 문제 해결 모드로 들어가는 비정상적인 비행 특성을 알아 차리고 있습니다. 다음은 한쪽면에서 들어 올리는 무인 항공기를 고정하는 다양한 방법이 있습니다.
원격 제어 또는 무인 항공기의 구성 요소와 함께 오차로 인해 한쪽으로 일어날 수 있습니다. 프로펠러의 배치 또는 조건에 문제가있을 수도 있습니다. 당신의 무인 항공기가 한쪽면에서 들어 올릴 수있는 강한 바람에 날아갈 수 있습니다.
운 좋게이 종류의 오작동은 체계적으로 모든 잠재적 인 이유를 거쳐 상대적으로 쉽게 해결할 수 있습니다. 무인 항공기가 정확히 원하는 방식을 정확히 수행하지 않을 때 확실히 실망스럽게 생각합니다.
선택 해야하는 첫 번째 방법은 원격 제어의 보정입니다.
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원격 제어가 보정됩니까?
원격 제어는 비행 중 조종사가 가지고있는 드론에 유일한 연결입니다. 간단한 오해가 쉽게 무인 항공기가 한쪽면에서 들어 올릴 수 있습니다.
무인 항공기의 리모콘은 조이스틱의 위치를 정확하게 감지 할 수 있습니다.
원격을 켜고 무인 항공기에 연결하면 왼쪽 또는 오른쪽 조이스틱이 조이스틱의 움직임의 한가운데에서 감지되지 않음을 나타낼 수있는 연속 경고음이 발생할 수 있습니다.
이 문제를 해결하는 가장 좋은 방법은 앱의 조이스틱 보정 섹션으로 이동하여 조이스틱이 보정 될 때까지 모든 프롬프트를 통과하고 화면의 지시를 따릅니다.
DJI 팬텀 4에 대한 전체 원격 제어 보정 프로세스를 통과하는 비디오는 아래 YouTube 비디오에서 볼 수 있습니다.
무인 항공기의 움직임이 조이스틱의 위치와 관련이 얼마나 민감한지를 결정하는 무인 항공기에서 EXP 설정을 조정할 수도 있습니다. 선형 응답 성에서 벗어나는 것이 가장 좋습니다.
EXP 설정 조정 우리는 귀하의 막대기가 조이스틱의 움직임에 있습니다. 이렇게하면 무인 항공기가 날아갈 때 더 매끄러운 움직임이나 더 적극적인 움직임을 초래할 수있는 움직임을 미세하게 조정할 수 있습니다.
설정에서 지수 곡선이있는 세 가지 그래프가 표시됩니다. 각 그래프 아래의 값을 변경하여 모양을 변경할 수 있습니다. 손가락을 사용하여 곡선을 이동하여 그래프의 모양을 수동으로 변경할 수도 있습니다.
0.15와 같은 낮은 값으로 설정을 변경하여 조이스틱 응답을 변경하는 방법을 확인하십시오.
프로펠러가 올바른 방향을 회전시키고 있습니다
실수로 할 수있는 가장 쉬운 일 중 하나는 모터에 잘못된 프로펠러를 배치하는 것입니다.
프로펠러는 다른 이들이 시계 반대 방향으로 회전하는 동안 다른 사람들이 시계 방향으로 움직이는 것처럼 올바른 모터에 있어야합니다. 각 프로펠러는 추진을 위해 사용되며 프로펠러의 회전은 모터에 삽입 된 성형 된 프로펠러의 모양과 일치해야합니다.
프로펠러의 전면 가장자리 방향으로 회전 할 때 프로펠러의 선단 가장자리를 살펴 봄으로써 모터가 회전 해야하는 방식으로 작동하기 쉽습니다.
대부분의 드론에 대해 각 모터의 드론 프로펠러 방향은 다음과 같습니다.
- 전면 좌측 – 시계 방향 모터 (CW)
- 전면 오른쪽 오른쪽 카운터 시계 방향 모터 (CCW)
- 뒷좌석 왼쪽 – 카운터 시계 방향 모터 (CCW)
- 백 오른쪽 오른쪽 – 시계 방향 모터 (CW)
무인 항공기의 모든 움직임은 다양한 방식으로 프로펠러를 회전시킴으로써 제어됩니다. 움직임을 제어하기 위해 일부 프로펠러가 느려지고 다른 프로펠러가 가속합니다. 때로는 이것이 완전히 (등반 또는 상승의 경우와 같이) 일어나고 때로는 항공기의 다른 측면에서 다른 시간에 발생합니다 (앞으로 앞뒤로 움직이는 경우와 같이).
무인 항공기가 방향을 변경하는 방법을 이해하려는 경우, 프로펠러, 모터 및 프로펠러가 스핀이 스핀이 3D 공간을 통해 이동하는 방식을 알아야 할 다른 모든 기사를 확인하려면 어떻게해야합니다.
오작동 모터
모터는 무인 항공기의 가장 중요한 전기 구성 요소입니다. 모터는 분당 최대 5000 회의 혁명이 가능 하며이 속도의 편차가 발생하여 무인 항공기가 드론을 드리프트하고 회전시킵니다.
자신의 무인 항공기를 구축하는 경우 오작동 모터를 다른 사람을 위해 스왑 할 수 있습니다. 대부분의 드론 전단지의 경우, 성분을 교환 할 수있는 능력없이 무인 항공기가 제조되었습니다.
DJI 무인 항공기 또는 다른 카메라 드론이있는 사람들을위한 유일한 옵션은 REA에 있습니다. 오작동 성분을 교체하거나 수정하기 위해 지원하기 위해 ch out.
느슨한 프로펠러
프로펠러는 무인 항공기의 엄청나게 중요한 부분이며, 쉽게 제거 할 수 있기 때문에 때로는 모터 하우징에 느슨하게 앉아 있습니다.
정기적으로 플라스틱 성형이 구부러져 있고, 금이 균열되거나, 변형 된 변형이 증가하는 것의 프로펠러를 정기적으로 제거하고 교체하면 증가한다. 개인적으로, 나는 내 프로펠러를 제거하지 않고 무인 항공기가 운송중인 동안 무인 항공기가 프로펠러와의 보호 케이스에 앉을 수 있습니다.
다른 무인 항공기는 현장에서 프로펠러로 저장되거나 운반되도록 설계되지 않았으며 프로펠러가 손상되는 확률이 높습니다.
프로펠러가 느슨해 지는지 확인하기 위해서는 모터를 한 손으로 잡고 모터 하우징에서 프로펠러를 부드럽게 흔들립니다. 모터가 정지 상태가되는 동안 프로펠러의 중간에 두 밀리미터 이상이 없어야합니다.
더 이상 이동하면 프로펠러를 최대한 빨리 교체해야합니다.
무인 물류 프로펠러를 변경해야 할 때 더 많은 것을 알고 싶다면 다른 기사를 확인하십시오.
이 주제를 YouTube 비디오에서 자세히 다뤘습니다.
제 3 자 프로펠러
무인 항공기에 제 3 자 프로펠러가있는 경우 저자와 함께 공급되는 프로펠러로 다시 매핑하는 것이 좋습니다.
모든 드론 프로펠러가 스왑 될 수있는 것은 아닙니다. 프로펠러의 폼 팩터는 모터의 분당 회전 및 무인 항공기의 무게와 완벽하게 일치해야합니다.
드론을 업그레이드 할 수 있습니다. 무인 항공기 프로펠러는 쉽게 교체 할 수 있기 때문에 업그레이드하는 것이 가장 쉽습니다. 드론의 프로펠러가 가지고있는 블레이드 수를 늘리거나 더 큰 블레이드를 설치하여 무인 항공기가 생성 한 소음을 줄이려면
대형 프로펠러는 모터가 발생할 수있는 전력량과 큰 프로펠러를 회전시키는 데 필요한 에너지의 양 사이의 상호 작용에 의존하기 때문에 좋지 않습니다. 너무 큰 프로펠러를 선택하면 모터가 과열 될 수 있습니다.
항상 프로펠러의 크기에 달라 붙어 무인 항공기가 먼저 보류하도록 제조되었습니다.
무거운 착륙 동안의 구부러진 팔
우리의 무인 항공기는 다양한 조건에서 비행 될 예정입니다. 우리가 점점 더 까다로운 상황에서 우리의 무인 항공기를 비행하는 데 익숙해지면서 우리는 거칠거나 단단한 착륙을 가질 수 있습니다.
무인 항공기의 하우징은 일반적으로 플라스틱 또는 플라스틱 복합체이며 가능한 한 빛으로 만들어지기 때문에 비교적 쉽습니다. 그것은 최상의 충격 보호를 제공 할 수 없습니다.
무인 항공기 암은 무인 항공기의 신체에서 튀어 나오기 때문에 특히 쉬기가 쉽습니다. 이것은 착륙하는 동안 드론 암의 말단에 가장 가벼운 터치조차도 굴곡이나 휘어짐을 일으킬 수 있음을 의미합니다.
프로펠러의 약간의 굽힘 또는 방향 변화는 안정성을 유의하게 변화시킬 수 있습니다. 모든 프로펠러는 직접 향하고있는 한 구체적으로 설계되었습니다. 그들이 수직으로 가리키지 않으면 각도 운동량을 던질 수 있고 무인 항공기의 한쪽이 들어 올리기 때문에
오스코 널 레이션
매번 무인도를 조정해야 할 것입니다. 무인 항공기에는 제조 프로세스 중에 자주 설정되는 가장 좋은 설정 중 일부를 저장하는 내부 메모리가 있습니다. 그러나 DJI Mavic 시리즈와 같은 인기 무인 항공기 모델에서는 Go4 앱이 필요에 따라 특정 측면을 조정하도록 요청합니다.
이러한 것들 중 하나가 잘못 보정되어 있으면 무인 항공기가 한쪽으로 들어 올릴 수 있습니다. 이는 다음과 같은 센서를 포함 할 수 있지만 다음과 같은 센서가 포함될 수 있습니다.
- 나침반
- 다음으로 구성된 관성 측정 단위 :
- 온도계
- 기압계
- 가속도계
- 지지자 캘리브레이션
당신이 무인 항공기를 보정하는 방법에 대해 더 많이 알고 싶다면 다른 기사를 확인하십시오. 왜 저의 무인 항공기를 보정 해야하는 이유는 무엇입니까? 기사로 촬영하려면 여기를 클릭하십시오.
미니 드론이있는 경우 소프트웨어를 사용하여 내부 전자 부품을 보정하기 위해 소프트웨어를 사용하는 대신 무인 항공기를 트리밍하는 것처럼 보정이 많이 다릅니다.
미니 드론 캘리브레이션
미니 무인 항공기를 다듬 으려면 드론을 날아야합니다. 미니 드론 컨트롤러의 트림 버튼을 사용하여 프로펠러를 조정하고 드론을 안정화하십시오.
기본적으로 D의 자연스러운 움직임을 막기 위해이 버튼이나 바퀴를 사용하십시오. 죄책하다. 예를 들어, 무인 항공기가 왼쪽으로 드리프트하면 무인 항공기가 더 이상 왼쪽으로 이동하지 않을 때까지 트림 버튼의 오른쪽을 놓아야합니다.
이 프로세스를 왼쪽, 오른쪽, 회전, 앞으로 완료합니다. 이 트리밍을 완벽하게하는 데 몇 번이 걸릴 수 있지만 드론을 쉽게 제어 할 수 있기 때문에 번거로운 가치가 있습니다.
환경 조건
무인 항공기는 전자 부품 또는 원격 제어 외부의 다른 영역으로 인해 한쪽으로 들어 올릴 수 있습니다. 예를 들어, 당신이 무인 항공기를 날아 다니는 환경 조건은 한쪽으로 기울어지는 것처럼 무인 항공기가 쉽게 볼 수 있습니다. 나는 매우 강한 바람에 Dji Mavic 공기를 날 때 바람에 흔들리는 양에 대해 걱정하고 있다는 것을 알고 있습니다.
바람
바람은 무인 항공기에 대한 다양한 문제를 일으킬 수 있습니다. 무인 항공기는 초당 수백 개의 계산을 만들고 있으며, 경이 된 바람은 전형적인 안정적인 비행을 쉽게 던지는 데 드론을 쉽게 던질 수있는 한 가지 것으로 보입니다.
약 7-20 m / s (38-45 mph)의 힘 7 바람이 너무 높아서 무인 항공기를 비행하기에는 너무 높습니다.
이 엄지 손가락의 규칙은 무인 항공기가 다른 방향에서 바람과 싸우는 것이 필요하며 바람을 싸우는 것이 아니라 비행 해야하는 경로를 따르는 작은 버퍼를 제공합니다.
숫자를 넘어서이 질문을 볼 수있는 또 다른 방법은 드론을 비행하는 동안 안전한 느낌을 묻는 것입니다. 때로는 잠시 마치해야하며 너무 멀리 날아가지 않아야합니다.
착륙 지점
는 평평하게 이륙하려는 착륙관입니까?
랜딩 스폿은 한쪽으로 틸팅하는 데 쉽게 문제를 일으킬 수 있습니다. 바람이 부는 비행 위치와 함께 드론이 옆으로 기울어 져있는 것처럼 보일 수 있습니다. 내 무인 항공기는 평평한 비행으로 매우 빠르게 안정되지만 무인 항공기가 심하게 경향이있는 착륙이나 이륙 지점에서 강한 바람에 이륙 해야하는 경우 자연적인 평형을 찾지 못한다는 것을 알 수 있습니다.
은 지상에 더 가깝지 않다는 것을 의미하는 작은 문제 불안정은 지상을 클리핑하고 다른 물체와 다른 물체와 연결될 가능성이 커지는 것을 의미합니다.
지리
당신이 비행중인 땅의 지리는 비행의 안정성에 크게 영향을 미칠 수 있습니다. 이것은 풍력을 크게 기회가 있고 비행 위치에서 풍력 방향을 빠르게 변화시키는 절벽에 대한 바다 근처에서 비행하는 경우 특히 그렇습니다.
기회는 절벽 꼭대기에 서있을 때 상승 할 수 없으므로 절벽 위로 무인 항공기를 비행 할 때 놀랄 것입니다.
이것은 첫 번째 사람의 관점에서 무인 항공기를 볼 때 중요한 범프로 간주되며 시각적 인 시력이있는 경우 (대부분의 시간이 있어야 함) 무인 항공기 버퍼가 수직으로 상향 윈드 인드를 볼 수 있습니다.
중요한 상승에 특히 중요한 바위를 정기적으로 비행하는 경우 높은 수직 속도로 무인 항공기를 구입해야합니다. 궁극적으로 브러시리스 모터의 힘과 무인 항공기의 무게의 힘이 나옵니다.
절벽 근처의 무인 항공기를 비행하는 것에 대해 더 자세히 알고 싶으면 다른 기사를 확인하십시오 – 모든 내부자 팁과 트릭을 여기에서 클릭하십시오.
요약
이 기사에서는 무인 항공기가 한쪽면에서 들어 올려 지는지 확인하는 데 필요한 모든 것을지나갔습니다. 교정, 구조적 무결성 및 프로펠러 배치 및 유형을 확인하면 안정된 수준의 비행 위치에 도달 할 수없는 무인 항공기로 발생하는 대부분의 문제를 해결할 수 있습니다.
는 바람, 지리적 또는 기울어 진 타 이륙 및 착륙 반점과 같은 특히 강한 환경 조건과 전투를 시도하지 않는지 확인하는지 확인하는 것이 수준의 비행 위치를 만드는 데 도움이됩니다.
해결할 수없는 경우, 저는 무인 항공기를 교체하거나 새로운 무인 항공기의 비용의 일부로 수정할 수있는 제조업체와의 접촉을하는 것이 좋습니다. 안정적인 비행과의 모든 문제는 사고와 미드의 충돌 가능성을 크게 증가시킬 때 진지하게 받아 들여야합니다. 사람, 나무 또는 기타 돌출품과 함께.
항상 안전하게 재생하면 드론의 비행 랜드의 무결성을 즉시 확실하지 않고이 가이드를 사용하여 문제를 해결하십시오. 안전하게 지내야합니다!