무인 항공기를 비행 할 때 무인 항공기에서 통제 할 수없는 변기의 움직임보다 무서운 사건이 거의 없습니다. 이 움직임은 무인 항공기가 약간의 곡선에서 좌우로 이동하는 경우 잠재적으로 앞뒤로 움직입니다. 이것이 엄청나게 무서운 것임을 의심의 여지가 없습니다. 움직임의 진폭은 매우 커질 수 있습니다. 즉, 돌출되지 않게 전통적으로 오실로 진동 할 수 없을 때 오버낸싱 브랜치 또는 장애물이 무인 항공기와 쉽게 접촉 할 수 있음을 의미합니다. 이 기사에서 우리는 무인기 변기가있는 이유를 모두 올라갈 것입니다.
왜 무인 항공기 변기가있는 이유는 무엇입니까? 나침반이 무인 항공기와 GPS 또는 IMU 데이터를 말하고있는 것 사이에 상당한 불일치가있을 때 무인 화장실 그릇. 무인 항공기가 불일치를 보면 GPS 데이터를 무시하고 ATTI 모드로 전환 할 수 있거나 통제 할 수 없을 가능하게 변할 수 있습니다.
때로는 화장실 효과가 문제의 조합으로 인해 발생하므로 이러한 센서의 하나 또는 조합이 관성에 충돌하는 데이터를 보내지 않도록하는 일련의 전자 부품을 보정해야합니다. 측정 단위 및 비행기.
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화장실 볼링 원인
화장실 볼링은 나침반 센서와 관성 측정 단위 사이의 불일치로 인해 발생합니다. 또한 GPS 데이터는 나침반이 가리키는 방향과 무인 항공기가 움직이는 방향 사이의 불일치를 일으킬 수 있습니다.
GPS 데이터에서 유의 한 불일치가 발생하거나 위성 품질이나 숫자가 크게 감소하면 DJI 무인기가 ATTI 모드로 변합니다.
일반적으로 도움이 될 수있는 두 개의 숫자가 있습니다:
- gpshealth – 이것은 0에서 5까지의 GPS 신호의 건강 상태이며 무인 항공기의 수직 및 수평 정밀도의 척도입니다. 드론이 위치 데이터를 얻을 수있는 위성의 수와 관련이 있습니다.
- numsats – 이것은 무인 항공기가 비행기 전체에서 데이터를 얻을 수있는 위성의 수입니다. 일반적으로 무인 항공기는 8 개 이상의 위성이 연결될 때까지 GPS 모드에서 벗어나지 않습니다.
GPS 상태 번호가 3 이하로 떨어지면 GPS 위치 모듈을 끄고 ATTI 모드로 들어갑니다.이 기사의 뒷부분에 대해 자세히 설명하지만 다른 기사를 확인하십시오. 무인 항공기 ATTI 모드 란 무엇입니까 [Ultimate Guide] – 기사로 이동하려면 여기를 클릭하십시오.
YouTube의 화장실 볼링의 몇 가지 예가 있습니다:
화장실 볼링의 예
TT는 다양한 유형의 무인도와 같은 화장실 볼링이 보이는 것을 정확하게 시각화하기가 어렵습니다. 다음은 자신의 경험을 비교하는 데 사용할 수있는 몇 가지 예제입니다.
실시 예 1
첫 번째 예는 인기있는 YouTube 채널 thercsaylors에서입니다.
예제 2
예제 3
이 모든 예에서는 변기의 크기가 크게 변화하는 것을 알 수 있습니다. 그러나 진동의 크기가 항상 제어하기가 매우 어려운 것에 관계없이
화장실 볼링이 일어나지 않도록 할 수있는 몇 가지 일이 있지만 무인 항공기가 충돌하지 못하도록하는 순간 열에 무엇을 할 수 있습니까?
일어난 경우
상상해보십시오, 당신은 당신의 무인 항공기를 비행하고 있으며 멋진 시간을 보내고 있지만 무인 항공기가 날아 다니는 동안 진동이 발생하기 시작합니다. 이것이 저렴하고 저렴한 무인 항공기 또는 DJI와 같은 존경받는 제조업체의 최상의 소비자 무인 항공기인지, 그것은 모든 무인 항공기에 일어날 수 있습니다.
여기에 무인 항공기가 충돌하지 못하도록 할 수있는 간단한 조치가 있습니다.
일시 중지 버튼을 사용해보십시오
DJI 무인 항공기가있는 경우 리모컨 컨트롤러가 왼쪽 조이스틱 근처의 앞면에 큰 빨간색 일시 중지 버튼이 있음을 알 수 있습니다.
가정 오작동이나 다른 장애물에 너무 가깝게 지내고있는 다른 자동 항공편 기능으로 돌아 오는 것을 저장할 수 있습니다. 어떤 경우에는 화장실 볼링에서 무인 항공기를 멈출 수 있습니다.
일시 중지 버튼이 작동하지 않으면 여기에서 몇 가지 옵션이 있습니다.
스포츠 모드 사용
DJI 무인 항공기가있는 경우 어떤 사람들은 무인 항공기를 스포츠 모드로 깜빡이고 다시 뒤로 물러서는 드론의 두려운 화장실 볼링 작용에서 당신을 구할 수 있습니다.
일시 중지 버튼 옆에 있으므로 무인 항공기가 날아가는 동안이 두 가지 중재를 동시에 신속하게 구현할 수 있습니다.
atti 모드로 수동으로 다시 날아
Whe. n 무인 항공기는 GPS 데이터 건강 상태 또는 위성 수의 수를 크게 감소시킬 수 있습니다. ATTI는 태도 모드를 의미합니다. 이 모드에서 GPS 센서는 글로벌 탐색 위성 시스템 (드론이 바람과 함께 드리프트가 드리프트 될 것이라는 뜻) 및 객체 회피 센서를 의미합니다. 항공기는 온보드 기압계를 사용하여 고도를 유지하고 IT 수준을 유지합니다. 이 모드는 Smoother Footage, 실내 비행 또는 GPS 신호 오류 또는 나침반 오류가 발생할 경우 플라이어를 방지하는 데 사용됩니다.
GPS 데이터가없는 GPS 데이터를 안전하게 반환 할 수 있도록 GPS 연결을 손실해야합니다.
수동으로 비행 연습
비행기를 연습하는 방법을 배우고 싶다면 다른 기사를 체크 아웃하는 방법 – 무인 항공기를 연습하는 방법 [더 빠르게 빠르게 찍으려면 여기를 클릭하십시오.
나는 또한 당신이 완전한 초보자 또는 전문 무인 항공편 조종사인지 여부를 비행하는 동안 자신을 완전히 편안하게 만들어야하는 모든 무인 항공기 비행 연습 훈련을 통과 할 또 다른 기사를 가지고 있습니다. 여기를 클릭하십시오. 기사.
이들은 화장실 볼링에서 무인 항공기를 멈추게하는 것들이 있지만 안전하게 착륙 할 때 당신은이 단계를 다시해야합니다.
무인 항공기의 화장실 볼링을 멈추는 방법
방금 방금 비행기에서 돌아 왔고 무인 항공기가 다시는 화장실을 다시 볼 수 없는지 확인하고 싶습니다. 화장실 볼링으로 인한 야생 진동없이 무인 항공기가 안전하고 안전하게 안전하게 지나치게 만들어야합니다.
나침반이 올바른 방향을 보이는지 확인
첫 번째 작업은 나침반이 올바른 방향을 보이는지 확인하는 것입니다. 이것은 매우 간단한 수표이며, 당신이해야 할 일은 무인 항공기를 켜고 외부의 머리를 켜는 것입니다. GPS가 잠겨 있고 나침반이 소프트웨어에 화살표를 보이고 있으면 무인 항공기가 소프트웨어가 생각하는 방향에 직면하고 있는지 확인해야합니다.
무인 항공기가 가리키는 동일한 방향을 가리키지 않으면 나침반을 보정해야합니다.
나침반을 보정
드론의 나침반은 매우 중요합니다. 드론 소프트웨어가 자주 보정을 요청한 것은 한 가지입니다. 이것은 드론 나침반이 비행 중에 뭔가 잘못되면 뭔가 잘못되면 집에 돌아 오는 비인기에 대한 장애가있는 장애물이기 때문입니다. 나침반이 잘못 표시되면 무인 항공기가 잘못된 방향으로 쉽게 벗어나지 않아서 다시는 보지 못할 수도 있습니다.
DJI GO4 앱에서는 설정> 고급>나침반으로 이동하여 간섭 표시기를 볼 수 있습니다. 무인 항공기를 자기 적으로 충전 된 물체로 가져 오는 것처럼 간섭 지표가 증가하는 것을 보는 것이 가능합니다.
당신은 정말로 바뀌는지에 놀랄 수 있지만 많은 것을 많이 움직일 수있는 몇 가지 사항이 있습니다. 내 경험에서 가장 큰 문제는 강화 된 콘크리트입니다. 나는 평평한 표면을 벗고, 나는 종종 콘크리트 내부의 철 보강재를 벗어날 수있는 평평한 콘크리트 표면을 찾는다.
엄지 손가락의 규칙으로 멀리 떨어져 있어야합니다:
- 자동차
- 전력선
- 거대한 금속 퇴적물
- 션
- 와 같은 큰 금속 구조물 대형 스피커 –
내부에 자석이 있습니다.
Mavic Owner는 벨트 버클, 키 및 기타 개인 효과를 무인 항공기에 가져 와서 나침반 간섭을 만들려고했습니다. 전화가 스피커가 상당한 간섭이 있었던 무인 항공기의 꼭대기에있을 때만였습니다. 그들은 간섭을 일으키는 일관된 일관된 방식이 배터리 구획 위에 포켓 나이프를 배치하는 것이 었습니다. 그래서 당신은 주머니에 금속 물체가 있거나 이륙하는 동안 무인 항공기 근처에 너무 걱정할 필요가 없습니다.
캘리브레이션이 좋은지 확인하려면 모든 것이 이륙하고 약 10m의 고도에서 yawing을 수행합니다. 화면을 확인하고 움직임이 무인 항공기가 야단되고있는 방향과 일치하는지 확인하십시오. 이 간단한 검사는 나침반 잘못된 것에 대해 걱정하는 경우 많은 두통을 구할 수있는 것입니다.
IMU 관성 측정 단위는 무인 항공기에 내장 된 장치이며 무인 항공기가 제대로 실행되는 다른 센서의로드를 포함합니다. 특히 비행 중 무인 항공기의 힘, 고도 및 각속도를 측정합니다. 이들은 조합 된 일련의 다른 센서를 통해 측정됩니다. 매우 강력한 유닛 E.
가 포함 센서는 가속도계, 자이로 스코프, 기압 및 온도계이다. 자이로 스코프는 수평선 수준을 기준으로 무인 항공기의 움직임을 감지하고 일부는 놀랍 흐릿을 오지 않을 샷을 원활하게받을 수 있도록 그 안정성을 유지하기위한 책임을 져야하는 센서입니다. 기압계는 무인 항공기의 높이의 변화를 감지하는 데 사용됩니다. 그리고 나는 모든 사람들이 온도계가 무엇인지 알고 있다고 생각합니다 – 배터리가 과열되지 않고 화재를 시작하지 않도록 무인 항공기의 온도를 측정합니다.
당신이 필요로하는 모든 당신이 IMU를 교정하는 동안 레벨 앉아 정지되는 영역입니다.
이 당신이 DJI 제조 무인 항공기를 위해해야 할 일이다:
- 완전히 평평한 표면에 아래로 무인 항공기를 마련합니다.
- 가 최근 비행 된 경우 무인 항공기가 식을 때까지 허용합니다.
- 사용보다 더 인 배터리 50 % 부과합니다.
- 엽니 다 GO4 응용 프로그램까지합니다.
- 은 무인 항공기 GO4 응용 프로그램의 고급 설정에 대한
- 탐색을위한 컨트롤러의 전원을 켜고에 따라 교정 명령.
은 중간 범위 소비자 드론을 교정하기위한 방법은 미니 드론 다르다. 미니 무인 항공기가 비행 중 그에게 안정을 유지하기 위해 하드웨어의 동일한 수준을 포함하지 않기 때문입니다. 대신, 안정적인 비행을 유지하기 위해 “트리밍”이라고 무언가에 의존한다.
보정 가속도계
가속도계의 모든 무인 항공기에 존재하고는 무인 항공기 비행의 안정성을 결정하는 매우 중요한 역할을한다.
각 드론은 소프트웨어 차이와 각 무인 항공기가 포함하는 하드웨어로 인해 약간 다르게 보정되지만 가속도계를 교정하는 동안 간단한 기본 단계를 따르십시오.
- 가속도계를 교정하기 위해 사용하는 소프트웨어가 표시 한 것과 동일한 방향으로 무인 항공기가 유지되는지 확인하십시오.
- 비행기를 평평하고 안정된 표면에 놓고 그렇지 않습니다. 이동.
- 무인 항공기에 대한 소프트웨어 교정 절차를 시작하십시오.
- 일부 일부는 무인 항공기가 전원을 껐다가 다시 켜야합니다. 소프트웨어의 모든 지침을 따르십시오.
여기에있는 최상의 교정 방법에 대한 링크가있는 몇 가지 일반 드론 모델이 있습니다.
무인 항공기가 가속도계 교정을보다 정확하게 만드는 것을보고있는 많은 과학적 연구 그룹이 있습니다. 하나 개는 이러한 연구는 단순히 수학 필터의 다른 일련의 교정 데이터를 실행하여 가속도계의 정확도를 높일 수 있습니다 보여 것을 2018 년에 발표했다.
업데이트 펌웨어
다음으로, 무인 항공기가 제조업체에서 사용할 수있는 최신 펌웨어에서 작동하는지 확인해야합니다. 펌웨어는 보안 업데이트와 버그와 새로운 기능에 대한 수정과 같은 것들을 포함 할뿐만 아니라 드론 고객이보고 한 일반적인 문제에 대한 수정 사항을 포함합니다.
또한, 리모트 컨트롤러는 DJI GO4 애플리케이션 펌웨어의 관점에서 것을 – – 날짜도 있는지 확인하거나 당신이 당신의 무인 항공기는 또한 스마트 폰의 모델에 대한 최신입니다 비행을 사용하기로 결정되는 앱 어떤 .
절대 비행 미만 8 잠겨 GPS 위성
때때로, 신속 적절한 GPS 위성 위치 잠금없이 벗고 유혹 할 수있다. DJI는 드론에서 당신은 연결 적어도 8 개 위성하지 않고 GPS 모드를 얻을 수 없습니다. 당신이 당신의 화장실 볼링이 다시 발생하지 않으려면 당신은 당신이 이륙하기 전에 훨씬 더 팔 GPS 위성 잠금 이상이 있는지 확인해야한다. 이것은 당신의 비행 중 예기치 않게 ATTI 모드로 전환 무인 항공기를 중지합니다.
를 사용하여 외부 GPS
당신이 당신의 자신의 무인 항공기를 구축 한 경우
대신 다른 회로 기판에 통합되어 제공 한 외부 GPS를 사용하기로 결정 할 수 있습니다. 는 GPS 유닛은 멀리있는 전자 또는 자기 간섭이 장착되어야한다. 당신은 훨씬 덜 다른 전자 부품에서 상당한 간섭이 발생 할 수 있습니다 스탠드에 GPS 장치를 마운트 할 수 있습니다.
트위스트 접지선
당신이 무인 항공기를 만들 때
프레임과 몸 전체에 실행 많은 전선이 있습니다. 그들이 서로 밖으로 취소되도록 함께 와이어를 꼬아 이들 와이어에 의해 생성 된 자기 간섭의 양을 감소시킬 수있다.
자기 펄스 신호 또는 민감한 전자 장치를 구축 할 때
이 공통 전술이다.
는 .DAT 파일을 보면 도움이 될 수 있습니다
마지막으로, 무인 항공기 떨어져 비행 데이터 파일을 받고 (당신은 무인 항공기하지 컨트롤러]를 선택하고 데이터를 분석하는 것은 당신이 당신의 화장실 볼링 원인을 정확히 이해하는 데 도움을 얻을 수 있습니다. 때로는 다른 작업을 수행 할 수 있습니다 아무것도 없다 보다 것은 교체를 위해 제조 업체와 같은 무인 항공기의 뒷면을 보낼 수 있습니다.
SUMMA ry
전자 부품의 범위의 상충되는 정보로 인해 무인 화장실 그릇. 가장 간단한 솔루션 중 하나는 나침반을 보정하고 무인 항공기를위한 모든 펌웨어를 업데이트하는 것입니다.
수동으로 비행하는 것을 배우는 것은 당신이 화장실 볼링이있을 때도 무인 항공기를 비행하는 동안 당신이 슈퍼 편안하다는 것을 확신하는 것으로 배울 수있는 최상의 기술 중 하나가 될 것입니다.