무인 항공기 교정은 무인 항공기를 소유하는 매우 중요한 부분입니다. 사고로부터 무인 항공기를 보호 할뿐만 아니라 더 매끄러운 비디오를 생산하고 모든 것을 원활하게 유지하는 데 도움이 될 수 있습니다. 꽤 자주, 무인 항공기 소프트웨어는 나침반과 같은 무인 항공기 하드웨어의 특정 측면을 보정하라는 것을 상기시켜줍니다. 드론 (Drone)과 같은 특정 문제와 같은 특정 문제와 같은 특정 문제에 직면했을 때 다른 시간에 필요한 경우에도 비행 중입니다. 이 기사에서 우리는 무인 항공기를 보정하는 것에 대해 알아야 할 모든 것을 지나갈 것입니다.
왜 내 무인 항공기를 보정해야합니까? 무인 항공기가 무인 항공기가 안정하고 안전한 방식으로 비행을 유지하는 소프트웨어에 정확한 정보를 제공 할 수 있도록 다양한 방법으로 무인 항공기를 보정해야합니다. 정기적 인 비행 전역에서 무인 항공기는 진동과 같은 다양한 물리적 행동을 거치며 무인 항공기 구성 요소의 교정을 던질 수있는 충돌 사건을 겪을 수 있습니다.
무인 항공기 또는 무인 항공기 컨트롤러를 보정하는 것은 센서가 실제 세계의 정확한 표현을 선택하지 않기 때문에 존재하는 오류를 설정하고 수정하는 프로세스입니다. 교정은 DRONES 컴퓨터로 전송 된 데이터가 그것이 겪고있는 것의 진정한 표현인지 확인하는 행위입니다. 컨트롤러에 전송 된 데이터와 실제로 발생하는 데이터 간의 작은 차이는 매우 위험하고 불안정한 비행을 초래할 수 있습니다.
그러나 당신은 얼마나 자주 당신의 무인 항공기를 보정해야합니까? 그리고 정확히 얼마나 정확하게합니까? 다음 섹션에서는 이러한 질문에 답할 것입니다.
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매번 무인 항공기를 교정해야합니까?
모든 시간에 무인 항공기를 교정해야 할 것 같지 않습니다. 드론은 제조 단계에서 자주 설정되는 가장 좋은 설정 중 일부를 기억할 내부 메모리를 가지고 있습니다. 그러나 DJI Mavic 시리즈와 같은 인기있는 무인 항공기 모델에서는 Go4 앱이 특정 측면을 보정 할 때 묻는 메시지가 표시됩니다.
먼저 무인 항공기를 받으면 첫 번째 비행을 위해 설정할 때 무인 항공기의 특정 측면을 보정하라는 메시지가 표시되거나 묻는 메시지가 나타날 수 있습니다. 이는 다음과 같은 센서를 포함 할 수 있지만 다음과 같은 센서가 포함될 수 있습니다.
- 나침반
- 다음으로 구성된 관성 측정 단위 :
- 온도계
- 기압계
- 가속도계
- 지지자 캘리브레이션
구입 한 무인 항공기와 예를 들어 자동 안정화, 자동 호버, 고도 보류 및 기타 비행 지원 소프트웨어와 같은 고급 소프트웨어 기능에 따라이 교정은 안정적이고 안정적이고 안전한 비행.
일부 드론은 무인 항공기를 설정할 때마다 나침반을 보정해야합니다. 이것은 일반적으로 GPS가 무인 항공기를 추적 할 수 있도록하고, 가정과 토지로 돌아갈 수있게되면 항공편 전체에 문제가 있어야합니다.
모든 드론 전단지에 대한 엄지 손가락의 규칙은 무인 항공기가 약 3 ~ 5m에서 마우스를 가져 가야하며 안정성으로 체크인하고 정확히 기대하는 방식을 정확히 수행하는지 확인해야합니다. 에게. 그렇지 않은 경우, 무인 항공기를 착륙시키고 나침반을 재조정해야하며 최근 경고 경고가있는 다른 것들을 해결해야합니다.
이 간단한 검사를 수행하는 것은 시간이 걸리지 만 값 비싼 가젯을 바보 같은 잘못된 가젯을 잃어버린 것으로부터 저장할 수 있습니다.
얼마나 자주 내 무인 항공기를 보정해야합니까?
비행을 안전하게 유지하는 데 필요한만큼 드론을 교정해야합니다. 즉, 소프트웨어가 묻는 메시지가 나타나면 무인 항공기의 특정 측면을 보정해야합니다. 꽤 자주, 무인 항공기 제조업체는 경고 통지가있는 모든 센서를 보정 할 때까지 실제로 무인 항공기를 비행 할 수 없습니다.
다음 중 하나 또는 무인 항공기가 다음 중 하나가 적용되는 경우에도 무인 항공기를 보정해야합니다.
- 비행기가 크게 표류하는 동안 당신을 비행하는 동안 당신을 비행하는 것이 좋습니다. 안정성을 제공하기 위해 나침반을 재조정해야 할 수도 있습니다.
- 자동 땅을 치고 가정 기능으로 돌아가고 무인 항공기가 GPS와 나침반을 즉시 재 보정해야합니다.
- 무인 항공기가 고도를 잘 보유하지 않으면 기압계가 제대로 작동 할 수 있도록 관성 측정 단위를 다시 보정해야합니다.
- 마지막 항공편 이후에 상당한 거리를 옮겼다면 나침반을 재조정해야 할 것으로 알 수 있습니다.
- 모든 중요한 충격이나 충돌 후에 무인 항공기를 재조정해야합니다 (오래 무인 항공기가 손상되지 않으므로 수리).
- 전송 중에 상당한 시간이 지났습니다. 나는 긴 자동차 여행이나 중요한 비행기 여행 중 무인 항공기가 재구성되어야 할 필요가 있음을 발견했습니다. 여행의 끊임없는 진동과 결합 된 도로 여행 중에 경험되는 온도의 차이점은 가속도계를 혼동 할 수 있습니다.
무인 항공기를 보정하는 방법
당신이 자주해야 할 일이 필요한 무인 항공기를 보정하는 몇 가지 측면이 있습니다. 여기에는 가속도계, IMU 및 나침반이 포함됩니다. 여기에 각자를 보정하고 최선의 방법을 알려주는 방법을 여기에서 알게 될 것입니다.
가속도계
가속도계는 모든 무인 항공기에 존재하며 무인 항공기 비행의 안정성을 결정하는 데 매우 중요한 부분을 연주합니다.
가속도계는 움직임 변경 비율을 측정합니다. 그래서, 무인 항공기를 유지하면 무인 항공기가 위치한 곳에 관계없이 센서가 이동의 변화를 픽업하지 않습니다.
각 드론은 소프트웨어 차이와 각 무인 항공기가 포함하는 하드웨어로 인해 약간 다르게 보정되지만 가속도계를 교정하는 동안 간단한 기본 단계를 따르십시오.
- 가속도계를 교정하기 위해 사용하는 소프트웨어가 표시 한 것과 동일한 방향으로 무인 항공기가 유지되는지 확인하십시오.
- 비행기를 평평하고 안정된 표면에 놓고 그렇지 않습니다. 이동.
- 무인 항공기에 대한 소프트웨어 교정 절차를 시작하십시오.
- 일부 일부는 무인 항공기가 전원을 껐다가 다시 켜야합니다. 소프트웨어의 모든 지침을 따르십시오.
여기에있는 최상의 교정 방법에 대한 링크가있는 몇 가지 일반 드론 모델이 있습니다.
무인 항공기가 가속도계 교정을보다 정확하게 만드는 것을보고있는 많은 과학적 연구 그룹이 있습니다. 2018 년에 출판 된 한 가지 연구 중 하나는 다른 일련의 수학 필터를 통해 교정 데이터를 실행하여 가속도계의 정확성을 높일 수 있음을 보여줍니다. 그래서, 이는 가까운 장래에 가속도계 교정이 더 쉽고 빠르고 더 정확할 수 있기를 바랍니다.
나침반
드론의 나침반은 매우 중요합니다. 드론 소프트웨어가 자주 보정을 요청한 것은 한 가지입니다. 이것은 드론 나침반이 비행 중에 뭔가 잘못되면 뭔가 잘못되면 집에 돌아 오는 비인기에 대한 장애가있는 장애물이기 때문입니다. 나침반이 잘못 표시되면 무인 항공기가 잘못된 방향으로 쉽게 벗어나지 않아서 다시는 보지 못할 수도 있습니다.
무인 항공기가 왜 일어 났는지 완전히 이해하기 위해 다른 기사를 확인하십시오 – 왜 저의 무인 항공기가 왜 그렇게 했습니까? [그리고 당신이 할 수있는 일] – 여기를 클릭하십시오.
무인 항공기 나침반이 오해 될 수있는 많은 이유가 있으며 주로 대형 금속 또는 자기 물체에 근접하여 주로 때문입니다.
DJI GO4 앱에서는 설정> 고급>나침반으로 이동하여 간섭 표시기를 볼 수 있습니다. 무인 항공기를 자기 적으로 충전 된 물체로 가져 오는 것처럼 간섭 지표가 증가하는 것을 보는 것이 가능합니다.
당신은 정말로 바뀌는지에 놀랄 수 있지만 많은 것을 많이 움직일 수있는 몇 가지 사항이 있습니다. 내 경험에서 가장 큰 문제는 강화 된 콘크리트입니다. 나는 평평한 표면을 벗고, 나는 종종 콘크리트 내부의 철 보강재를 벗어날 수있는 평평한 콘크리트 표면을 찾는다.
엄지 손가락의 규칙으로 멀리 떨어져 있어야합니다:
- 자동차
- 전력선
- 거대한 금속 퇴적물
- 션
- 와 같은 큰 금속 구조물 대형 스피커 –
내부에 자석이 있습니다.
Mavic Owner는 벨트 버클, 키 및 기타 개인 효과를 무인 항공기에 가져 와서 나침반 간섭을 만들려고했습니다. 전화가 스피커가 상당한 간섭이 있었던 무인 항공기의 꼭대기에있을 때만였습니다. 그들은 간섭을 일으키는 일관된 일관된 방식이 배터리 구획 위에 포켓 나이프를 배치하는 것이 었습니다. 그래서 당신은 주머니에 금속 물체가 있거나 이륙하는 동안 무인 항공기 근처에 너무 걱정할 필요가 없습니다.
캘리브레이션이 좋은지 확인하려면 모든 것이 이륙하고 약 10m의 고도에서 yawing을 수행합니다. 화면을 확인하고 움직임이 무인 항공기가 야단되고있는 방향과 일치하는지 확인하십시오. 이 간단한 검사는 나침반 잘못된 것에 대해 걱정하는 경우 많은 두통을 구할 수있는 것입니다.
IMU
관성 측정 단위는 무인 항공기에 내장 된 장치이며 무인 항공기가 제대로 실행되는 다른 센서의로드를 포함합니다. 특히, 무인 항공기의 힘, 고도 및 각속도를 측정합니다. 비행 중. 이들은 매우 강력한 유닛을 결합한 일련의 다른 센서를 통해 측정됩니다.
포함하는 센서는 가속도계, 자이로 스코프, 기압계 및 온도계입니다. 자이로 스코프는 수평선 수준과 비교하여 무인 항공기 움직임을 탐지 할 센서이며 안정성을 유지할 책임이 있으므로 흐릿하게되지 않는 멋진 부드러운 샷을 얻을 수 있습니다. 기압계는 무인 항공기의 높이의 변화를 감지하는 데 사용됩니다. 그리고 나는 모든 사람들이 온도계가 무엇인지 알고 있다고 생각합니다 – 배터리가 과열되지 않고 화재를 시작하지 않도록 무인 항공기의 온도를 측정합니다.
무인 항공기 제조업체는 관성 측정 단위를 쉽게 교정하기 쉽도록하고 있습니다. 완전한 교정을 수행하는 데는 약 5 분이 걸립니다. 필요한 것은 IMU를 교정하는 동안 앉아있는 수준의 영역이며 고정되어 있습니다.
DJI 제조 무인 항공기를 위해해야 할 일입니다.
- 완전히 평평한 표면에 무인 항공기를 놓습니다.
- 는 최근에 비행 한 경우 무인 항공기가 냉각 될 수있게합니다.
- 배터리를 사용하십시오. 50 % 청구.
- Go4 앱을 열어줍니다.
- Drone
- Go4 앱의 고급 설정으로 탐색하고 다음을 따르십시오. 교정 지침.
중간 범위의 소비자 무인 항공기를 보정하는 과정은 미니 드론으로부터 다릅니다. 이것은 미니 드론이 비행 중에 안정적으로 유지하기 위해 동일한 수준의 하드웨어를 포함하지 않기 때문입니다. 대신 “트리밍”이라는 무언가에 의존하여 비행 안정을 유지합니다.
미니 드론을 보정하는 방법
미니 드론을 보정하는 것은 DJI와 같은 제조업체에서 소비자 레벨 무인 항공기를 보정하는 데 서로 다릅니다. 무인 항공기의 중간 범위의 무인 항공기는 위의 모든 하드웨어가 올바르게 보정해야합니다. 아주 간단히 말해서 미니 드론은 이러한 모든 유형의 센서와 함께 제공되지 않습니다.
미니 드론은 프로펠러와 모터가 수동으로 보정되면 적절하게 비행 할 수 있습니다. 즉, 거실이나 잘 보호되는 뒷면 정원과 같은 바람이없는 환경에서 무인 항공기를 비행하고 안정된 방식으로 날아갈 때까지 프로펠러를 트리밍하는 것을 의미합니다. 여전히 고정 된 자리에 보관할 위치를 수동으로 조정할 필요가 있지만 무인 항공기가 컨트롤을 벗어날 때 무인 항공기가 크게 표류해서는 안됩니다.
트리밍
미니 드론을 자르기 위해 무인 항공기는 당신이 그것을하고있는 동안 비행해야합니다. 미니 드론 컨트롤러의 트림 버튼을 사용하여 드론을 안정적으로 유지하도록 프로펠러를 조정하십시오.
제조업체에 따라 무인 항공기는 두 세트의 화살표 버튼이나 트림 버튼을뿐만 아니라 드론을 시계 방향 또는 시계 방향 방향으로 회전시키는 것을 막는 데 사용되는 트림을 가질 수 있습니다.
본질적으로, 당신은이 버튼이나 바퀴를 사용하여 무인 항공기의 자연스러운 움직임을 막을 것입니다. 예를 들어 무인 항공기가 왼쪽으로 드리프트되면 무인기가 더 이상 왼쪽으로 이동할 때까지 트림 버튼의 오른쪽을 푸시하고 해제해야합니다.
왼쪽, 오른쪽, 회전, 앞으로 및 뒤로이 과정을 완료하십시오. 이 트리밍을 완벽하게 얻기 위해 몇 번이나 걸릴 수 있지만 비행기가 쉽게 제어 할 수 있다면 비행이 훨씬 더 즐겁기 때문에 번거롭지 않을 것입니다.
미니 드론이 상당한 충돌을 겪으면 프로펠러의 모양과 모터의 효율성이 충돌의 영향을받을 수 있으므로 트리밍을 다시 수행해야합니다.
공통 무인 항공기 교정 문제
무인 항공기의 제조업체 또는 모델을 상관없이 발생할 수있는 몇 가지 일반적인 무인 항공기 교정 문제가 있습니다. 여기에서는 교정으로 인한 가장 일반적인 문제 중 일부를 해결할 수있는 방법을 살펴볼 것입니다.
항상 나침반을 보정해야합니다
내가 항상 dji mavic air를 날 때 항상 알아 차릴 때마다 나침반을 거의 보정해야한다는 것입니다. 다른 사람들은 또한 오랜 여행 후에 무인 항공기를 비행하는 것이 무엇이든간에 나침반을 재조정해야합니다.
반드시 어려운 일은 아닙니다. 당신이해야 할 일은 무인 항공기를 집어 들고 시계 방향으로 주위로 회전시키고 코를 가리키고 같은 방식으로 회전합니다. 교정을 완료하는 데 1 분이 소요됩니다. 그러나 내가 무인 항공기를 비행 할 때마다 재 교정을해야만하는 것은 조금 실망 스럽습니다.
무인 항공기를 사용하는 방법에 따라 각 비행간에 나침반을 보정 할 필요가 없습니다. 일부 무인 항공기 전문가들은 나쁜 교정을 얻는 문제를 일으키기 때문에 각 비행기 전에 교정을하는 것이라고 말합니다. 그들은 당신이 좋은 교정을 가지고 있고 다시 할 필요가 없다는 것을 알게됩니다. .
무인 항공기가 표류
무인 항공기가 표류하는 경우 무인 항공기에서 보정 할 수있는 몇 가지 문제로 인해 발생할 수 있습니다. 드론 드리프의 몇 가지 일반적인 범인이 있습니다. 이 문제를 일으킬 수있는 일곱은 다음과 같습니다.
- 가속도계는
- 송신기 설정
- 모터 또는 ESC 문제점
- 프로펠러 문제가 필요하지 않습니다.
- GPS 모드가 아닙니다
- 장애물에서 백업
- 균형 및 부품의 배치
소프트웨어 및 하드웨어 문제를 확인하고 해당하는 방법에 대해 전체 실행을 위해 다른 기사를 확인하고 다른 기사를 확인하십시오.
요약
무인 항공기를 보정하는 것은 드론 소유권의 매우 중요한 부분입니다. 비행 중에 비행 중에 무인 항공기가 안전하고 안전한 법을 유지하고 비행 중에 잘못 될 것이라면 신뢰할 수있는 장애물을 제공합니다.
당신의 무인 항공기를 진심으로 교정하고, 당신이 섭취하는 몇 분이 걸릴 수 있음을 보장 할 수 있으며 훨씬 더 안정적이고 즐거운 항공편으로 갚을 수 있습니다.