高価な機材を空に飛ばすのは、いつもちょっとした緊張感があります。ドローンが戻ってこないリスクはごくわずかですが、ドローンを持ち去った結果、約1,000ドル相当の機材を失うことになります。これでは誰もが怖くて何度もドローンを飛ばせなくなってしまいます。ドローンへの信号やWi-Fi接続がなくなった場合、ホームに戻るように設計されているドローンはたくさんあります。しかし、これは100％確実なオプションではありません。ドローンが帰還しないことは、ドローン業界では「フライアウェイ」と呼ばれています。なぜ私のドローンは飛んでいってしまったのでしょうか？
ドローンが空を飛ぶ理由は様々です。主な理由は、パイロットのミスで、帰宅するGPS位置を設定していなかったり、帰宅する高度を適切に設定していなかったり、見通しのきかない場所を飛行したり、まれにコンパスやGPSのエラーが発生することもあります。
朗報は、フライアウェイの大部分は、ソフトウェアやハードウェアの故障ではなく、実際にはパイロットのミスによって引き起こされているということです。2016年に行われた研究では、ドローンの制御インターフェースに注目して、ドローンを安全に飛ばす方法を調べました。その結果、外部操縦は、ドローン操縦者とドローンの視点の違いによるずれの問題を引き起こすため、頻繁に起こるドローンの墜落の根本的な原因の1つと考えられていることがわかりました。2004年に行われた別の調査では、使用ミスがドローン事故全体の32％にまで寄与していることが判明しています。このような理由から、ドローンの飛行技術のすべてを把握し、自信と能力を早期に構築することが非常に重要なのです。
また、ドローンが飛んでしまった後、比較的簡単にドローンを回収するためのオプションがいくつかあります。
また、ドローンが飛んでしまった後、比較的簡単にドローンを回収するためのオプションもいくつかあります。
この記事では、ドローンのフライウェイの原因と、パイロットのミスがドローンのフライウェイの要因にならないようにする方法を見ていきます。
目次
フライウェイの原因とは
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フライアウェイの原因はさまざまです。これらの理由の多くは、ソフトウェアやハードウェアの重大な問題ではなく、パイロットのミスが核となっています。ここでは、ドローン飛行に出かける前に、間違えないようにすべき最も重要なことをご紹介します。
Return to home not enabled
民生用ハイエンドドローンの多くは、RTH（Return to Home）機能を搭載しています。これは一般的に、ドローンに8つ以上のGPS衛星が接続されていれば、GPS位置情報によって設定されるホームポイントです（少なくともDJI製ドローンの場合）。
設定を開くと、多くのドローンは離陸時に自動的にホームポイントへの帰還設定を行います。
設定を開くと、多くのドローンでは、離陸時に自動的に帰宅位置を設定してくれます。また、離陸位置を撮影してくれるドローンもあり、自動帰宅を選択した場合、正確な着陸が可能になります。
強いGPS信号が得られる前に離陸した場合は、さまざまなドローンのアプリやインターフェースの設定で、手動でホームポイントをリセットすることができます。
私がお勧めするのは、強いGPS信号（少なくとも8個のGPS衛星がある状態）がないと決して飛行しないことと、ホームポイントが記録されているかどうかを再確認することです。
また、ミッション中に移動する場合は、ホームポイントを変更したり、コントローラーのGPS位置にドローンを戻すこともできます。原点回帰の設定は、信号が途絶えたり、ドローンとの通信ができなくなったりしたときに、ドローンを安全に帰還させるための最後の手段です。この設定を真剣に行うことで、飛行問題の大半が解決されると断言できます！
適切な帰還設定を行う。
適切な帰宅高度を設定する
適切な帰宅高度を設定することは、帰宅機能を作動させることにした場合、ドローンが安全に帰宅できることを意味します。私は、帰宅高度を60mに設定しています。これは、私が飛行しているオーストラリアには、ガムの木のような非常に高い木があり、簡単に30mを超えることができるからです。
適切な帰宅高度を設定することが重要な理由は、ドローンは賢いですが、いくつかの障害物を避けたり回避したりするほど賢くはないからです。障害物の上を飛行して、ドローンがその中の最適な経路を推測しようとする方がはるかに良いのです。Mavic airのようなドローンは障害物回避機能を備えていますが、それに頼るのではなく、他に選択肢がない場合のフェイルセーフとして利用するのがベストです。
まとめますと、自分とドローンの間にある最も高い障害物よりも高い帰宅高度を設定することをお勧めします。これはアプリの設定で変更できます。
コンパスの干渉について
コンパスの干渉は、ドローンの飛行経路の言い訳としてよく使われるものです。コンパスを有効にしているドローンでは、ドローンのコンパスを再調整するように指示され、その手順を説明されることがよくあります。基本的には、ドローンにいくつかの軸の周りを回転させて、北がどこにあるかを再認識させることが目的です。
この種の質問はよく聞かれますが、DroneUのビデオでは、コンパスの干渉について詳しく説明しています。
地球は巨大な磁石のようなもので、多くのドローンには、地球の磁場に対してどの方向を向いているかを教えてくれる精巧な電子機器が搭載されています。しかし、現在飛行しているエリアに地球の磁場よりも強い磁場があると、ドローンが向いている方向を間違える可能性があるということです。
DJI GO4アプリでは、「設定」→「高度」→「コンパス」と進み、干渉インジケータを見ることで干渉を確認できます。
DJI GO4アプリでは、「設定」→「詳細」→「コンパス」と進み、干渉インジケータを見ることで確認できます。
実際の変化の少なさに驚くかもしれませんが、大きく動いてしまうものもあります。私の経験では、最大の問題は鉄筋コンクリートです。私は平らな面で離陸したいので、平らなコンクリート面を見つけて離陸することが多いのですが、コンクリートの内側にある鉄の補強材がコンパスの大きな干渉を引き起こします。
経験則上、以下のような場所には近づかないようにしましょう。
- 自動車
- 送電線
- ジャンクヤードのような巨大な金属の堆積物
- 小屋のような大きな金属構造物
- 大きなスピーカー – 内部に磁石が付いています
Mavicの所有者が、このような場所を選んだそうです。
Mavicのオーナーが、ベルトのバックルや鍵などの身の回りのものをドローンに近づけてコンパスの干渉を起こそうとしました。スマホやスピーカーがドローンの上にあったときだけ、大きな干渉が発生しました。彼らは、干渉を生み出す唯一の一貫した方法は、バッテリーコンパートメントの上にポケットナイフを置くことだったと記しています。そのため、離陸時にポケットやドローンの近くに金属物があっても、あまり心配する必要はありません。
キャリブレーションがうまくいっているかどうかを確認するには、離陸して約10mの高度でヨーイングをするだけです。画面を見て、ドローンがヨーイングしている方向と動きが一致しているかどうかを確認してください。 この簡単なチェックで、コンパスの誤認識を心配している方の頭痛の種を減らすことができます。
視界外を飛行する
ドローンの飛来の可能性を高めるもう1つの方法は、パイロットの目線の外を飛ぶことです。空中にいるドローンが見えないと、混乱して方向感覚を失うことがあります。多くの地域では、ドローンを見通せる範囲で飛行させることが規則で定められています。これにより、ドローンを完全にコントロールすることができ、許可されていない場所で飛行させることはありません。
視界外での飛行は、特にゴーグルを使用して飛行している場合は厄介です。
ゴーグルを使用して飛行している場合は特に難しいですが、多くのドローン操縦者にとってゴーグルは飛行の要件ではないので、常に視線を確保することは容易です。
ドローンを使っている人の中には、何かの陰に隠れてしまったり、わずかに視界から外れたところを飛んでみたいと思ったことがない人はいないと思います。しかし、見通しのきかない場所でドローンを飛ばす頻度は最小限にすべきであり、そうすることでフライングの可能性を大幅に減らすことができます。
常に視界が確保されているということは、たとえカメラの映像が途切れても、自分の方にドローンを飛ばすことができるということです。ドローンを安全に自信を持って飛ばすためのヒントをもっと知りたい方は、私の別の記事「トンボのスキルを向上させる方法」をご覧ください。8つの簡単なステップです。- こちらをご覧ください。
この記事で推奨していることの1つは、自分に向かって飛ばす練習をすることです。これは、ドローンが自分から離れて飛ばないようにするための最良の方法の1つであり、バッテリーが少なくなったときにパニックになって反対方向にドローンを飛ばすことがないようにします。
移動したのにホームポイントをリセットしなかった
ドローンがあなたから離れて飛んだ可能性があるもう1つの方法は、飛行中にあなたが移動した場合です。
ドローンが離陸すると、多くの場合、自動的にホームポイントと着陸時のGPS位置を記録します。
ドローンは離陸すると、自動的に帰還地点と着陸地点のGPSを記録します。
これは、ランニング、サイクリング、カヤックなどの活動をしている場合に考えられます。
リモートコントローラーの位置やGPSのホームポイントの位置をドローンに追従させるのは比較的簡単です。ドローンメーカーによって異なります。
GPS信号が途絶えた
最終的な理由の1つですが、最も可能性が低いのは、GPS信号や位置情報を失った場合です。これが実際に問題になるのは、ドローンが空のかなりの部分を見ることができない状況で飛行している場合です。
このような場合、ドローンはATTIモードと呼ばれる状態になることがあります。アンチモードとは姿勢モードの略です。
このような場合、ATTIモードと呼ばれる状態になることがあります。このモードでは、GPSセンサーが他のグローバルナビゲーションサテライトシステムと同様に無効化されるため、ドローンは風に乗って漂い、飛行してしまう可能性があります。
ATTIモードについてもっと知りたい方は、私の別の記事「ドローンのATTIモードとは」をご覧ください。
以上、ドローンが飛んでしまった理由をまとめてみましたが、いかがでしたでしょうか。
このように、ドローンが飛んでしまった原因は様々ですが、その原因から学び、今回のような失敗はしないようにしましょう。
もしあなたが、不幸にもフライアウェイを経験してしまった場合、飛んでしまったドローンを見つけるためにできることは以下の通りです。
飛んでしまったドローンを探すには
飛んでしまったドローンを探すのはとても大変ですが、GPS技術や搭載されたカメラの映像を携帯電話などのスマートデバイスに配信できるようになったことで、紛失したドローンを見つけるのが以前よりも簡単になったのは良いことです。迷子のドローンを探すのに役立つアプリやその他のソフトウェア機能がありますので、ご紹介します。
アプリ「Find my drone」
Find my droneは、iPhoneとドローンをつなぐために作られた無料アプリです。このアプリは、人気の高いMAVLinkプロトコルを使用しています。もしあなたがドローンを離れた場所に着陸させなければならない場合、このアプリはドローンのGPS位置とあなたからの距離を判断します。このアプリにはコンパスが内蔵されており、ドローンまでの道順を示すことができるため、地域全体を捜索する時間と労力を節約することができます。
「FIND MY DRONE」の機能は以下の通りです。
- ドローンの位置とデバイスの位置を表示するマップビュー
- RTL（Return-to-Launch）、STABILIZE、LOITER…などの現在のシステムステータス。
- FIND MY DRONEは、ドローンの電源が落ちても、最後に受信した座標を記憶します
- 現在の位置からドローンの方向を示すコンパス
- 現在のバッテリー電圧情報（アクティブなロックがある場合）
iPhoneやandroidのApp Storeには他にもたくさんのアプリがあるので、自分のスマホやドローンの機種で使えるものを探す必要があります。通常は、人気のあるものを検索して、自分の要件に合うかどうかを試してみます。
最後に確認したGPSの位置を確認する
コントローラーが故障してバッテリー切れになった場合、ドローンの最後のGPS位置を確認することができます。また、コントローラーが故障していない場合、コントローラーは通常、通信が途絶える前のドローンの最終確認位置を画面に保存しています。通信が途絶えたときにどの方向に飛んでいたかがわかれば、ドローン発見ミッションの捜索範囲を最小限に抑えることができます。
ストリーミング映像を確認する
飛行中に映像を撮影するドローンを持っている場合、一般的には映像をストリーミングしてスマホにキャッシュします。ドローンから最後に収集された映像を見て、ナビゲートできる重要な特徴やランドマークがないか確認してみましょう。
デバイスに自動的にキャプチャされたストリーム映像を使用することは、トラッカーやGPSがインストールされていない場合に、ドローンを見つけるための最良の方法の1つです。
結論
以上が、「なぜ私のドローンは飛んだのか」という疑問に対する答えです。飛行経路はさまざまな理由で発生しますが、パイロットのミスがドローンの事故や飛行経路の第一の原因です。操縦ミスがドローンの頭痛の種にならないように、学び続け、自分のスキルに投資しましょう。
この記事で紹介されている最も重要なステップを見逃すことがないように、詳細なフライトプランを設定することを検討すべきです。離陸前に必要なさまざまな手順を把握するのは難しいことですが、優れたドローンパイロットになるためには、これらを忘れないようなシステムを構築する必要があります。地上での5分間の延長は、多くの頭痛の種やドローンを永久に失う可能性を回避することができます。
あなたのドローン飛行の幸運を祈るとともに、後になってドローンを見つけられないような重大な飛行を経験しないことを願っています。