DJIのドローンをお持ちの方は、「ATTIモード」というモードがあるのをご存知でしょうか。このモードは、ビギナーモード、GPSモード、オプティモード、スポーツモードの4つのモードと一緒に存在します。ATTIモードを理解することは重要です。ATTIモードは、フライウェイなどの問題からあなたを守り、プロがよりスムーズなビデオを提供するために使用することができます。ATTIモードについて知っておくべきことをすべて説明し、「ドローンのATTIモードとは何か」という疑問に答えていきます。
ATTIモードとは何の略？
ATTIとは、attitude modeの略です。このモードでは、GPSセンサーが無効になり、グローバルナビゲーションサテライトシステム（ドローンが風に乗って漂うことになります）や物体回避センサーも無効になります。機体に搭載された気圧計を使って高度を維持し、水平を保ちます。このモードは、より滑らかな映像を撮影したり、屋内で飛行したり、GPS信号の障害やコンパスのエラーが発生した場合にフライウェイを防止するために使用されます。
ATTIはどのようなときに起動するのですか？
Attiモードは3つの方法でトリガーされます：
1.
1. 手動で行う
GO4アプリを使って手動でアンチモードをオンにすることもできますし、ドローンのモデルによってはリモコンに物理的なスイッチがあり、ポジション、アッティ、スポーツモードを切り替えることができます。飛行中のミッションの種類や、飛行中の目的に応じて、最適なモードを選択することができます。
2.GPS信号が失われる
DJIドローンでGPS信号が失われ、ビジョンシステムが機能しない場合、ATTIモードが自動的にトリガーされます。これは、ドローンが三脚モードなどのキャプチャーモードになっている場合も同様です。このような場合、飛行速度が上がり、機体はその場でホバリングできなくなります。そのため、三脚モードはGPSの信号がしっかりしている場合のみ、慎重に使用してください。
3.前方と下方の視界システムが表面の影響を受ける
もしあなたのドローンが前方と下方のビジョンシステムを持っているなら、飛んでいる表面の影響を受けやすくなります。超音波センサーは、吸音材の上で動作すると正確な距離を測定できないことがあり、カメラは環境によっては正常に機能しないことがあります。通常の飛行モードはポジショニング（Pモード）で、写真やビデオを撮影する場合に使用します。ドローンは安定した状態を保ち、優れた画像を得るために安定性を優先します。GPSやビジョンシステムが使用できない場合、機体はポジショニングモードからアッティモードに切り替わります。
以下のような表面の上で機体を操作する場合は、細心の注意を払ってください：
- 上空を飛行する場合。
- モノクロの表面（真っ黒、真っ白、真っ緑、真っ赤）の上を飛行する場合。
- 金属製の屋根など、反射率の高い表面の上を飛行する
- 高さ2mで22mph以上、または高さ1mで11mph以上の高速で飛行する
- 水面や透明な表面の上を飛行する
- 動く表面や物体の上を飛行する
- 照明が頻繁にまたは急激に変化する場所で飛行する
- 極端に暗いまたは極端に明るい表面の上を飛行する
- 極端に暗いまたは極端に明るい表面の上空
- 厚いカーペットや密集した草など、言葉を吸収できるサービスの上空
- 明確なパターンやテクスチャのない表面の上空
- タイルやレンガ造りなど、繰り返しパターンやテクスチャのあるサービスの上空
- 音波を航空機から遠ざけるような傾斜した表面の上空
気づかないうちにアティモードがオンになっていないか確認するもう1つの方法は、感覚をいつもきれいにして、ほこりがないようにすることです。
ドローンが勝手にアティモードになってしまうのは、ほとんどの事件がこの時に起こるので、本当に注意が必要です。GPSやその他のセンサーに頼って安定した高さや位置を保って飛行しているときに、何の前触れもなくドローンが風に乗って漂い始めることを想像してみてください。ドローンがGPSで位置を固定できなくなったことを素早く認識し、環境による風のドリフトに対してドローンを手動で安定させ、ドローンを手動で操縦して帰らなければなりません。
もしあなたが高価なDJIドローンを操縦していて、しかも初心者であれば、これは非常に怖いことであり、ドローンが修理不可能なほど壊れてしまうドローン事故の大きな原因となっています。ここでは、Attiモードが自動的に起動しないようにするための最良の方法をいくつかご紹介します。
アティモードが自動的に起動しないようにする方法
ドローンの飛行に慣れていない人にとって、アチーブメントモードが非常に怖いものであることは間違いありません。ドローンの技術は非常に進歩しており、私たちは何も考えずにドローンを安全に保つために高度な安定化システム（GPSなど）に頼ることがよくあります。ドローンがあなたから離れて飛んでいかないようにするために、また、自動的に起動するアティモードに備えて、いくつかのことができます。ここでは、アティモードの発動を阻止するための2つの方法を紹介します。
常にGPSの強い位置で飛行する
まず最初に、常に強いGPS信号のある場所で飛行していることを確認してください。GO4アプリには、小さな衛星信号インジケータがあります。これは、ドローンを安定させるために情報を提供している衛星の数を示しています。ドローンは、GPS衛星の信号が8個になるまで、GPSモードに入りません。GPS衛星の信号が8つしかなければ、離陸しません。つまり、1つでも信号を失うと、ドローンはすぐにアティモードになってしまうのです。私は最低でも12～14個の強い衛星信号がないと離陸しません。これにより、いくつかの衛星信号が失われても十分なバッファができ、安心して飛行することができます。
また、以下のような地域の近くでの飛行は避けるべきです。
上記の問題に共通するのは、空が見えないということです。飛行前に飛行エリアを計画し、空を見上げてみて、多くの空を見ることができれば、GPS信号はおそらく強いでしょう。逆に、木やビル、土などの吸収物で空が見えない場合は、GPS信号が途切れてしまい、ドローンが自動的にアティモードになってしまう恐れがあります。
別記事「ドローンの飛ばし方」はこちらから。この記事では、プロのようにドローンを飛ばすために知っておくべきことをすべて説明しています。
センサーを掃除する
ドローンが自動的にアティモードにならないようにする2つ目の方法は、センサーを定期的に掃除することです。センサーのクリーニングには、小さなマイクロファイバーの布を使用し、ごく軽くこするだけで汚れを取り除きます。もし、溶剤の助けが必要な場合は、少量のイソプロピルアルコールを使用して、指紋によって残された汚れを取り除きます。
このように、アッティモードは一見すると近寄りがたいもののように思えますが、実際には様々な理由で有利に使うことができます。しかし、これは初心者向けのフライトモードではなく、このモードでの飛行には練習が必要であることに注意してください。これについては後のセクションで説明します。以上、ドローンの飛行中にATIモードの使用を検討する理由をご紹介しました。
アティモードの利点
アティモードの利点は、ドローンの飛行の多くの側面をよりコントロールできることです。アティモードで練習することで、ドローンの飛ばし方や、風に流された場合の補正方法を学ぶことができます。このスキルを身につければ、ドローンが自動的にアティモードになったとしても、常に安全に操縦することができます。
より速いスピード
アティモードを使うと、より速い速度で飛行することができます。ポジショニングモードや三脚モードなど、他の飛行モードでの速度制限はすべて解除されます。もしあなたが本気で高速飛行をしたいのであれば、DJIドローンのスポーツモードも検討してみてはいかがでしょうか。スポーツモードでは、センサーがオフになり、自由度が高まり、最大の加速と旋回速度を得ることができます。
アティモードの使用には注意が必要で、目的地に到着したり、より速い速度で飛行したくなくなったりしたら、常により適切なモードに戻してください。
より滑らかな映像
アティモードをオンにすると、ドローンの安定性メカニズムが低下します。これは、GPS技術が常にドローンの水平位置を自動で安定させようと最善を尽くしているためで、通常、映像の揺れやジャンプとして見られます。また、自動停止機能がないため、コントローラーから手を放しても、ドローンはゆっくりとスムーズに停止し、動き続けることになります。
これは補正する必要があり、ポジショニングモードでの飛行に慣れている場合は、慣れる必要があるでしょう。
ブレークしないということは、ドローンの映像をよりスムーズに撮影できるということであり、多くのプロのドローンフォトグラファーやフィルムメーカーは、完璧な映画的感覚のショットを得るために、頻繁にアティモードで飛行しています。
屋内での飛行は楽しい体験ですが、リスクも伴います。狭い場所でのナビゲーションだけでなく、張り出した障害物も多くあります。プロの方は、不動産の広告を出したり、室内でユニークな視点で撮影したりする場合、アティモードを常用する必要があります。
DJIの場合は、屋内ではGPSによる位置情報が得られず、また、水平方向のスタビライズ機能がないため、窓やエアコンなどの軽い風が吹いていてもドローンが漂ってしまうことがあります。
DJIのドローンには他にも様々なセンシング機器やハードウェアが搭載されていますが、ドローンが横に流れてしまった場合、サイドセンサーを搭載していないドローンでは非常に困難です。
フライウェイやコンパスエラーを防ぐ
アティモードでの飛行を学ぶ最大の理由の1つは、フライアウェイを防ぐことです。フライウェイは、GPSの位置や信号が飛行中に急激に変化し、予測できない場合によく起こる現象です。ホームに戻るオプションが完全に壊れてしまい、ドローンを家に帰すためには見通しの良い操縦方法に頼らなければなりません。
コンパスエラーは、鉄筋コンクリートやその他の金属や磁気を帯びた表面の近くで飛行している場合にも発生します。
コンパスエラーは、鉄筋コンクリートやその他の金属や磁気を帯びた表面の近くで飛行している場合にも発生します。
GPSやジオポジショニングソフトウェアを使わずにドローンを正しく手動で操縦する方法を学ぶことは、物事がうまくいかないときのための究極の安全策です。アティモードで練習することで、常にドローンのジオロケーションや自動ホバリング機能に頼っている人と比べて、自信を持って操縦できるようになります。
ここでは、アッティモードでの飛行をどのように練習すべきかを見ていきましょう。
ATTIモードでの飛行方法
どのような状況でも安全にドローンを離陸地点に戻す自信が持てるようになるため、アッティモードでの飛行方法を時間をかけて学ぶ必要があります。ここでは、アティモードでの飛行をできるだけ快適にするための簡単な手順をご紹介します：
以下のようになります。
- 高高度での練習 – 視線を確保しながら、ドローンがまだ見える高高度まで上がり、アッティモードをオンにします。
- 自分に向かって飛ぶ練習 – ヘッドレスモード（ドローンが向いている方向に関係なく、常にジョイスティックの方向に移動する）を持たないドローンでは、自分に向かって飛ぶことが最も難しいことの1つです。
- ビデオフィードを利用する – ビデオフィードを利用して、ドローンのビデオフィードに対する自分の位置を理解することに慣れると、アティモードを使って飛んで帰ることができるようになります。
- 失っても構わないドローンで練習する – 困難な状況でドローンを操縦する際の最大の問題の1つは、最終的にドローンを墜落させてしまう可能性があることです。Mavic miniやその他のDJI社製ドローンの中古品で安価なものを手に入れて、飛行の練習をすることができます。そうすれば、うまくいかなくても、自慢のドローンを壊すことはありません。
アティモードでの飛行は、あなたのTo-Doリストにあるべきものです。月に一度は、ドリフトなどのフライトの癖を克服できるかどうか、試してみることをお勧めします。
おわりに
ドローンパイロットとして、アティモードでの飛行に自信を持つべきです。アティモードは、慣れていないと怖いものです。GPS信号が失われたり、反射面や吸収面で視覚的な位置情報システムが混乱したりすると、ドローンが自動的にアティモードになる可能性があります。
しかし、怖いことばかりではありません。
しかし、怖いことばかりではありません。プロのカメラマンがアティモードを使うと、ジョイスティックから手を放してもドローンが位置を維持しようとしないので、よりスムーズな撮影が可能になります。また、ジョイスティックから手を離すと、自然に減速するようにフォローしてくれます。つまり、夢のような写真が撮れる可能性が高くなるのです。また、アティモードでは、GPS信号に頼らずに安定性を保つことができるので、室内でも安心して飛ばすことができます。出入り口や窓、エアコンなどから大きなすきま風が吹いていなければ、ドリフトをあまり補正しなくてもいいかもしれません。
ドローンのエキスパートになるためには、アティモードもドローンの武器のひとつであることから、使いこなす必要があります。