ドローンを飛ばすこと、所有することにはリスクがつきものです。私はドローンを所有している間に、キャリブレーションエラー、プロペラの破損、バッテリーの問題から、パイロットとしての上達方法の習得まで、さまざまな問題のトラブルシューティングをしなければなりませんでした。問題に取り組むたびに、私はより良いパイロットになり、ドローンを安全かつ確実に飛ばすことができるようになります。
ドローンには、キャリブレーションやソフトウェアの問題、プロペラやフレーム、アームの破損による事故、バッテリーの問題など、さまざまな問題があります。また、製造中止になると、部品の修理や交換用バッテリーの入手が非常に困難になります。
私は幸いなことに、これまでドローンで大きな事故を起こしたことがありません。
私は幸運なことに、これまで自分のドローンで大きな事故を起こしたことはありませんが、この3年間で、バッテリーの交換、プロペラの交換、蜂の大群の中を飛んだ後のドローンの掃除など、困難な状況での飛行方法を学ばなければなりませんでした。
この記事では、ドローンでうまくいかない一般的なことをすべて説明し、もしものときに備えておきます。
パイロットのミス
ドローン（DJI Mavic air）を所有して以来、ソフトウェアの堅牢性とドローンの操縦のしやすさにとても満足しています。それにもかかわらず、ドローンが勝手なことをしたり、思い通りにならなかったりすることがあります。
ニアミスの多くは、張り出した障害物に近づきすぎたり、理想的ではない条件で飛行したりしたことが原因です。
私のドローンの飛行に関する問題はすべて、私のミスによって引き起こされています。
ドローンのキャリブレーションが正しく行われていなかったり、画面上の警告を無視したり、ドローンにとって難しいと思われる条件で離陸したりしました。
自分の能力を少しずつ高め、知識の限界に挑戦することで、ドローンを安全に飛行させる方法を学べば、多くのドローンパイロットが直面する事故や事件の多くを回避することができます。
キャリブレーションの問題
ドローンを安全に飛行させるためには、キャリブレーションが重要なステップとなります。
キャリブレーションは、すべてのセンサーがドローンの飛行を担当するソフトウェアに正確な情報を提供するために必要です。ドローンは通常の飛行中に、振動や衝突、激しい着地などによって誤作動を起こすことがあります。振動や衝撃は、ドローンのキャリブレーションコンポーネントやハードウェアの設定を簡単に狂わせてしまいます。
ドローンを受け取ったとき、最初のフライトに向けて設定する際に、ドローンの特定の側面をキャリブレーションするように尋ねられたり、促されたりするでしょう。このキャリブレーションには、以下のようなセンサーが含まれますが、これらに限定されるものではありません：
- コンパス。
- コンパス
- 慣性計測ユニット
- 温度計
- ジャイロスコープ
- 気圧計
- 加速度計
- 地磁気のキャリブレーション
最初のフライトの設定に応じて、以下のようなキャリブレーションが求められます。
購入したドローンや、自動安定化、自動ホバリング、高度保持などの高度なソフトウェア機能によっては、このキャリブレーションが安定した安全な飛行を実現するための重要な要素となる場合があります。
常に画面上の指示に従い、ドローンのキャリブレーションを確実に行ってください。なぜドローンをキャリブレーションしなければならないのか、もっと詳しく知りたい方は別の記事をご覧ください。
フライヤー
もう1つの問題は、ドローンが警告なしにパイロットから離れて飛んでしまうことです。ドローンが飛んでしまう理由と、5つの簡単なチェック方法を知りたい方は、以下のYouTubeビデオをご覧ください。
ドローンが飛んでしまう理由には、次のようなものがあります。
- Return to Homeが有効になっていない-Return to Homeは、多くのコンシューマーレベルのドローンに共通する機能で、バッテリー残量が少なくなったときにドローンが戻るGPS位置を設定します。
- Return to Homeの高度が設定されていない-ホーム高度を、お住まいの地域で最も高い障害物から約60mまたは10mの高さに設定する必要があります。
- コンパスの干渉 – 磁気の干渉は、しばしばドローンを飛び立たせる原因となります。地球は巨大な磁石のようなもので、多くのドローンには、地球の磁場に対して自分がどの方向を向いているのかを教えてくれる精巧な電子機器が搭載されています。
- Flying out of the line of sight – 飛行中は常にドローンを直視できる状態にしておく必要があります。
空飛ぶことは、いつ起こるかわからないので、特に悩ましいことです。しかし、ドローンにGPSロケーションオプションが搭載されていれば、ドローンがどこを飛んでどこに着くのかを確認することができます。
アクシデント
アクシデントは、ドローンを操縦する上での現実的な問題です。ドローンは使用中（飛行任務中）に破損することもあれば、保管中に破損することもあります。私はドローンをバッグに入れて運んでいたところ、ソファのアームからドローンが落ちてしまいました。この事故により、ドローンのバッテリーが損傷してしまいました。
ニアミスはすべてのパイロットにいつかは起こることです。
ニアミスはどんなパイロットにもあることですが、そのニアミスがドローンにとってかなり致命的な事故になるケースもあります。ドローンは、飛行時間を延ばすために素材が非常に軽いため、比較的簡単に壊れてしまいます。
たとえ些細な不時着であっても、特に折りたたみ式のドローンでは、プロペラの破損、アームの破損、フレームの亀裂など、部品の破損につながります。
ドローンの軽微な事故による一般的な結果は以下の通りです。
プロペラの破損。
プロペラの破損
ドローンにとってのプロペラは、車でいえばタイヤのようなものです。ドローンを稼ぐための交換可能なパーツであり、定期的に交換する必要があると考えています。
プロペラは構造物に接触すると破損したり、経年劣化したりします。
ドローンのプロペラは、約300～500時間の飛行を終えたときや、空気を切るときの音に大きな変化があったときに交換します。また、出荷時に破損していたり、ゆがみや変色がある場合も交換してください。
ドローンのプロペラの交換時期についてもっと知りたい方は、こちらの記事をご覧ください。
壊れたアーム
ドローンのアームは、ドローン本体から突き出ているため、とても壊れやすいです。プロペラやモーターが突き出ているということは、プロペラの空力で効率よくドローンを持ち上げるためにドローンのアームが突き出ているのです。
プロペラとモーターが突出しているということは、ドローンの腕がドローン本体から突き出ているということです。このフォームファクターは、ドローンとフレームの間に比較的脆弱な接続をもたらします。着陸時の力は、アームを介してドローン本体に伝わります。
ドローンのアームは、ドローンが着地したときに、その力がアームを介してドローン本体に伝わり、大きな負荷がかかります。
ドローンのアームは、ドローンの部品の中で最も壊れやすく、最も修理が難しい部品のひとつです。
使用されている素材や壊れたドローンアームの修理方法について詳しく知りたい方は、別の記事「壊れたドローンアームを修理する方法」をご覧ください – ここをクリックすると記事にジャンプします。
フレームやボディの破損
フレームはドローンの最も強い部分の一つですが、激しい着地や事故などで破損することがあります。
ドローンのフレームは通常、約90％のマグネシウム、約9％のアルミニウム、約1％の亜鉛を含むマグネシウム合金で作られています。マグネシウムはアルミニウムよりも軽いため、ドローンのフレームによく使われています。この部分は、ドローン全体の中で最も強度の高い部分と言えるでしょう。
ドローンの上部にあるフレームは、ドローンの内部部品や電子部品を保護する耐衝撃性プラスチックのシェルです。このシェルは、ハイインパクトポリスチレンまたはアクリロニトリル・ブタジエン・スチレンです。このプラスチックは、ドローンの部品の中で最も壊れやすいものです。
バッテリーの問題
ドローンに使用されているバッテリー技術は、リチウムポリマー複合バッテリーです。この電池の取り扱いには注意が必要です。
ドローンに使用されているバッテリー技術は、リチウムポリマー複合バッテリーです。
ドローンにこの電池が使われているのは、空を飛ぶために必要な軽量化と電力密度の最適な組み合わせだからです。
100%枯渇する
リチウムポリマー電池は1つ1つのセルで構成されており、ドローン用の電池には1～8個のセルが搭載されています。各セルの定格電圧は3.7Vで、4.2Vに達すると完全に充電されます。3.7V以下になるとバッテリーが永久的に損傷し、二度と充電できなくなる可能性があるため、絶対に放置しないでください。
バッテリーの健康状態をチェックし、すべてのセルが正しく機能していることを確認するには、アプリにアクセスします。DJI社製のドローンの場合は、ここをクリックしてください。
DJI Go 4アプリを開き、右上の3つのドットをクリックして、バッテリーのアイコンを選択します。
この画面では、個々のバッテリーセルについて必要なすべての情報が得られます。各セルの緑色のバーは同じ高さに近いはずで、これは健全なセルを示しています。
オーバーヒート
リチウムポリマー電池は熱に非常に敏感です。この問題は、ドローンが必要なだけ電子をバッテリーからモーターに移動させることで、かなりの熱を発生させるため、バランスが難しいところです。
ドローンのバッテリーを充電する前には、内部のリチウムポリマー複合体を保護するために、完全に冷えていることを確認してください。
ドローンのバッテリーを充電する際には、内部のリチウムポリマー複合体を保護するため、十分に冷ましてから行ってください。
私も何度かやったことがありますが、暑い車の中に置いておくと、バッテリーの性能が落ちていることに気づきました。
私のようにオーストラリアのような特に暑い地域に住んでいる場合は、ドローンとそのバッテリーを置いておく場所に特に注意を払う必要があります。
最大の充電サイクル
ドローンのバッテリーは、最大500回まで充電することができます。これは、1つのバッテリーにつき約12,500分の飛行時間となります。
ドローンのパワーユーザーであれば、一般の人よりも頻繁にバッテリーを交換する必要があるかもしれません。ドローンのバッテリーの寿命の問題を回避するためには、ドローンを購入したらすぐに予備のバッテリーを1～2個購入することをお勧めします。
ドローンのバッテリー交換が必要な症状としては、以下のようなものが考えられます。
- 飛行時間の短縮 – 同じバッテリーで飛行時間がどんどん短くなっている場合、バッテリーの交換が必要である可能性があります。
- 放電や充電中の過度な発熱 – 充電や放電中にバッテリーが不快に暖かくなっていることに気付いたら、安全のためにバッテリーを交換する必要があります。
- 金属接続部の腐食や損傷-バッテリーの金属部分に著しい腐食や変色が見られる場合は、できるだけ早くバッテリーを交換する必要があります。
- 過剰な充電時間-バッテリーの充電に問題がある場合は、新しいバッテリーの購入を検討する必要があります。
また、バッテリーに関係する奇妙な活動は調査し、疑わしい場合は新しいドローンのバッテリーと交換する必要があります。
ドローンのバッテリーは、しっかりとしたメンテナンスとケアを行えば、非常に長く使用することができます。
製造中止になったドローン
製造中止になったドローン
DJI Mavic airを購入して3年ほど経ちますが、バッテリーやプロペラが手に入りにくくなっていることに気づきました。これらはドローンの中でも最も頻繁に交換される部品であり、メーカーがドローンの製造を中止すると非常に困ることになります。
交換部品の入手が難しい
中古ドローンを購入する際に重要なのが、ドローンの年代です。メーカーは1～2年ごとに新しいドローンを発売することが多いので、古いドローンは陳腐化する危険性があります。
ノートパソコンやiPhoneなど、他のテクノロジーでもそうですが、ドローンも同じです。
もし交換部品の入手に問題がある場合は、メーカーに問い合わせるか、eBayなどの中古市場で、人々が処分したいと思っているドローンのキットやバッテリーを探してみてください。
カメラの問題
最近の民生用ドローンには、カメラが搭載されているものが多くなっています。多くの人は、素晴らしい空撮映像や、ソーシャルメディアやその他のオンラインプラットフォーム用のコンテンツを撮影するためにドローンを購入します。
カメラは、カメラの方向を制御するための小型モーターの数の多さや、振動を減衰させるための素材などにより、いくつかの問題を抱えています。
ジンバルの問題
ジンバルとは、取り付けられた機器（この場合はドローン）が動いても、対象物を一定の位置に安定させる装置です。つまり、ドローンが常に位置を変え、風に吹かれてぶつかっても、ドローンに取り付けられた物体は安定しているということです。
ジンバルには小さなモーターがたくさん使われているため、ドローンのカメラは一定の位置に固定されやすくなっています。
ジンバルには小さなモーターが多数搭載されているため、ドローンのカメラが一定の位置に固定されやすくなります。また、ジンバルの小さな隙間に少量の汚れが入り込み、問題が発生する可能性があります。
ジンバルが付いていないドローンには、飛行中の振動を防ぐために小さなゴム製のグロメットが付いています。
ジンバルを搭載していないドローンには、飛行中の振動を防ぐために小さなゴム製のグロメットが付いています。
まとめ
この記事では、ドローンで起こりうる問題について、知っておくべきことをすべて説明しました。
ほとんどの場合、ドローンの飛行は本当に楽しい活動で、技術的なエラーはほとんど起こりません。
ほとんどの場合、ドローンは本当に楽しいアクティビティで、技術的なエラーはほとんど発生しません。
ドローンを操縦する楽しみのひとつは、問題や課題を克服し、その解決方法を学ぶことです。