ドローンの墜落や事故は、優秀なパイロットであっても起こります。ドローンがどのくらいの高さから落下したか、地面に衝突した角度や部品によっては、ドローンが完全に破壊されたり、一部の部品が先に故障したりすることがあります。
ドローンの腕は胴体から突き出ているため、不時着や不時着の際に最初に破損する部分のひとつです。
壊れたドローンのアームは、針金と接着剤の組み合わせ、エポキシ、ロックタイトなどの接着剤、メチルエチルケトンを使ってプラスチックを溶着させることで修理できます。ドローンの修理を行うと、保証やリフレッシュプランが無効になる場合がありますので、注意が必要です。
今回は、ドローンのアームが壊れたときの修理方法について、接着剤やエポキシ、プラスチックの溶接方法、自分でアームやフレームを交換する方法、メーカーに送って修理してもらう方法などをご紹介します。
どのような修理方法が有効なのかを理解するためには、まず、ドローンがどのようなプラスチックでできていて、それぞれの素材をどのように修理するのがベストなのかを理解する必要があります。
目次
ドローンに使われている素材とは
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ドローンには、軽量でありながら耐衝撃性があり、飛行中にドローンの電子機器が比較的温かくなるという事実から、高い動作温度に耐えられる素材が必要です。
フレーム
ドローンのフレームは一般的に、約90%のマグネシウム、9%のアルミニウム、1%の亜鉛を含むマグネシウム合金で構成されています。これはドローンごとに変わりますが、驚くほどの強度と耐腐食性を備えています。マグネシウムはアルミニウムよりも34%軽く、ドローンのフレームとして人気があります。世界で最も軽い構造用金属の1つであり、わずかな重量の増加でも飛行時間が大幅に短くなるため、ドローンには最適です。
本体
フレームの上には、部品を包むようにボディがあります。
ドローンの種類によって、ボディの素材はハイインパクトポリスチレン(HIPS)やアクリロニトリルブタジエンスチレン(ABS)などがあります。それぞれの素材を使用したドローンをご紹介します。
ハイインパクトポリスチレン(HIPS)
高衝撃性ポリスチレンは、DJI Phantomなどのドローンに使用されており、一般的にはシェルに使用されています。
スチレンは他のポリマーと混じり合わないため、材料が完全に混ざり合うのではなく、マトリックスを形成します。
スチレンは他のポリマーと混じり合わないため、材料が完全に混ざり合うのではなく、マトリックスを形成します。この特異な性質により、材料に応力が加わるとマイクロクラックが発生し、伝播するクラックのエネルギーがゴム粒子に伝達されます。
ポリスチレンに混入されたゴムにエネルギーが伝わることで、衝撃に強くなるのです。
ABS(アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン) – Mavicシリーズドローン
ABSは、スチレン、アクリロニトリル、ポリブタジエンを反応させて作られています。これらは様々な比率で混ぜ合わせることができ、混ぜるごとに異なる物理的性質を持っています。アクリロニトリルの添加により、ABSは純粋なポリスチレンよりも強度が高くなります。また、アクリロニトリルは耐薬品性、耐疲労性、硬度、剛性に貢献し、さらに無人機のような高温環境下での使用にも耐えることができます。スチレンは、プラスチックの表面に光沢と不浸透性を与え、硬度、剛性、加工性を向上させます。
ドローンのボディ素材の多くは、射出成形技術によって作られているため、連続的な製造プロセスの中で非常に早く作ることができます。
この素材は、軽量で、プロペラが受けるストレスやひずみに強いため、ドローンのプロペラにも使用することができます。
注意事項
ドローンのオーナーとしては、できるだけ早くドローンを空に上げたいと思うと、つい焦ってしまいます。
しかし、ドローンのオーナーとしては、できるだけ早くドローンを空中に上げようと焦ってしまうものです。そのようなときには、自分でドローンを修理することが魅力的になるのは間違いありません。
しかし、適切な修理をしなければ、再び墜落し、ドローンのフレームやボディ、アームなどにさらなるダメージを与える可能性があります。
しかしながら、適切な修理をしないと、再び墜落して、ドローンのフレームやボディ、アームなどにさらなる損傷を与える可能性があります。また、自分で修理をすると、ドローンメーカーの保証が無効になる可能性があります。
自分で修理しようとするよりも、一歩踏み込んでプロに修理を依頼したほうがいい場合もあります。
自分で修理しようとするよりも、一歩下がって専門家に修理を依頼した方が良い場合もあります。メーカーに修理を依頼することは、最も時間と費用がかかるオプションかもしれませんが、安全に飛行できるドローンが戻ってくることが保証されていますし、修理不良によって自分自身や他の人々、財産に損害を与える可能性も低くなります。
ドローンに使われている素材の種類を理解したところで、壊れたドローンのアームを修理する方法をご紹介します。
ドローンのプラスチック筐体を修理する際に、まず考えられるのが接着剤です。
ドローンのプラスチック筐体を修理する際に、まず考えられるのが接着剤ですが、ドローンの部品を接着する際に使用する一般的なオプションをいくつか見てみましょう。
接着剤
接着剤は、損傷が表面的なもので、ドローンの特定の部分の振動を止めたい場合や、損傷した部分がドローンの構造部品ではない場合に便利なツールです。
接着剤は、プラスチックの表面と化学的に結合して初めて効果を発揮します。そのため、適切な接着剤を選択し、接着剤を塗布する前に表面をできるだけきれいにしておく必要があります。
まずIPAで洗浄する
接着剤を塗布する前に、表面を徹底的にクリーニングする必要があります。
ドローンには、使用中の取り扱いによるホコリや汚れ、油分などが必ず付着しています。
ドローンには、使用中の取り扱いによるホコリや汚れ、油分などが付着していますので、接着する面をできるだけきれいにしておくことが大切です。
水や石鹸では落ちない汚れもあるので、イソプロピルアルコールを使って亀裂とその周辺を徹底的に掃除します。
私がイソプロピルアルコールを使って亀裂を掃除する方法は次のとおりです:
- ドローンの電源が切れていること、バッテリーが完全に外れていることを確認してください。
- 綿棒やマイクロファイバーのタオルを使って、少量のイソプロピルアルコールを表面につけます。
- イソプロピルアルコールでひび割れの表面をやさしく掃きます
- 少量の材料をつけたつまようじを使って、可能な限りダメージの中に入り込みます
- 少なくとも10分間空気乾燥させ、エアパッファー(カメラに使うようなもの)を使ってひび割れの真ん中を吹き飛ばし、完全に乾燥させます
エリアを徹底的にクリーニングした後(1回以上でもよい)、適切な接着剤またはエポキシを選択する必要があります。
ここでは、いくつかの選択肢をご紹介します。
ボンディック液状プラスチック
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Bondic Liquid Plasticは、100%の防水性と耐侯性を備えた接着剤で、乾燥すると透明になり、その後はサンドペーパーで仕上げることができます。
この接着剤の素晴らしい点は、溶剤を使用せずに液体のままのインテルが、供給された紫外線によって硬化することです。
この接着剤の優れた点は、無溶剤でありながら、付属のUVライトでインテルを硬化させることができることです。
ボンディックの液体プラスチックは、ドローンのボディだけでなく、他の多くの素材にも適しているので、家に置いておくといいかもしれません。
ロックタイト
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Loctite superglue plastic bonding systemは、2つの部分からなる接着システムで、数秒で固まり、数時間で大きな力を発揮します。
他の多くの素材と接着することができ、水や多くの化学物質、氷点下の温度にも耐性があります。
プラスチックス
Plastaidは、粉末と液体からなる2液性のエポキシ接着剤で、混ぜ合わせることにより、約15分で強くて硬い、長持ちする耐久性のある防水プラスチックができあがります。
プラスチックスは、ドローンの素材であるABSを含む多くのプラスチックに接着し、木やレンガなどの表面にも機械的に固定することができます。
自然な色はオフホワイトですが、ウッドステインやアクリルを混ぜることで色を変えることができます。
自然な色はオフホワイトですが、ウッドステインやアクリルを混ぜて色を変えることができます。ただし、混ぜすぎると接着力が変わってしまいます。
E6000
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プラスチック、木、ビニール、ゴムなど、さまざまな素材の接着に適した工業用強力なクラフト接着剤です。
この素材の素晴らしい点は、乾燥すると完全に透明になり、硬化すると不燃性になることです。
ハードランディングや比較的低いフリーフォールで生じた表面的なクラックは接着剤でカバーできますが、ドローンのパーツをより確実に固定したい場合もあります。
ドローンのパーツを物理的に固定する際に接着剤を併用することで、安定性や耐久性を高めることができます。
ドローンのパーツを物理的につなぎ合わせることで、安定性や耐久性を向上させることができます。これは、飛行中に素材に大きな力がかかるドローンのアームでは特に重要です。
ワイヤーアンドグルー方式
2つのプラスチック部品をワイヤーやフロスでつなぎ、接着剤やエポキシで支えるという物理的な方法の威力を身をもって感じました。
私のメガネはフレームの真ん中で壊れてしまいましたが、ワイヤーを通すための小さな穴を2つ開けることができました。
私のメガネはフレームの真ん中で壊れましたが、ワイヤーを通すために2つの小さな穴を開けることができました。
この魔法のような修理方法を学んで以来、私は家の中で故障した他のプラスチックや瞬間をいくつも修理してきました。
この魔法のような修復方法を学んで以来、私は家の中で故障した他のプラスチックやモーメントをいくつも修復してきました。
この方法は、ワイヤーを通すために、損傷の隣の領域に2つ以上の小さな穴を開けることができるかどうかにかかっています。
この方法は、接着剤では十分な保持力が得られない場合に最適です。
- ワイヤーやフロスを通すのに十分な大きさの小さな穴を、ダメージ部分の両側に2つずつ開けます。
- ワイヤーやフロスを穴に通します。
- 最大のホールド感を得るために、何箇所でも繰り返します。
- 接着剤(エポキシ)を穴からワイヤーやフロスに注入します。
- 完全に硬化するまで待ちます。
このテクニックを使えば、2つのプラスチック部品を非常に強力に固定することができます。
接着剤やエポキシ樹脂を必要としない技術もあり、ドローンの事故には最適かもしれません。
プラスチックの溶着
2つのプラスチックを接合する必要がある場合、プラスチック溶接という技術を使用することができます。
プラスチック溶接は比較的簡単な作業で、溶剤を使った方法でプラスチックを装着し、強制的に結合させることができます。
メチルエチルケトン
メチルエチルケトンは、一部のプラスチックを溶かすことができる溶剤です。毒性のある溶剤なので、換気の良い場所で使用し、適切な溶剤の安全ガイドラインに従うようにしなければなりません。
メチルエチルケトンを使いたくない場合は、アセトンを使うこともできますが、こちらの方が攻撃性が低く、毒性も低いです。
エチルエチルケトンは規制物質なので、なかなか手に入らないと思います。
使用方法は以下の通りです。
- 溶接部分をイソプロピルアルコールで洗浄し、完全に乾燥させる。
- 溶接部分に少量の溶剤を置き、ジグソーパズルのようにピースが合うことを確認する。
- 比較的高い圧力でピースを1分間保持する。
- 使用前に溶剤を完全に蒸発させる。
以下は、ABS樹脂を含む硬いプラスチックを接着するために溶剤を使用したYouTubeの動画です。
自分でアームを交換する
ドローンの事故で、溶剤や接着剤、ワイヤーなどで簡単に直せないほどのダメージを受けた場合は、自分でアーム全体を交換することを検討してください。
自分でアームを交換するにはいくつかのスキルが必要で、非常に厄介な作業になります。
マイクロエレクトロニクスのはんだ付けに精通している必要がありますし、はんだ付けポイントの取り外しや銅リボンでの清掃も必要です。
もしこのルートに向かうのであれば、自分のドローンに挑戦する前に、リサイクルショップなどで手に入る使い捨ての電子機器で練習することをお勧めします。
自分でアームを交換する方法を動画でご紹介します。
ドローンのアームを交換するには
ドローンのアームを交換するにはいくつかのスキルが必要ですが、ここでは最も重要なプロセスをビデオでご紹介します。
比較的トリッキーな手順で、プラスチックのタップや部品を傷つけないようにドローンを分解するだけでなく、小さな内部や電子溶接を扱うことにも慣れなければならないことに気づくでしょう。
自分のドローンに挑戦する前に、修理したいドローンのモデルに合わせて、YouTubeのビデオをいくつか見ることをお勧めします。
DJIに送って修理してもらう
最後の選択肢であり、最も良い方法は、メーカーに修理を依頼することです。
DJIケアリフレッシュパッケージに加入していれば、2年間の偶発的な損傷に対しては最大3台のドローンを交換してもらえ、飛散時には最大2台の新しいドローンを入手することができます。
DJIケアリフレッシュサービスは、ドローンがオリジナルのメーカーによって修理されるという安心感を得たい場合に価値があります。
DJIケアリフレッシュサービスがない場合、ドローンのアーム交換には100米ドルから160米ドルの費用がかかることがオンラインで報告されています。
これは新しいドローンの価格よりもはるかに安く、オリジナルのメーカーによって行われます。
これは新しいドローンの価格よりもはるかに安く、しかも純正メーカーによるものですから、安心してお使いいただけます。
DJIケアリフレッシュプランに価値があるかどうかをもっと知りたい方は、別記事「DJIケアリフレッシュに価値はあるのか?[比較と表】 – ここをクリックして記事に移動します。
概要
この記事では、壊れたドローンのアームを修理する方法をすべて紹介しました。事故を起こせばドローンは終わりですが、事故の種類やドローンを墜落させたことによる損傷の種類に応じて、たくさんの選択肢があります。
簡単な接着から完全な交換まで、DIYの選択肢はたくさんあります。
単純な接着から完全な交換まで、DIYのオプションはたくさんあります。しかし、DIYのオプションは、保証やDJIケアリフレッシュプランを無効にしてしまう可能性があるため、オリジナルのメーカーに送ることがあなたのケースでは最良の選択肢となるでしょう。
どのような選択をしても、ドローンを再起動する前に完全な安全チェックを行い、適切な安全手順をすべて実行して、ドローンが近くの人や財産に危険を及ぼさないことを確認してください。