ドローンをセットアップして離陸する準備をした後、ドローンのプロペラが回転しているのに飛ばないという問題が発生するほど悔しいことはありません。あと少しでフライトできるというところで、この問題が発生するとイライラしますよね。この問題は、この記事の手順に従えば、比較的簡単にトラブルシューティングできます。
ドローンのプロペラが回転しているのに離陸できない場合は、ドローンがジオフェンスで囲まれているか、リモコンが接続されていないか、ドローンのキャリブレーションに問題があると考えられます。
ドローンの電源を初めて入れたとき、ドローンはモーターを回転させてキャリブレーションと機能性をチェックします。これは、あなたがリモコンに接続していてもいなくても行われます。モーターが1、2回回転しただけでは、ドローンが離陸できる状態であるとは言えません。
私は個人的にこの問題を何度か経験しましたが、いつも最も単純な問題で離陸を阻止していました。ある例では、ドローンのプロペラは回転していましたが、ドローンを離陸させることができませんでした。私はロード・ハウ島にいて、ジオフェンスで囲まれたゾーンにいたので、飛行するにはセルフアンロックが必要でした。
ドローンのプロペラが回転しているのに離陸できない場合、以下の点を考慮する必要があります。
間違ったモーターにプロペラを装着している
ドローンのプロペラが回転しているのに離陸できない場合は、プロペラの位置が正しいかどうかを確認してください。
位置が重要なのは、モーターには時計回りに回るものと反時計回りに回るものがあるからです。これにより、空中での移動が可能になり、ドローンの飛行を通じて安定性が得られます。
確認と再確認を繰り返してください。
輸送や保管のためにプロペラを取り外す場合は、位置の確認と再確認が重要です。
間違ったモーターにプロペラをつけて離陸すると、離陸時に時計回りや反時計回りに回転してしまいます。速やかに着陸し、プロペラの位置を再確認することが、飛行中のドローンの回転を止めるためにできる唯一のことです。
プロペラの位置を再確認することは非常に重要です。
プロペラがクレードルに正しく収まっていない
クレードル内でのプロペラの位置は、プロペラが適切なアタックアングルに収まり、モーターにしっかりと固定されていることが重要です。
保管中や輸送中に定期的にプロペラを取り外したり交換したりすることで、プロペラを固定する小さなプラスチック製のタブが徐々に摩耗していきます。
接続タブの角が丸くなってきたら、プロペラの交換時期です。ドローンのプロペラを交換するタイミングについて詳しく知りたい方は、以下のYouTubeの動画をご覧ください。
ジオフェンス内にいる場合
この問題は、私がオーストラリアを旅している間、最も悩まされた問題です。私の家の裏庭でさえ、地元の空港に近いため、流れてはいけないゾーンになっているのです。
ジオフェンスは日本でも使われています。
ジオフェンスとは、GPSや航法衛星の信号を利用して、政府機関の建物や原子力発電所、空港、注目度の高いイベントなど、デリケートなエリアの上空をドローンが飛行するのを自動的に防ぐものです。
ロード・ハウ島のように、自分でエリアのロックを解除できる場合もあります。
ロード・ハウ島のように、自分で解除できる場合もありますが、それ以外の場合は、飛行計画を提出したり、一定のライセンスを取得したりするなど、適切な規制措置を経なければ離陸することができません。
DJI fly safeシステムのゾーンの種類は以下の通りです。
- 制限されたゾーン – DJI GOアプリで赤く表示されるこのゾーンでは、ユーザーに警告が表示され、飛行が阻止されます。制限されたゾーンで操作する権限を持っていると思われる場合は、flysafe@dji.com またはオンラインアンロックに連絡してください。
- 高度ゾーン – 高度ゾーンは地図上にグレーで表示されます。DJI GOまたはDJI GO 4でユーザーに警告が表示され、飛行高度が制限されます。
- 認証ゾーン – DJI GOのマップ上に青色で表示されるこれらのゾーンでは、ユーザーに警告が表示され、デフォルトで飛行が制限されます。
- 認証ゾーン – これらのゾーンでは、DJI GOマップに必ずしも表示されず、ユーザーには警告メッセージが表示されます。警告ゾーンの例。
- 強化された警告ゾーン – これらのゾーンでは、フライト時にGEOによって認証ゾーンと同じ手順でゾーンを解除するよう促されますが、フライト時に認証済みアカウントやインターネット接続は必要ありません。
- 規制制限ゾーン – 地域の規制やポリシーにより、刑務所などの一部の特別なエリアの範囲内ではフライトが禁止されています。
- 推奨フライトゾーン – このエリアは地図上で緑色で表示されます。
Geoフェンシングをオフにしたり、これらの制限を受けずにバイオ・ドローンを利用するには、いくつかの異なる方法があります。Geo fencingの制限をオフにしたり、制限のないドローンを購入するには、いくつかのリスクが伴います。ジオ・フェンシングを回避する方法とそれに伴うリスクについては、別記事「ジオ・フェンシングなしのベスト・ドローン」で紹介していますので、こちらをクリックしてご覧ください。
もしあなたのドローンがジオロックにかかっていると思ったら、とても簡単にセルフアンロックすることができます。
認証ゾーンでのセルフロック解除
認証されたDJIアカウントを使用して、認証ゾーンでセルフアンロックすることができます。
私自身、ロード・ハウ島への旅行の際にこの作業を行いましたが、携帯電話の電波が届かない場所でも、とても簡単に行うことができました。
DJIドローンのセルフアンロックの手順は次のとおりです。
- DJIセルフアンロックWebページにアクセスする
- ドロップダウンメニューからドローンのモデルを選択する
- マップ内の検索バーを使用してフライトの場所を入力する
- アンロックしたいゾーンを覆う青いピンをクリックする
- – これは私がドローンをアンロックする際に特にイライラした点です。
- フライトコントローラーのシリアル番号を入力します。
- フライトの日付を選択して送信をクリックします。
- その後、DJIアカウントに関連付けられた電話番号を使用して本人確認を行う必要があります。
- このコードをボックスに入力すると、検証が完了したことを示すポップアップが表示され、次のステップに進むことができます。
- 次に、ライセンスを携帯電話からドローンに転送する必要があります。一般設定でロック解除リストを選択することで、スマホからドローンにライセンスを転送することができ、これでドローンが離陸できるようになります。
このロック解除されたゾーンは、今後72時間はそのままです。
モーターの1つが故障している
ドローンは最初に電源を入れると、一連のチェックが行われます。ほとんどの場合、これらのチェックはモーターの問題を拾いますが、まれにそうでない場合もあります。
ドローンに搭載されているモーターの回転数が上がらないと、ドローンは離陸しません。
モーターの速度が上がらないと、ドローンは離陸しません。このような場合、ドローンのモーターの巻き上げが不均一になることがあります。
私の経験では、モーターの音が問題であるかどうかの判断材料になることがよくあります。
ドローンは安定した飛行をするために、それぞれのモーターが複雑なバランスで動いています。
ドローンは安定した飛行をするために、それぞれのモーターを複雑なバランスで制御しています。1つのモーターを回転させることができなければ、他のモーターを回転させることはありません。
自作のドローンであれば、モーターの一つを交換することができます。
自作のドローンであれば、モーターを交換することができますが、信頼できるメーカーから市販されているカメラ付きドローンであれば、サポートやカスタマーサービスに連絡して、正確な問題を解決する必要があります。
いずれかの接続が緩んでいる
部品を購入してドローンを組み立てた場合、モーターのいずれかの接続が緩んでいたり、劣化していたりする可能性があります。
劣化は、湿度の高い環境でドローンを飛行させると簡単に起こります。
劣化は、湿度の高い環境でドローンを飛行させると、非常に簡単に起こります。水は、小さな電子金属コネクターに容易に浸透し、錆びを引き起こし、その結果、接続不良となります。
この問題を解決するために、すべてのモーターへの接続を3重にチェックしてください。
リモートコントロールが接続されていない
ドローンの中には、リモコンが接続されているかどうかに関わらず、モーターを回転させてしまうものがあります。
リモコンとドローンの接続を確認し、リモコンの電源が入っているか、飛行時間分のバッテリーが残っているかを確認してください。
リモコンのキャリブレーションがされていない
リモコンは、パイロットが飛行中にドローンに接続する唯一のものです。簡単な誤操作で、ドローンが片方だけ浮いてしまうこともあります。
ドローンのリモコンは、ジョイスティックの位置を正確に検出できるかどうかにかかっています。
初めてリモコンの電源を入れてドローンに接続したとき、連続したビープ音が鳴ることがありますが、これは左右のジョイスティックの位置がずれているか、ジョイスティックの動きの途中で検出されていないことを示している可能性があります。
この問題を解決する最善の方法は、アプリのジョイスティックキャリブレーションのセクションに行き、すべてのプロンプトに進み、ジョイスティックがキャリブレーションされるまで画面上の指示に従うことです。
DJI Phantom 4とプロフェッショナル用のリモコンのキャリブレーションプロセス全体を説明したビデオは、以下のYouTubeビデオで見ることができます。
また、ドローンのEXP設定を調整することで、ジョイスティックの位置に対するドローンの動きの感度を決めることができます。これは、ジョイスティックの位置に対するドローンの動きの敏感さを決めるもので、リニアな反応から遠ざけるのがよいでしょう。
EXPの設定を調整することで、ジョイスティックの動きに対してケースセンシティブになります。この変更により、動きを微調整することができ、結果として、ドローンが飛行しているときに、よりスムーズな動き、またはよりアグレッシブな動きをすることができます。
このように、ジョイスティックの動きを微調整することができます。
アクセスしてみてください。コントローラーのメイン設定＞アドバンスド設定＞EXP
アクセス方法は以下の通りです。
設定では、指数関数的な曲線を持つ3つのグラフが表示されます。各グラフの下にある値を変更することで、形状を変えることができます。また、指を使ってカーブを動かすことで、手動でグラフの形を変えることもできます。
0.15のように低い値に変更して、ジョイスティックの反応がどのように変わるか試してみてください。
ジョイスティックが動かない
ジョイスティックの影響でプロペラが回転しているのに、ドローンが離陸しないことがあります。
リモコンの中には、飛行中のジョイスティックの位置を監視するハードウェアセンサーがあります。
各リモコンの中には、飛行中のジョイスティックの位置を監視するハードウェアセンサーがあり、ジョイスティックはキャリブレーションされていますが、そのキャリブレーションは時間の経過とともに変化します。
ドローンのアプリで、リモコンとジョイスティックの位置を調整するソフトウェアを探します。
自分のリモコンが正しく動作しているかどうかわからない場合は、別のリモコンにドローンを接続して、この問題をトラブルシューティングします。
この問題を解決するには、自分のドローンが正常に動作しているかどうかわからない場合、他のリモコンに接続してみてください。
他のドローン愛好家と会える場所はたくさんあります。
破損の有無を確認する
ドローンの内部部品の損傷は、明らかでない場合があります。損傷には、ハードランディングや水による損傷などによる内部電子回路基板の亀裂や破損が含まれます。
ドローンの外殻は一般的にプラスチックまたはプラスチック複合材で、可能な限り軽量になるように製造されているため、比較的容易に破損します。
ドローンの外殻は一般的にプラスチックまたはプラスチック複合材で、できるだけ軽量になるように製造されているため、比較的簡単に壊れます。
ドローンの外側に明らかな損傷（フレームの割れ、アームや本体の骨折）がないか確認してください。損傷が見られる場合は、ドローンの内部の部品も影響を受けている可能性が高いです。
ドローンを修理に出すことはできません。
市販のカメラ付きドローンであれば、修理に出して専門家に損傷を判断してもらうことが、ドローンを復旧させる唯一の手段となります。また、一人称視点のレース用ドローンであれば、自分で部品を交換することも可能です。
最後に-ドローンのプロペラは回るが飛ばない
この記事では、ドローンのプロペラは回っているのに、ドローンが離陸できない場合に知っておくべきことをすべて説明しました。
まずアプリを使って、現在地で飛べるかどうかを確認します。プロペラやモーターの状態を確認する
ドローンをメーカーに送り返し、モーターをチェックしてもらうことは、ドローンが安全に飛行できることを確信する最良の方法の1つです。