お使いのドローンで、バッテリーを外さないとプロペラの回転が止まらないという問題が発生することがあります。この現象は、着地の際に少し失敗したり、ドローンに何らかの損傷を与えたりした後に起こることがあります。プロペラの回転が止まらないのは、片方のプロペラだけではありません。着陸後もプロペラが数枚回転し続けることもあります。極端な例では、ドローンの電源が切れていてもプロペラが回転していることもあります。
ドローンのプロペラが回転していない場合は、電源を切ってもプロペラは回転しています。
ドローンのプロペラの回転が止まらない場合は、PCボードを交換する必要があります。PCボードには、すべてのハードウェア接続点が含まれています。これには、LED、プロペラモーター、カメラ、アンテナ、バッテリーなどのコネクターが含まれます。トランジスタの形状が変形している可能性があります。このトランジスターを交換するだけで、簡単にドローンの回転を止めることができます。あるいは、回路基板全体を交換する必要があります。
この記事では、ドローンのプロペラが回転しないようにする方法と、チェックして交換する可能性のある最も重要な部品をすべて見ていきます。
ドローンのプロペラに何が問題なのかを正確に理解するためには、ドローンを動かす電子機器について少し理解する必要があります。
回転が止まらないプロペラの電子回路
ドローンのモーター。
ドローンのモーターは、パルス幅変調回路と呼ばれる、単純に電源を入れたり切ったりする回路で駆動されています。モーターは、このパルス幅変調回路をスピードコントローラーとして使用しています。このパルス幅変調回路は、マイコンなどのデジタル機器からアナログ信号を生成するためのものです。本来、パルス幅変調は特定の時間だけオンになり、残りの時間はオフになります。これにより、モーターの速度が決定されます。
モーターを接続します。
モーターと制御基板をつなぐのは、トランジスタです。
モーターと制御盤をつなぐのはトランジスタです。トランジスタは電子的なスイッチとして使われ、オンまたはオフの状態にすることができます。したがって、プロペラが回転し続けている場合は、トランジスタが壊れていて、オフ状態に切り替わっていない可能性が高いことがわかります。
故障したトランジスターを交換する
ここでは、プロペラの回転が止まらないドローンの不良トランジスターを交換するための手順を説明します。
- どのモーターが回転しているのかを特定します。特定のモーターが接続されているフロントコントローラーまたは回路基板上で、モーターの近くにある3本足のダイオードを見つけます。
- 不良トランジスターの除去 – 不良トランジスターを除去するには、少しのフラックスとヒートガンで古いパーツを除去します。
- はんだ付け中に位置がずれないように、何らかの形のクランプとアームのシステムを使用することをお勧めします。
- はんだごてを使用して各脚に1～2秒ずつ触れ、接合部にはんだを置いて回路基板に接続します。
- テストする前に、変性アルコールを使用して基板を洗浄し、各脚が正常にはんだ付けされていることを確認する必要があります。
うまくできていれば、バッテリーを接続してもモーターが回転しなくなっているのがわかります。自分のやっていることがよくわからない場合は、Arduinoを使ったDIYドローンの構築についての実に詳細な記事をチェックしてみてください – ここをクリックしてください。この記事では、トランジスタの電子回路がどのように見えるかを正確に示しており、ドローンが最初からどのように作られるかを見るのに役立つでしょう。
回路基板から部品のはんだを取る方法を紹介したYouTubeのビデオがあります。ドローンの回路基板は、YouTube のビデオで実演されたものよりはるかに小さいことに注意してください。
悪いはんだ接合部を探す
トランジスタが損傷しているようには見えず、プロペラの回転が止まらないドローンが新品である場合、回路基板のはんだ接合部が悪い可能性があります。まず、ドローンを返品して交換してもらうことができます。しかし、それ以上の覚悟があれば、ハンダ吸い取り器とハンダごてを使って、回路基板のハンダ接合不良を修理することができます。これらはオンラインで比較的安く手に入れることができます。
回路基板上の不良なはんだ接合部を修正する方法に関する素晴らしい YouTube のビデオがあります。
ここでは、もう少し正確にハンダ付けをして、プロ品質の接続を作成するための簡単なヒントをご紹介します:
- ハンダの種類を選択する。
- 適切なはんだごてのこて先を選ぶ – はんだごてのこて先にはさまざまな種類がありますが、回路基板の他の部分に触れることなくはんだに接触できるものを使用する必要があります。
- こて先のクリーニング – 常に新しいはんだごてを使用することが望ましいですが、場合によっては、はんだごてのこて先クリーナーを使用してこて先の汚れを取り除くことができます。
- はんだこてを使ってはんだを除去するには、ソルダーウィックという金属製の芯を購入してください。
- 正しいはんだを使う – はんだにはさまざまな種類があります。
- 適切なハンダを使う – ハンダには様々な種類があります。約60%が10%、40%が鉛の鉛・スズハンダや、通常はスズと銀の鉛フリーハンダがあります。鉛フリーはんだは溶かすのに多くの熱を必要とするため、はんだごての力が弱くなる可能性があります。ハンダが溶けない場合は、パワーを上げてみましょう。
さまざまなハンダ付けの方法を参考にして、自分が一番やりやすい方法を見つけましょう。YouTubeには、ハンダ付けの最適な方法を紹介するビデオがたくさんあります。また、ドローン用のトランジスタのはんだ付けを始める前に、他のスクラップパーツで練習することをお勧めします。
エレクトロニック・スピード・コントローラーを調整する
エレクトロニック・スピード・コントローラーは、パイロットのコマンドとドローンの各モーターとの間のインターフェースとして機能する電子回路です。電子スピードコントローラーには様々な種類がありますが、ドローンに搭載されているモーターの種類によっては三相コントローラーが必要になります。電子スピードコントローラーは、空中で安定した状態を保つために各モーターを正確に動かす、微妙なバランスを持ったハードウェアであるため、キャリブレーションが必要です。モーターの電源が切れないなどの問題がある場合は、電子スピードコントローラーの再校正を行い、最も効率的な方法で動作するようにしてください。
使用しているESCのブランドの説明書を必ず確認してください。
常に、使用しているESCのブランドの説明書を確認してください。「すべてを一度に」というアプローチは、ほとんどのESCでうまく機能することがわかっており、以下のビデオで見ることができます。
>
DJIドローンの場合はどうでしょうか
もしあなたがDJIドローンの問題のためにここに来たのであれば、IMUキャリブレーションの設定を確認する必要があります。IMUはinertial measurement unitの略で、加速度計、ジャイロスコープ、温度計、気圧計からのデータを使用して、ドローンの動きや位置を決定します。
多くの場合、DJI GO4アプリが問題を感知すると、IMUやコンパスの再キャリブレーションを促すメッセージが表示されます。このアドバイスに必ず従い、ドローンのセンサーを較正してください。多くの場合、再校正しないと離陸できません。
結論
おわりに
ドローンのプロペラの回転が止まらないのには、あらゆる理由があります。ほとんどの場合、トランジスタや回路基板などのドローンのコンポーネントを全面的に交換する必要があります。これらの部品は非常に小さいため、電子部品のはんだ付けにはかなりの経験が必要となります。
ハンダ付けなどの修理を始める前に、メーカーに連絡して、部品の交換やドローンの交換ができるかどうか確認してみてください。
幸運を祈ります。できるだけ早く空に戻れることを願っています。