カメラ付きドローンにとって、ジンバルはとても重要なパーツです。ジンバルは、ドローンが風の影響を受けたり、操縦者の激しい操作による飛行中の振動や段差に対抗して、カメラが滑らかな動画やブレのない写真を撮影できるようにするためのものです。ジンバルは複数のセンサーで構成されており、ドローンの動きを検知して小型のブラシレスモーターに情報を送り、その動きを打ち消すことで、カメラをスムーズに動かしたり、できるだけ静止させたりします。時々、ジンバルがオーバーロードしているというメッセージが表示されることがあります。
ジンバルのオーバーロードは、通常、異物がジンバルの動きを妨げ、モーターが動かなくなることで起こります。
ジンバルのオーバーロードは、ジンバルの動きを妨げる異物が原因で、モーターが動かなくなることが一般的です。
ジンバルには、2軸ジンバルと3軸ジンバルがあります。
ジンバルには、2軸ジンバルと3軸ジンバルがあります。この2つのタイプのジンバルの違いについて詳しく知りたい方は、別の記事「ドローンの2軸ジンバルと3軸ジンバル【図と例】」をご覧ください。
ジンバルの種類にかかわらず、ジンバルの過負荷を知らせるエラーメッセージが表示される理由はさまざまです。
ジンバルのオーバーロードの原因は？
通常、パイロットである私は、ドローンをコントロールするために使用しているアプリを通じて、ジンバルの問題について最初に通知を受けます。私はさまざまなエラーを経験してきましたが、ジンバルのオーバーロードのエラーにも遭遇したことがあります。
最初の反応はパニックになり、ドローンを不幸にも損傷させてしまったと考えてしまいますが、実際には、非常に簡単な修正や、このリストの最初の理由のような愚かで小さなミスであることがほとんどです。
何かがそれを妨げている
私はよく、ドローンを起動するとすぐにジンバルのオーバーロード警告が出ます。何か撮影したいクールなものがあったり、典型的な飛行前のルーチンに特に注意を払っていなかったりすると、少し急いで起動することがあります。
最も一般的な理由は、ジンバルのオーバーロードです。
このメッセージを受け取った最も一般的な理由は、ドローンのジンバルクランプを外していないか、保護カバーを外していない場合です。
ジンバルクランプとカバーを外した場合、2つ目の非常に明白な問題がありますが、これは非常に簡単に修正できます。
離陸場所によっては、長い草や岩、あるいは非常に凸凹した表面があるかもしれません。
離陸場所によっては、長い草や岩、あるいは非常に平らな面があるかもしれません。ドローンは、電源を入れるとすぐに、ジンバルとカメラを動かして飛行前のチェックを行います。
このチェックの際に、カメラは離陸地点にある草や岩などに簡単に引っかかってしまいます。
この問題を解決するには、ドローンをより適切な離陸地点に移動させ、ドローンの下に薄いものがあってもジンバルとカメラが影響を受けないように、ランディングパッドを使用すればよいのです。
ランディングパッドについてもっと知りたい方は、私がどのように使っているか、他の記事をご覧ください – ドローンにランディングパワーは必要か？A complete guide to drone landing pads – ここをクリックして記事に移動します。
もう一つの問題は、飛行中のドローンの典型的な動きではない動きに対抗しようとするため、ジンバルに過負荷がかかることです。
異常な動きに対抗しようとしている
ジンバルは、ドローンが飛行中に遭遇するであろう動きを打ち消すように設計されています。
私は、ドローンが飛行中に遭遇する可能性のある動きに対抗するためにジンバルを設計していますが、これらの条件の極端な場合には、ジンバルが過剰に働き、ジンバルオーバーロードを引き起こします。
私自身、風が特に強いときにドローンを飛ばしたことがあり、強風の警告を無視して飛行を続けたことがあります。多くの場合、フライトの一人称視点を見れば、これは明らかです。ドローンは跳ね回っていますし、私が方向を変えるとドローンは風に対抗しようと必死になり、映像には判定や揺れ、ギクシャクした動きが見られます。
特に風の強い状況で定期的に飛行していて、強風に関するメッセージを受け取っている場合は、ジンバルの過負荷に関するメッセージも受け取っている可能性があります。
DJI Mavicシリーズの一部のドローンの所有者に観察されたもう一つの問題は、着陸後にドローンを手に取り、素早く不規則に動かした場合、ドローンのオーバーロードの警告が表示されることがあります。
これは、ジンバルが、人がドローンを動かす動きのバランスをとることができないためです。
これは、ジンバルが、人がドローンを動かすときの動きのバランスをとることができないためで、ドローンが空中を自然に動くのを打ち消すためだけに設計されています。
ジンバルオーバーロードの警告を受けるのは、この2つの例が一般的です。
サードパーティ製アクセサリー
ジンバルオーバーロードが発生するもうひとつの理由は、ニュートラルデンシティフィルターやレンズモディファイアなどのサードパーティ製のアクセサリーがカメラに装着されていたり、ドローンのボディに装着されているサードパーティ製のアクセサリーがジンバルの動きを妨げている場合です。
サードパーティ製のアクセサリーがドローンのジンバル機構に接続されたり、カメラに何らかの形で接触したりすると、障害が発生し、ドローンのジンバルオーバーロード警告が表示される可能性があります。
ハードウェアの故障
ジンバルオーバーロード警告の原因となる最後の問題は、ハードウェアの故障です。
この例では、ジンバルをドローンに接続している配線やリボンケーブルを確認する以外にできることはあまりありません。
ハードウェアの故障は、一般の人が自分で解決するのは非常に難しいので、信頼できるDJIの修理センターにドローンを送るか、ドローンがまだ保証期間内であれば、DJIに送り返して交換してもらう必要があります。
良いニュースは、私の経験では、ハードウェアの故障は比較的まれで、ジンバルのオーバーロードの警告が出るのは一般的に最も愚かな問題であるということです。
以下に、ジンバル オーバーロードの問題を解決するためのアプローチをいくつかご紹介します。これは、愚かな間違いを超えて、ジンバル オーバーロードの警告を定期的に受け取っている場合に、実行可能なアドバイスを提供します。
ジンバルのオーバーロードはどうやって解決するの？
フィールドに出たとき、フライトを放棄しなければならなくなる前に、まず試すことができるアプローチがいくつかあります。
しかし、ハードウェアの問題のように、どうしても克服できないものもあり、その場合は技術者に見てもらう必要があります。
私の経験では、最も愚かな問題がジンバルのオーバーロード警告の原因のように思えますが、それは飛行を急いでいたり、飛行前のチェックで通常の注意を払っていなかったりするためです。
いつも最初にチェックするのは、ジンバルのクランプとカバーです。
ジンバルクランプを外す
ドローンの電源を入れたとき、さまざまなチェックが行われると思います。
モーターをゆっくり回したり、カメラを上下に振ったり、内部の電子的なチェックなどが行われます。
ドローンはさまざまな場所に持ち出されるため、メーカーはデリケートなブラシレスモーターを保護するために、ジンバル用のプラスチック製の保護カバーやクランプを同梱しています。このプラスチック製の保護カバーやクランプが、ジンバルのオーバーロード警告の原因となるのです。
ドローンのジンバルクランプとは
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ジンバルクランプは、ジンバルのベースを中心に360°回転するドローンのカメラに使用されます。
このクランプがないと、ドローンのカメラはドローンの持ち運びに反応してバタバタと動いてしまいます。モーター、カメラセンサー、電子機器、レンズを保護するために、ジンバルクランプはジンバルをしっかりと固定します。
ジンバルクランプは小さなプラスチック製のクリップで、ドローンの離陸や起動時には忘れがちです。
ジンバルプロテクターとは
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私が使っているDJI Mavic Airのように、ドローンの中には、運搬時にドローンのカメラを保護するフルクランプとカバーが付いているものがあります。
このジンバルプロテクターは、クランプと輸送時のシールドの両方の機能を持っています。
このシンプルなプラスチックのパーツは、ドローンのボディカラーとよく調和しているので、ドローンが地面に置かれていて、急いで離陸しようとしているときには気づかないこともあります。
起動時にこのジンバルプロテクターを取り外すだけで、ドローンのジンバルオーバーロード警告を回避することができます。
ジンバルの調整
ジンバルのオーバーロード警告のもうひとつの重要で簡単な解決策は、ジンバルを調整することです。
これは、ドローンのジンバルオーバーロードの警告が出ている場合、離陸前に現場で行うことができます。
具体的な手順はメーカーによって異なりますが、一般的にはソフトウェアの設定を入力して「ジンバルのキャリブレーション」をクリックするだけの簡単なものです。
DJI GO4アプリでは、右上にある3つのドットをクリックするだけです。
DJI GO4アプリでは、右上の3つの点をクリックして、一般設定を開きます。
次に、ジンバルのアイコンをクリックすると、ジンバルの設定に進みます。
その後、「ジンバルの自動調整」をクリックすると、機体が水平であること、ジンバルの可動域を妨げるものがないことを確認する警告が表示されます。OKを押すとキャリブレーションが開始されます。
ジンバルのキャリブレーションが成功すると、メッセージが表示されます。これにより、遭遇したドローンのジンバル過負荷の警告は消えているはずです。
成功しない場合は、ソフトウェアから離れて、障害物やジンバルの動きの問題など、他のことを調べ始める必要があります。
障害物を探す
ジンバルの障害物にはさまざまなものがあります。例えば、着陸地点や離陸地点に障害物があるなど、積極的にジンバルの動きを妨げているものがあります。また、時間の経過とともにジンバルのメカニズムに入り込んでしまったものもあります。
ジンバル機構をよく観察し、きれいにしておけば、これらのうちのどれなのかがわかります。
長い草
何人かの人は、長い草や、私は岩のある不均一なテイクオフ スポットで見つけましたが、ジンバルが独自の飛行前チェックを行う際に、ジンバルの全範囲の動きを妨げるのに十分であることに気づいています。
離陸前に障害物を回避する最も簡単な方法は、ドローンの着陸パッドを使用することです。また、チーズボードなどの平らな面を使用して、ジンバルの警告が表示された瞬間に車の中に手を入れている人もいました。
離陸地点での障害物が明らかでない場合は、時間の経過とともに何かがメカニズムに入り込んでいる可能性があります。
砂やほこりがないか確認する
私たちは皆、理想的ではない状況で離陸します。例えば、私はオーストラリアに住んでいますが、未舗装の部分や道路で定期的に離陸することがあります。これにより、ジンバルやその周辺を含むドローンの隅々に、たくさんの細かいほこりが溜まってしまいます。
つまり、ホコリの多い環境で離陸し、戻ってきて保護材を交換して帰宅すると、気づかないうちにホコリが入り込んでしまうのです。
ジンバルが再び動き出してから、土や砂の破片がメカニズムに深く入り込みやすくなります。
このメカニズムを息で吹き飛ばそうとは思わないでください。パファー付きのカメラクリーナーを使って、機構部を優しく吹き飛ばし、細かい砂やホコリを取り除くようにしてください。
フィルターを外す
ニュートラルデンシティフィルター、ドローンのジンバルオーバーロード警告を解除してもまだ効果がない場合は、サードパーティ製のフィルターやアクセサリーを外して、これらが原因かどうかを判断する必要があります。
ニュートラルデンシティフィルターは、ドローンカメラのサングラスのようなものです。
ニュートラルデンシティフィルターは、ドローンカメラ用のサングラスのようなもので、本格的なドローンカメラマンのツールキットには必ず入っているツールです。単純に、カメラに入ってくる光の量を減らし、センサーに到達するまでの時間を短縮します。撮影された画像の色を変えないため、「ニュートラル」と呼ばれています。
このツールを使うと、次のようなことが可能になります。
- 長時間露光の際に露出オーバーにならないようにする
- 、絞りをより開けるようにする
- 、明るい日に素晴らしい色の画像を撮影する
もしあなたがドローン撮影に真剣に取り組み、可能な限り最高の画像を撮影したいのであれば、ドローン用の良いセットの中性濃度フィルターを購入することは必須です。ドローンのカメラに合わせて中性濃度フィルターを購入する必要があります。一般的には、レンズの前面にネジやクリップで固定します。飛行中に落下したり、ジンバルの動きに問題が生じたりしないように、ドローンにしっかりと固定する必要があります。
ファームウェアのアップデート
ドローンの最も一般的な問題のいくつかは、ファームウェアを最新のバージョンに更新することで解決できます。
次に、ドローンがメーカーから提供されている最新のファームウェアで動作しているかどうかを確認します。ファームウェアには、セキュリティアップデートやバグの修正、新機能だけでなく、ドローンのユーザーから報告された一般的な問題の修正も含まれています。
また、リモートコントローラーもファームウェアが最新であること、DJI GO4アプリやドローンを操縦するためのアプリがお使いのスマートフォンの機種に合わせて最新であることを確認してください。
メーカーに修理を依頼する
ドローンのジンバルオーバーロード警告を定期的に受け取っている場合の最後の選択肢は、メーカーに送り返して修理してもらうことです。
これは、上記のすべてのことを試した場合の最終手段です。
私がDJIドローンで経験したすべての問題は、オンラインで情報を見つけるか、メーカーのカスタマーサービス担当者と話すことで解決することができました。
概要
この記事では、ジンバルドローンの過負荷警告を引き起こす一般的な問題について、閉塞、砂やほこり、ジンバルプロテクター、およびキャリブレーションやファームウェアの問題を含めてすべて説明しました。
最終的には、メーカーに送り返して交換してもらうことになるでしょう。
問題が解決することを祈っています。そして、楽しいドローン飛行を！