ドローンの操縦を学ぶ際には、最大の自信を持って臨むことが大切です。徐々に自信のレベルを上げていき、より複雑なドリルや動きを取り入れていくことが、上達への唯一の方法です。ドローンレースで一人称視点のパイロットになりたい人も、もっと安全に操縦したい人もいるでしょう。いずれにしても、ドローンを正確にコントロールできるようになることが、よりよいパイロットになるための答えです。この記事では、定期的に行うことで自然に身につく、ドローン飛行の練習ドリルをすべてご紹介します。
最良のドローン飛行練習ドリルには、GPSスタビライザーなしでホバリングすることを学ぶこと、ドローンのような自動ショットを手動でエミュレートすること、8の字型に並んだコーンやゲートのような高度な動きをするためにドローンを自分に向けて飛ばすことを学ぶことなどがあります。
この記事は、基本的なスキル、カメラ付きドローンのスキル（素晴らしい映像を撮影するためにドローンを操作するために必要なすべての重要なスキルを見ていきます）、一人称視点、レース、ドローンのドリルに分かれています。何事にも言えることですが、急ぐ前にはまず基本から始めて、しっかりとした基礎を築いてください。常に上達するためには、外に出てフライトすることが何よりも大切です。もし、自分が望んでいるレベルのフライトができていないと感じたら、一歩下がって、先に進む前に基礎的なスキルを身につけてください。私には学習を急ぐ傾向がありますが、皆さんが急ぐあまり、一生モノのスキルを身につける機会を逃してしまうことは避けたいと思っています。
まずは、基本的なスキルから始めましょう。
目次
基本的なスキル
これらの基本的なスキルは、ドローンパイロットがより複雑な操縦をしたり、素晴らしい映像を快適に撮影できるようになる前に、誰もが習得しなければならないものです。これらのスキルを習得するために時間をかけることは、将来的に100％の利益をもたらします。また、これらのスキルは1年に1度くらいのペースでリフレッシュする必要があります。少しだけ時間をかけて記憶を取り戻し、基本に立ち返るのです。自分のエゴは捨てて、いつでも基本をよりよく学ぶチャンスがあるのです。
基本的なコントロール
ドローンを飛ばす前にまずすべきことは、リモコンのすべてのボタンとジョイスティックを完全に理解することです。飛行中は、これらの基本的な操作を完全に記憶し、ドローンを操作したり飛行させたりする際に、自然に感じられるようにする必要があります。
ドローンのリモコンの中には、ジョイスティックが入れ替わるようにプログラムされているものや、操作方法が工場出荷時の状態から変更されているものがあります。
ドローンのリモコンの中には、ジョイスティックを交換するようにプログラムできるものや、工場出荷時のコントロールを変更できるものがあります。
左のジョイスティック
左のジョイスティックは、高度のコントロールとドローンを中心軸の周りに回転させる役割を担っています。ジョイスティックの動きとドローンの動きとの相関関係は以下のとおりです。
- Yaw（ヨー）。これは、ドローンが中心軸を中心に時計回りまたは反時計回りに回転することを意味します。
- Throttle：モーターの出力の大きさを表しています。一方、スロットルを下げると、ドローンが着陸するまでの高さが低くなります。
右ジョイスティック
コントローラーの右スティックは、ドローンを前後左右に動かしますが、ドローンの機首の向きを変えることはできません(それは左スティックで行います)。ドローンの世界では、これらの動作をピッチとロールと呼んでいます。
- ピッチ：ドローンの機首を上または下に動かし、ドローンを前進・後退させます。
- Roll（ロール）：ピッチと同様に、ドローンの両サイドを上下に動かし、ドローンを左右に動かすことができます。
カメラのピッチ
カメラ付きのドローンをお持ちの方は、カメラの位置を上下に移動させるためのホイールが付いていることが多いと思います。DJI Mavicのコントローラーでは、コントローラーの上部、左手にあります。
このホイールを左右に引いたり押したりしてカメラを動かします。DJIのドローンでは、指の動きに合わせて動作を考えます。指を伸ばしてホイールを手から離すと、カメラの視野が上に広がり、反対にホイールを手の方に引くと、カメラが下に向かって曲がります。
プログラマブル・ボタン
DJIのカメラやその他のコントローラーには、アプリ内でさまざまなクイックアクションをプログラムできるボタンがあります。これは以下のような場合に便利な機能です。
- カメラの位置を素早く変更する – 私はよく使います
- カメラの設定を開く – 完璧なショットを撮影するのに重要です
- 異なるカメラモード間の切り替え – 例えば、写真とビデオの設定
必要に応じて設定してください。ドローンの飛行に慣れていない方は、どの機能を最も使用するか、またドローンのさまざまな機能にどのように割り当てたいかを知る前に、ドローンの飛行に少し時間をかける必要があるでしょう。私の場合は、前面のカメラ設定を開き、カメラの位置を前方に向けることで、ナビゲーションや正面からのライブビューを実現しました。
さて、ドローンのリモートコントローラーの重要な機能を理解したところで、最も重要なドリルを見てみましょう。ドローンの飛ばし方についてもっと知りたい方は、私の別の記事「How to fly drone like a pro」をご覧ください。
テイクオフとランディング
離陸と着陸は、すべてのミッションに不可欠な要素です。
ランディングパッドからの離陸、地面からの離陸、ちょっとしたコンクリートからの離陸、さらにはボートや手からの離陸などがあります。安全に離陸することはドローンの重要な部分であり、事故の大半はここで起きています。
DJI社のドローンのように、ソフトウェアボタンを右にスワイプするだけで離陸できるものもあります。
DJI社のドローンのように、ソフトウェアのボタンを右にスワイプするだけで離陸できるものもあれば、左右のジョイスティックをモーターが回転するまで押し続け、左側のスティックを押し上げることでゆっくりと高度を上げていく手動離陸もあります。
どのような方法で離陸するにしても、もう一方の方法も快適に行えるようにしてください。
着陸の際には、希望する着陸地点に完全に到達していることを確認する必要があります。
着陸の際には、希望の着陸地点の真上にいることを確認する必要があります。一人称視点のカメラでカメラを真下に向けて確認するか、ドローンの位置を目視で確認します。
左のジョイスティックを下に引いてゆっくりと下降すると、最後の1メートルほどでドローンが自動的に着陸することがあります。
左のジョイスティックを下に引いてゆっくりと下降すると、最後の1メートルほどでドローンが自動的に着陸することがあります。
もし、最後の1メートルでドローンが自動的に着陸しなかった場合は、ドローンが安全に着陸するまで左のスティックを引き下げ続け、少量のダウンウォッシュが着陸地点のゴミを移動させないように素早くモーターを停止します。
ドローンのランディングパッドについてもっと知りたい方は、私の別の記事「ドローンにランディングパッドは必要？A complete guide – ここをクリックすると記事が表示されます。
ホバリング
ホバリングは、ドローンを操縦する上で重要な部分です。GPSモジュールを搭載していないドローンの場合、風やその他の環境条件を手動で補正する必要があります。
特定の高度や位置で自動安定するドローンであっても、GPSをオフにしてATTIモードで飛行し、手動でホバリングするイメージをつかむことをお勧めします。
離陸して約5mの高さでホバリングします。GPSの位置安定機能をオフにして、1つのエリアでドローンを安定させてみてください。
ホバリングした位置から半径3m以内で安定させることができれば上出来です。
ホバリングに慣れてきたら、手動で位置を補正しながらドローンを着陸させます。
ウェイポイント
次に習得すべきスキルとドリルは、異なる場所やウェイポイント間を一定の高度でナビゲートすることです。
そのためには、地面にいくつかのコーンを設置し、その間を移動するだけです。5mの間隔で正方形のコーンを設置することをお勧めします。また、ドローンゲートを使って、ナビゲートする必要のあるウェイポイントをマークすることもできます。ドローンゲートの優れた点は、一定の高さに吊り下げることができるので、高度を一定に保つことができることです。少し高価ですが、本気でドローンパイロットとして上達したいと思っている方には、購入する価値があると思います。
四角い形
正方形のパターンで飛ぶことは、最も基本的でシンプルなドリルの1つで、これに慣れる必要があります。スクエアで飛ぶには、2つの方法があります。
- まず、ドローンを一方向に向けたまま四角い形で飛行します。
- 2つ目は、ドローンの鼻先をそれぞれのターゲットに向けながら、正方形の中を飛行することです。これは、飛行中のピッチとヨーの相互作用を理解するのに役立ちます。また、ドローンが自分の方を向いているときは、コントロールが逆になるので、頭の中で左右の役割を逆にする必要があります
このシンプルな四角い飛行パターンを練習すれば、自分でもそう思うようになるでしょう。
八の字
もっと複雑な基本技術（この言葉の矛盾は承知していますが）は、8の字です。8の字の動きは、前方のピッチにヨーとロールを組み合わせることで、スムーズに映像を撮影することができます。
これは簡単な操作ではありませんが、フライトミッションで一般的に収集するさまざまなカメラショットの負荷に役立ちます。
8の字を練習するには、コーンを用意して、その間や周りを8の字を描くように飛行します。
8の字の練習は、コーンを用意し、その間や周りを8の字を描くように飛行します。
次に、カメラ付きドローンの練習方法をご紹介します。
カメラ付きドローンのドリル
多くの人がドローンを購入する理由は、空に浮かぶカメラのようなものだと言っても過言ではありません。多くの人がドローンの購入を決意するのは、ますます安価になっていくガジェットで撮影された素晴らしい映像を見たからです。何千ドルものお金とヘリコプターが必要だったものが、今では500ドル以下で手に入る機材で撮影できるのですから。
ドローンは様々な種類のショットを自動的に撮影するのに非常に優れていますが、ドローンを操縦するだけでなく、操縦しながら完璧なショットを撮影するのですから、練習しなければならない重要な点がいくつかあります。2つの複雑なスキルが1つになります。
フレーミング
まず最初にすべきことは、ドローンカメラでフレーミングの練習をすることです。
ドローンで撮影する写真の大半は、風景写真です。ドローンからの風景写真は、畏敬の念を抱かせるような写真が撮れるのが魅力です。ここでは、風景ドローンの写真や動画をフレーミングするために重要なパーツを紹介します。
- スケール感を加える – 写真の中に、相手が共感できるものを示す。素晴らしい風景でも、どれくらいの大きさのものかわからないため、印象に残らないことがあります。
- Put a point of interest in the rule of thirds – 明確なポイントがないと、見る人の目が写真の中で迷子になってしまうことがあります。ポイントとなるのは、岩、人、動物、木、建物など、何でも構いません。3分の1の法則を使ってフレーミングすることで、このポイントを写真に収めることができるのです
スケール感と注目点がぴったり合うまで、カメラのピッチを変えたり、自分の機能を使ってドローンの画像をフレーミングする練習をしてみましょう…。
フォローする
もしあなたがドローンでのビデオ撮影に興味があるのなら、フォローミー・ドリルはとても重要です。
友人に風景の中を普通に移動してもらいます。
友人に風景の中を普通に移動してもらいます。最初のフォローミーショットは、ドローンにダメージを与えるような障害物のないオープンスペースで行います。友人の後を追い、その映像を見てみましょう。ドローンを飛ばしているように見えるか、それともそれよりもスムーズに見えるか。ここでの目的は、友人をフレームに入れたまま、ドローンが撮影していないように見せずに、風景の中でドローンを動かすことです。
ドローンのフォローミー機能に慣れてきたら、環境の複雑さを増し、森林地帯を飛行することもできます。
固定された関心事の周りに滑らかな円を作ってみましょう。これは、給水塔、木、池、または静止している友人などです。繰り返しになりますが、この訓練の目的は、ドローンではなく、巨大なブームやヘリコプターを使って撮影しているように見せることです。
映像を見返して、映像に段差や揺れがないかを確認します。また、対象物を中心とした曲率がショップ全体で同じになっているかどうかも確認してください。初心者とプロを分けるのは、ショットの一貫性と安定性です。揺れのない、明らかな揺れのあるショットが撮れるようになるまで練習してください。
ドロニー
ドローンで撮れるベストショットのひとつに、「ドローニー」というものがあります。これは、被写体をフレームの中央に置き、左のジョイスティックで高度を上げながら、右のジョイスティックを素早く引いていくというものです。これは、周囲の環境を明らかにして、被写体を巨大な風景の中の小さな一点に変えることができる素晴らしいショットです。
クライアント（または観客）に、この映像を撮ったのがドローンであることがわからないように、スムーズにできるようにしましょう。繰り返しになりますが、ドローンが移動している間中、スムーズな映像が求められます。
3つの動きを組み合わせる
さて、このセクションから1つだけヒントを得るとしたら、それは次のことです。映画のようなパンショットを作成するときは、完璧なショットのために3つの動き（2つ以上）を組み合わせるべきです。その理由を説明しましょう。
私がドローン映像を始めたばかりの頃は、静止画や単一の動きのあるショットに頼っていました。これでも素晴らしい瞬間はあったのですが、私はそれがうまくいっているかどうか自信がありませんでした。
私がドローン映像を始めた当初は、静止画や単発の動きに頼っていました。
ドローン撮影を最大限に活用するための最大のヒントは、3つ以上の動きを組み合わせることで、動画の映画的な感覚を最大限に高めることです。つまり、以下のような動きや軸の回転を選択することができます。
- ヨー左右
- ピッチ上下
- ロール左右
- スロットル上下
- カメラパン上下
- カメラパン左右（機種によっては）
私がやりたいことは、ドローンをある方向に動かし始めます。次に、もう一方のジョイスティックで別の動きを加えます。
コツは、ジョイスティックを保持することです。
コツは、スティックとジンバルホイールを安定させて、最低でも10秒間は滑らかな動きをすることです。
コツは、スティックとジンバルホイールを安定させ、最低でも10秒間は滑らかな動きをすることです。
カメラ付きドローンには、最高のドローン飛行練習ドリルがあります。しかし、ドローンレースをしたい人もいるでしょう。そこで今回は、タイムやスピード、精度を向上させるために使える、一人称視点のレース用ドローンドリルをご紹介します。
一人称視点のレース用ドリル
上記のスキルの特徴は、時間的なプレッシャーがないということです。上記のスキルに時間的なプレッシャーをかけた瞬間、人々が犯すエラーが大幅に増加します。ドローンはより不安定になり、高速で空を飛んでいるときにドローンの位置や方向をコントロールするのは難しくなります。なぜなら、ドローンが構築した勢いを考慮しなければならないからです。
空中を高速で移動している間にドローンの飛行に加わる余分な運動量を考慮して補正することは、簡単に実践できます。
そのためには、ゲートやコーンを使った練習を真剣に検討する必要があるでしょう。
ゲートを通過する
いくつかのゲートを手に入れてください! 比較的安価なものですが、自分自身に正直になることができます。ゲートを通過できなければ失敗です。ゲートを通過するには2つの重要な側面があり、ここではそれを説明します。
前に進む、後ろに下がる
まず、ゲートの間を前進してから、ゲートを逆に通過することです。一人称視点（前向きのカメラ）では逆方向が見えないので、逆方向は直視して練習する必要があります。
前回りと後回り
ゲートを使用する2つ目の方法は、1つのゲートをできるだけ早く通過し、完全な円を描き、同じゲートから戻るというものです。これはコーンを使った8の字に相当しますが、同じ中心点を何度も通って戻らなければならないので、より複雑になります。
この訓練は、常に中央のゲートを見ながら行う必要があるため、前向きのカメラを使って行うことができます。
どちらのゲート練習も、ゲートにぶつからずに、どんどん速くできるようになるまで練習を続けます。ストップウォッチを持って、同じ練習を10回繰り返すと、10回の平均速度を測定していることになるので、どれだけ上達しているかがわかります。
コーンを使ったナビゲーション
飛行機やレースでもっとうまくなりたいのであれば、より複雑な操作やドリルを行うために使用できるコーンをいくつか購入することも検討すべきです。
ロールの練習
床に敷いたコーンで、ドローンを同じ方向に向け、4～5個の異なるコーンの間を移動する練習をします。これにより、ボウリングの練習にもなりますし、ヨーで少しずつ方向を調整しながら移動することもできます。
サークル
大きな円の中にいくつかのコーンを置き、ドローンを進行方向に向けたまま、できるだけ速くコーンの周りを飛行します。これにより、遠心力を継続的に補正しながら、スピード飛行を練習することができます。
この動きに自信が持てるようになったら、楕円形の道も含めて、直線やコーナリングの補正ができるようになります。
この動きに自信が持てるようになったら、楕円形のパスを入れることで、直線やコーナリングの補正ができるようになります。
フィギュア8
上記のように、8の字を練習するのが最も良い方法の1つですが、今回はできるだけ早く行います。2つのコーンを床に置き、それらの間をできるだけ速く移動して、8の字を作ります。
このドリルの複雑さを増すために、8の字の両端に飛び越えなければならないゲートを入れることもできます。異なる高さのゲートを入れることで、高度のコントロールも練習できます。
概要
この記事では、ドローンの操縦を上達させたい場合に使用できる最高のドリルをいくつか紹介しました。これには、カメラ付きドローンを飛ばしている場合や、ドローンレースでスピードを上げたい場合などが含まれます。
ゲートとコーンを追加するだけで、簡単にスキルを練習することができ、最も困難なドリルの中でも能力と自信を高めることができます。
常に自分が達成したいことの限界に挑戦し、それをゆっくりと行うことを忘れないでください。
常に達成したいことの限界に挑戦し、ゆっくりと行うことを忘れないでください。特定のドリルに苦手意識を感じたら、そのドリルの簡単なバージョンに戻って上達してください。一度にすべてのことをやろうとするのではなく、ゆっくりとスキルを身につけていくことが大切なのです。