Quando tutto va bene con il volo del tuo drone è una sensazione magica. Tuttavia, a volte le cose non vanno proprio bene. Può essere per una grande varietà di motivi. Se sei stato fuori a volare il tuo drone e hai notato che il tuo drone è stato alla deriva mai così leggermente da un lato mentre vola in avanti può essere incredibilmente frustrante. Alcune persone con questo problema trovano che il loro drone vira fuori a più di un leggero angolo. In questo articolo andremo a vedere tutte le ragioni per cui il tuo drone non vola dritto e i semplici passi che puoi fare per assicurarti che quando spingi in alto il joystick di destra esso voli dritto e sincero.
Il tuo drone non vola dritto a causa di un problema di calibrazione (IMU, bussola, telecomando), sei in modalità ATTI, il tuo pollice non si muove dritto sul joystick, la telecamera disallineata lo fa sembrare come se si stesse muovendo in un angolo, e potrebbe anche essere magneti nel tuo dispositivo intelligente che stanno interferendo con i componenti elettronici nel telecomando.
Ci sono una varietà di potenziali problemi e questioni e se, dopo aver esaminato tutti i problemi in questo articolo, trovi che non hai risolto il tuo problema, la risoluzione finale è quella di inviare il tuo drone al produttore. Dopo aver guardato attraverso tutti i forum ho trovato che la maggior parte delle persone che hanno inviato il loro drone indietro al produttore sono stati inviati un’unità di sostituzione.
Ecco cosa dovresti cercare se pensi che il tuo drone non voli dritto.
Indice dei contenuti
Sintomi
A volte, possiamo pensare che un drone stia andando alla deriva quando, in realtà, è solo la nostra percezione e il drone sta effettivamente operando come gli diciamo noi. Quello che voglio dire è che potresti non essere un operatore di joystick così preciso come pensi. A volte, dovresti fare un passo indietro e chiederti se stai effettivamente dicendo al joystick di spostarsi leggermente a sinistra o a destra. So che sono stato vittima di questo.
In alcuni modelli di droni è possibile scaricare i dati di volo e i dati di volo vi diranno se il vostro joystick sta registrando o meno una leggera istruzione a sinistra o a destra da parte vostra. Anche se pensi di essere super preciso, può essere una delle ragioni principali per cui il tuo drone sta andando alla deriva di lato e non vola dritto.
Ecco alcuni dei sintomi che possono aiutarvi a determinare se avete un problema reale o se si tratta solo di un pilotaggio impreciso.
Deriva a basso livello
I droni funzionano un po’ diversamente a seconda dell’altezza a cui vengono utilizzati. Se ti accorgi che il tuo drone sta andando alla deriva, dovresti farlo volare ad una serie di altezze diverse per assicurarti che il problema sia riproducibile lontano da terra ad altezze superiori a 50 m.
A volte, ad altezze di volo basse, il drone può utilizzare una serie di sensori diversi che possono fornire dati di posizionamento imprecisi. Questo è particolarmente vero se, a livello del suolo, si ha un segnale GPS settimanale. Questo mi è successo una volta mentre stavo volando in un canyon.
Se potete riprodurre lo stesso drifting durante il volo in avanti a diverse altezze è probabile che sia un problema di calibrazione.
Deriva con un grande angolo
Se il tuo drone sta virando ad un angolo particolarmente ampio questo potrebbe essere un sintomo di una serie di problemi diversi che devono essere risolti. Potrebbe essere un problema di calibrazione combinato con una distribuzione del peso decentrata o un problema irrisolvibile che è stato impiantato in fase di produzione.
È necessario dare un’occhiata per vedere se l’angolo in cui il drone vira fuori rimane lo stesso in diverse condizioni di volo. Potrebbe essere che il tuo drone abbia un serio problema di bussola o GPS che deve essere risolto.
Essere influenzato dal vento
Se il tuo drone sta andando alla deriva mentre vola con vento forte, potrebbe essere che il drone sta lottando per mantenere la sua bussola sotto una forte forza esterna. Ti consiglierei le condizioni del vento in modo che tu possa essere sicuro che non abbia nulla a che fare con l’ambiente in cui stai volando.
Alcuni droni sono in grado di stabilizzare la loro posizione solo quando sono in bilico. Non appena si vola in avanti o indietro il drone non è più in grado di stabilizzarsi efficacemente contro il vento forte. Questo perché il drone potrebbe essere un drone a input diretto, dove farà quello che dici fino a quando non toglierai le mani da tutti i controlli e sarà allora che le funzioni di stabilizzazione automatica prenderanno il sopravvento.
Deriva della vista in prima persona
Un’altra ragione per cui pensi che il tuo drone possa non volare dritto è se la visuale in prima persona sembra che non sia puntata esattamente in avanti.
Molte persone che hanno acquistato un drone notano che il loro drone sembra volare bene fino a quando non guardano il feed della telecamera dal vivo. Quando guardano il feed della telecamera dal vivo, si rendono conto che il drone non sta volando dritto e si muove sempre leggermente da un lato. Questo potrebbe non avere nulla a che fare con il drone, ma piuttosto che la telecamera non è allineata al centro.
Controlla quindi il feed in prima persona e guarda direttamente il drone per vedere se sta viaggiando in linea retta. Può essere che tutto quello che devi fare sia regolare la direzione della telecamera. A volte la telecamera è trattenuta da gommini di plastica che sono facili da manipolare nella posizione corretta. Altre volte il drone deve essere spedito al produttore per una messa a punto o una sostituzione.
Ora che hai capito alcuni dei principali sintomi di un drone che non vola dritto, ecco come puoi far volare dritto il tuo drone se hai notato una deviazione significativa mentre viaggi in avanti.
Come puoi far volare dritto il tuo drone?
Se il tuo drone non vola dritto quando spingi il joystick destro in avanti, la prima cosa che dovresti controllare è la calibrazione di una serie di aspetti chiave del tuo drone.
Se vuoi saperne di più sui processi di calibrazione dovresti controllare il mio altro articolo – perché devo calibrare il mio drone? – Clicca qui per essere portato all’articolo.
Gli aspetti più importanti da calibrare sono l’unità di misura inerziale così come la bussola, e il telecomando stesso.
Calibrazione dell’IMU
L’unità di misura inerziale è un dispositivo che è costruito nel tuo drone e contiene un carico di sensori diversi per mantenere il drone in funzione correttamente. In particolare, misura la forza, l’altitudine e la velocità angolare del drone durante il suo volo. Questi sono misurati attraverso una serie di sensori diversi che si combinano per un’unità molto potente.
I sensori che include sono l’accelerometro, il giroscopio, il barometro e il termometro. Il giroscopio è un sensore che rileverà i movimenti dei droni rispetto al livello dell’orizzonte e sarà responsabile di mantenere la stabilità in modo da poter ottenere alcuni scatti incredibilmente lisci che non usciranno sfocati. Il barometro è utilizzato per rilevare i cambiamenti nell’altezza del drone. E penso che tutti sappiano cos’è un termometro – misura la temperatura del drone per assicurarsi che le batterie non si surriscaldino e inizino un incendio.
I produttori di droni stanno rendendo l’unità di misura inerziale incredibilmente facile da calibrare. Dovrebbero volerci solo circa cinque minuti per fare una calibrazione completa. Tutto ciò di cui hai bisogno è un’area che sia seduta in piano e che sia ferma mentre calibri l’IMU.
Questo è quello che dovete fare per un drone prodotto da DJI:
- Poggiare il drone su una superficie completamente piana.
- Lasciare raffreddare il drone se è stato fatto volare di recente.
- Utilizzare una batteria che sia carica più del 50%.
- Aprire l’app GO4.
- Accendere il controller del drone
- navigare verso le impostazioni avanzate nell’app GO4 e seguire le istruzioni di calibrazione.
Il processo di calibrazione di un drone consumer di fascia media è diverso da quello di un mini drone. Questo perché un mini drone non contiene lo stesso livello di hardware per mantenerlo stabile durante il volo. Invece, si basa su qualcosa chiamato “trimming” per mantenerlo stabile in volo.
Calibrazione della bussola
La bussola su un drone è molto importante. È l’unica cosa che il software del drone ti chiede di calibrare spesso. Questo perché la bussola del drone è il failsafe per il tuo drone che ritorna a casa se qualcosa va storto durante il volo. Se la bussola è calibrata male, il tuo drone può facilmente andare nella direzione sbagliata.
Per capire completamente perché i flyaway dei droni accadono controlla il mio altro articolo – Perché il mio drone è volato via? [E cosa puoi fare al riguardo] – clicca qui.
Ci sono molte ragioni per cui la bussola di un drone può essere calibrata male ed è principalmente dovuta alla sua vicinanza a grandi oggetti metallici o magnetici.
Nell’app DJI GO4 puoi vedere l’interferenza andando su impostazioni> avanzate>bussola e guardare l’indicatore di interferenza. Sarete in grado di fare il vostro vedendo l’indicatore di interferenza aumentare come si avvicina il vostro drone a oggetti magneticamente carichi.
Potresti essere sorpreso di quanto poco cambi in realtà, ma ci sono alcune cose che lo faranno muovere molto. Nella mia esperienza il problema maggiore è il cemento armato. Mi piace decollare su superfici piane e spesso trovo superfici piane di cemento da cui decollare, ma l’armatura di ferro all’interno del cemento causa una significativa interferenza della bussola.
Come regola generale, dovresti stare lontano da:
- autoveicoli
- linee elettriche
- enormi depositi di metallo come gli sfasciacarrozze
- qualsiasi grande struttura metallica come i capannoni
- qualsiasi grande altoparlante – hanno magneti all’interno
Il proprietario di un Mavic ha cercato di creare interferenze con la bussola portando la sua fibbia della cintura, le chiavi e altri effetti personali vicino al drone. Era solo quando il telefono è un altoparlante era sulla parte superiore del drone che c’era un’interferenza significativa. Notano che l’unico modo coerente per produrre interferenze era mettere un coltellino sopra il vano batteria. Quindi, non c’è bisogno di preoccuparsi troppo di avere oggetti metallici in tasca o vicino al drone durante il decollo.
Calibrazione del telecomando
Il telecomando del tuo drone potrebbe anche aver bisogno di una calibrazione. In genere, i telecomandi dei droni fanno una discreta quantità di rumore se c’è un problema significativo di calibrazione. Per scoprire altre ragioni per cui il controller del tuo drone può fare bip, controlla il mio altro articolo – Perché il mio controller del drone fa bip? Otto cose da controllare – clicca qui per essere portato all’articolo.
Quando accendi per la prima volta il telecomando e ti connetti al drone potresti ricevere un bip continuo che potrebbe significare che il joystick destro o sinistro è fuori allineamento o non viene rilevato al centro del movimento del joystick.
Per risolvere questo problema è necessario entrare nella sezione di calibrazione del joystick dell’app e passare attraverso tutti i suggerimenti e seguire le istruzioni sullo schermo fino a quando la calibrazione dei joystick è stata completata.
Un video che passa attraverso l’intero processo di calibrazione del telecomando per il DJI Phantom quattro e professionale può essere visto nel video di YouTube, qui sotto.
Puoi vedere in questo video che è molto facile da fare e ci vogliono solo un paio di minuti per ottenere una calibrazione completa.
Esci dalla modalità ATTI
Un’altra ragione per cui il tuo piccolo drone va alla deriva è perché si è inconsapevolmente messo in modalità ATTI.
ATTI sta per modalità di assetto. In questa modalità i sensori GPS sono disabilitati così come i sistemi di navigazione satellitare globale (il che significa che il drone andrà alla deriva con il vento) e i sensori per evitare gli oggetti. Il velivolo utilizza un barometro a bordo per mantenere l’altitudine e il livello. Questa modalità è utilizzata per catturare filmati più fluidi, per volare al chiuso, o per prevenire il flyaway in caso di guasto del segnale GPS o di errori della bussola.
Ci sono diversi modi in cui questa modalità può essere attivata. Potrebbe essere attivata manualmente, potresti aver accidentalmente impostato il drone in modalità ATTI attraverso un interruttore fisico o un pulsante software. Un altro, più comune, modo in cui questa modalità potrebbe essere attivata è se il segnale GPS viene perso. Se il segnale GPS viene perso si passerà a questa modalità e aumenterà la velocità del velivolo e non sarà in grado di mantenere la sua posizione. L’aereo sarà anche significativamente influenzato da qualsiasi movimento di vento laterale. Potenzialmente è la causa della sua massiccia deriva laterale.
Se pensi che il tuo drone sia in una modalità diversa dovresti volare in modalità GPS, o sportiva per assicurarti che il drone non sia influenzato dai venti.
Usa la modalità treppiede
Se sospetti che il tuo drone non stia volando in linea retta a causa di qualche problema di joystick o di calibrazione. Dovresti controllare altre modalità sul tuo drone per vedere se l’utilizzo di note permette al tuo drone di volare in linea retta. Per esempio, si potrebbe usare la modalità treppiede sulla serie di droni DJI.
Utilizzando una modalità diversa sarai in grado di vedere se il drone è in grado di navigare in linea retta utilizzando una diversa combinazione di software e sensori.
Alcuni utenti sui forum hanno scoperto che anche se il loro drone andava alla deriva di lato durante il volo quando usavano i joystick, quando hanno usato la modalità treppiede il drone ha assunto alcune delle caratteristiche di volo ed è stato in grado di volare con successo in una direzione dritta e lineare in avanti.
Se questo è il caso dovresti considerare di guardare le impostazioni EXP del tuo drone. Questa è la risposta dei joystick e se la risposta è lineare o meno rispetto al movimento o se il movimento diventa più estremo man mano che il joystick viene spostato più lontano dal centro.
Lo vedremo più in dettaglio nella sezione nest.
Impostazioni exp
Regolando le impostazioni exp siamo sensibili al movimento dei joystick. Questo può aiutarti a trovare la sintonizzazione del movimento che può risultare in un movimento più fluido o più aggressivo quando il tuo drone è in movimento.
Uno dei migliori video per regolare questo parametro è da questo tutorial di Dirk Dallas proprietario di fromwhereIdrone.com.
la cosa consigliata da fare è regolare l’impostazione exp fino a quando il grafico avanti/destra è a 0,5. Questo è stato raccomandato da un utente del forum DJI – clicca qui per vedere il post completo.
Utilizzare la modalità tap and go
Un’altra modalità di volo che è comune tra le marche di droni popolari è il tap and go.
Utilizzando il tap and go il pilota naviga nell’ambiente semplicemente toccando un punto sullo schermo e il drone navigherà automaticamente verso quella regione. Si può scoprire che l’uso del tap and go rimuove completamente il movimento laterale dal movimento del drone.
Si dovrebbe considerare la ricalibrazione di tutti i componenti essenziali del drone se la modalità tap and go funziona per te.
Pratica dei movimenti del joystick
Ok, mettiamo da parte il nostro ego per un momento e ammettiamo che a volte non siamo i migliori piloti di sempre.
A volte, possiamo inavvertitamente spostare il joystick un po’ a destra o a sinistra quando ci stiamo muovendo in avanti. So che se sto cercando di fare un movimento veloce posso spingere aggressivamente gli stick in avanti, non si muovono in un movimento lineare. I joystick si muovono in due direzioni ed è facile aggiungere un po’ di bias a destra e a sinistra su uno qualsiasi dei joystick.
A causa del movimento naturale del pollice non è sempre facile muovere il joystick con un movimento lineare. Esercitatevi a muovere i vostri joystick su e giù facendo attenzione a non mettere nessun movimento laterale nel movimento.
I magneti nei dispositivi smart causano problemi
Un altro problema che è stato evidenziato su un forum è che alcuni dispositivi intelligenti che vengono utilizzati come display per i telecomandi dei droni hanno magneti che dicono al dispositivo intelligente se hanno una copertura posta sopra lo schermo.
Questi di solito vanno assolutamente bene, ma se siete passati attraverso i suggerimenti di cui sopra e non funziona nulla, dovreste considerare di orientare il dispositivo intelligente in modo che il magnete non sia più vicino al vostro telecomando. Questo è semplice come far girare lo smart device in modo che la connessione del cavo sia rivolta nell’altra direzione.
Misaledizione della fotocamera
Infine, potrebbe essere che il tuo drone stia volando perfettamente dritto, ma la tua percezione del movimento è che stia andando ad angolo. Tutto ciò è dovuto a una telecamera disallineata. La telecamera disallineata ti darà la percezione di un movimento laterale anche se il drone si sta effettivamente muovendo in modo perfettamente lineare.
Questo è facile da diagnosticare se si guarda direttamente il drone e si vede che in realtà sta volando in linea retta.
Se il tuo drone ha una telecamera con un’ampia gamma di movimento libero e il gimbal può muoversi su una vasta gamma di angoli, potrebbe essere necessario regolare il modo in cui il gimbal è seduto nella custodia del drone.
Con il tuo drone spento vedi se puoi manipolare delicatamente l’angolo del gimbal perché i gimbal sono tipicamente tenuti con piccoli gommini. Questi gommini possono essere delicatamente dissuasi in una nuova posizione. Non usare alcuna quantità di forza e anche se ti mette un po’ a disagio non tentare questa operazione e mandalo a un tecnico di fiducia del drone che lo faccia per te.
Rimandalo indietro per la sostituzione
Se siete ancora incerti su come risolvere esattamente il vostro drone non si muove in linea retta si dovrebbe considerare ottenere il contatto con il produttore del drone, direttamente. Dopo aver eseguito attraverso il loro normale sistema di risoluzione dei problemi, se il problema non è in grado di essere risolto ci sono molti esempi online di produttori di sostituire il drone dopo il test.
Potrebbe essere qualcosa che non può essere risolto da voi e in un caso un signore ha detto che un drone deve essere sostituito fino a 5 volte prima di ottenere un modello funzionante. Se avete un drone particolarmente nuovo o il vostro drone è di una società più giovane con meno esperienza questo potrebbe essere più di un problema per voi.
Sommario
Ci sono tutti i motivi per cui il tuo drone potrebbe non volare in linea retta fermarsi può essere relativamente frustrante, ma con la giusta quantità di supporto e passando attraverso i passaggi evidenziati in questo articolo sarete sicuri di ottenere il vostro drone diritto.
Felice drone e buona fortuna con la tua prossima missione di volo!