Quando stai volando con il tuo drone ci sono pochi incidenti più spaventosi di un movimento incontrollabile della tazza del cesso dal tuo drone. Questo movimento è quando il drone si muove da un lato all’altro in una leggera curva mentre, potenzialmente, si muove anche in avanti e indietro. Non c’è dubbio che questo sia incredibilmente spaventoso. L’ampiezza del movimento può diventare molto grande. Questo significa che qualsiasi ramo o ostacolo sporgente potrebbe facilmente entrare in contatto con il tuo drone mentre oscilla incontrollabilmente da un lato all’altro. In questo articolo, stiamo esaminando tutte le ragioni per cui i droni vanno in bagno e esattamente cosa puoi fare per assicurarti che non ti succeda mai.
Perché il mio drone va in bagno? I droni vanno in bagno quando c’è una discrepanza significativa tra ciò che la bussola dice al drone e i dati GPS o IMU. Quando un drone vede una discrepanza, inizia a ignorare i dati GPS e può passare alla modalità ATTI o può iniziare a oscillare da una parte all’altra in modo incontrollato.
A volte, l’effetto tazza da bagno è causato da una combinazione di problemi e quindi è necessario calibrare una serie di componenti elettronici del drone per assicurarsi che uno, o una combinazione, di questi sensori non stia inviando dati contrastanti all’unità di misura inerziale e al controller di volo.
Indice dei contenuti
Cosa causa il toilet bowling
Il toilet bowling su un drone è causato da una discrepanza tra il sensore della bussola e l’unità di misura inerziale. Inoltre, i dati GPS possono anche causare una discrepanza tra la direzione in cui la bussola pensa di puntare e la direzione in cui il drone finisce per muoversi.
Quasi spesso, i droni DJI entrano in modalità ATTI quando sperimentano discrepanze significative nei dati GPS o se la qualità o il numero dei satelliti diminuisce significativamente.
In genere ci sono due numeri che possono aiutarvi:
- gpsHealth – questo è lo stato di salute del segnale GPS da 0 a 5. Ed è una misura della precisione verticale e orizzontale del tuo drone. Spesso è correlato al numero di satelliti da cui il drone è stato in grado di ottenere dati sulla posizione.
- numSats – questo è il numero di satelliti da cui il drone può ottenere dati durante il volo. In genere un drone non ti lascerà decollare in modalità GPS fino a quando non ci sono più di otto satelliti collegati.
Quando il numero di salute del GPS scende al di sotto di 3, il drone spegne il modulo di localizzazione GPS ed entra in modalità ATTI – ne parleremo più in dettaglio più avanti nell’articolo, ma se vuoi maggiori dettagli su di esso controlla il mio altro articolo – cos’è la modalità ATTI del drone [la guida definitiva] – clicca qui per essere portato all’articolo.
Ecco alcuni esempi di water bowling da YouTube:
Esempi di toilet bowling
Può essere difficile visualizzare esattamente l’aspetto del toilet bowling con diversi tipi di droni. Ecco alcuni esempi che puoi usare per confrontare la tua esperienza.
Esempio 1
Il primo esempio proviene da un popolare canale YouTube TheRcSaylors.
Esempio 2
Esempio 3
In tutti questi esempi si può vedere che la dimensione della tazza del water varia significativamente. Tuttavia, non importa quale sia la dimensione delle oscillazioni, esse sono sempre molto difficili da controllare.
Ci sono alcune cose che puoi fare prima del volo per assicurarti che il water bowling non accada, ma cosa puoi fare nella foga del momento per impedire che il tuo drone si schianti?
Cosa fare se succede
Immagina questo, stai volando con il tuo drone e ti stai divertendo molto, ma inizi a notare delle oscillazioni mentre il tuo drone sta volando. Non importa se si tratta di un drone economico, poco costoso o di un drone di consumo top-of-the-line di un produttore rispettato come DJI, può accadere ad ogni tipo di drone.
Ecco le semplici azioni che puoi intraprendere per evitare che il tuo drone si schianti.
Prova il pulsante di pausa
Se hai un drone DJI noterai che il telecomando ha un grande pulsante rosso di pausa sulla parte anteriore vicino al joystick sinistro.
Non solo può salvare il tuo drone da malfunzionamenti del ritorno a casa o da altre funzioni di volo automatico in cui ti stai avvicinando troppo agli alberi o ad altri ostacoli – può anche, in alcune circostanze fermare il tuo drone dal bowling del water.
Se il pulsante di pausa non funziona per te ecco alcune altre opzioni.
Prova la modalità sport
Se hai un drone DJI, alcune persone dicono che mettere il drone in modalità sportiva e poi di nuovo indietro può salvarti dalla temuta azione del water bowling del tuo drone.
Si trova proprio accanto al pulsante di pausa, quindi ha senso che siate in grado di attuare rapidamente questi due interventi contemporaneamente mentre il drone sta volando.
Vola indietro manualmente con la modalità ATTI
Quando il drone percepisce una diminuzione significativa della salute dei dati GPS o del numero di satelliti, può trasformarsi in modalità ATTI. ATTI sta per modalità di assetto. In questa modalità i sensori GPS sono disabilitati così come i sistemi di navigazione satellitare globale (il che significa che il drone andrà alla deriva con il vento) e i sensori per evitare gli oggetti. Il velivolo utilizza un barometro a bordo per mantenere l’altitudine e il livello. Questa modalità è utilizzata per catturare filmati più fluidi, per volare al chiuso, o per prevenire il flyaway in caso di mancanza del segnale GPS o di errori della bussola.
Ecco perché si consiglia di abituarsi a far volare il drone senza dati GPS in modo da poterlo riportare in sicurezza al punto di decollo in caso di perdita della connessione GPS.
Pratica di volo manuale
Se vuoi imparare come esercitarti a pilotare un drone dai un’occhiata al mio altro articolo – come esercitarsi a pilotare un drone [migliorare più velocemente] – clicca qui per essere portato all’articolo.
Ho anche un altro articolo che passerà attraverso tutte le esercitazioni di pratica di volo del drone di cui avete bisogno per rendersi completamente confortevole mentre si vola o meno sei un principiante assoluto o un pilota professionista di droni – clicca qui per essere portato a tale articolo.
Queste sono le cose che puoi fare immediatamente per fermare il tuo drone dal water bowling ma quando atterri in sicurezza e sei sicuro che non succeda più devi passare attraverso questi passaggi.
Come fermare il tuo drone dal water bowling
Sei appena tornato a casa da un volo e vuoi assicurarti che il tuo drone non faccia più la cacca. Qui ci sono tutti i passi che devi fare per assicurarti che il tuo drone voli in modo sicuro senza le oscillazioni selvagge causate dal toilet bowling.
Controlla che la bussola mostri la giusta direzione
La prima cosa da fare è controllare che la bussola indichi la giusta direzione. Questo è un controllo molto semplice da fare e tutto quello che devi fare è accendere il tuo drone e dirigerti fuori. Una volta che sei sicuro che il GPS è stato bloccato e la bussola sta mostrando una freccia sul software, devi solo controllare che il drone sia rivolto nella direzione che il software pensa che sia.
Se non punta nella stessa direzione in cui punta il drone devi calibrare la bussola.
Calibrare la bussola
La bussola su un drone è molto importante. È l’unica cosa che il software del drone ti chiede di calibrare spesso. Questo perché la bussola del drone è il failsafe per il tuo drone che ritorna a casa se qualcosa va storto durante il volo. Se la bussola è calibrata male, il tuo drone può facilmente andare nella direzione sbagliata e potresti non vederlo mai più.
Nell’app DJI GO4 puoi vedere l’interferenza andando su impostazioni> avanzate>bussola e guardare l’indicatore di interferenza. Sarai in grado di fare da solo vedendo l’indicatore di interferenza aumentare man mano che avvicini il tuo drone a oggetti magneticamente carichi.
Potresti essere sorpreso di quanto poco cambi in realtà, ma ci sono alcune cose che lo faranno muovere molto. Nella mia esperienza il problema maggiore è il cemento armato. Mi piace decollare su superfici piane e spesso trovo superfici piane di cemento da cui decollare, ma l’armatura di ferro all’interno del cemento causa una significativa interferenza della bussola.
Come regola generale dovresti stare lontano da:
- autoveicoli
- linee elettriche
- enormi depositi di metallo come gli sfasciacarrozze
- qualsiasi grande struttura metallica come i capannoni
- qualsiasi grande altoparlante – hanno magneti all’interno
Il proprietario di un Mavic ha cercato di creare interferenze con la bussola portando la sua fibbia della cintura, le chiavi e altri effetti personali vicino al drone. Era solo quando il telefono è un altoparlante era sulla parte superiore del drone che c’era un’interferenza significativa. Notano che l’unico modo coerente per produrre interferenze era mettere un coltellino sopra il vano batteria. Quindi non c’è bisogno di preoccuparsi troppo di avere oggetti metallici in tasca o vicino al drone durante il decollo.
Per controllare che la calibrazione sia buona basta decollare e fare un po’ di imbardata ad un’altezza di circa 10 m. Controlla lo schermo e vedi se i movimenti corrispondono alla direzione in cui il drone viene imbardato. Questo semplice controllo è qualcosa che ti risparmierà un sacco di mal di testa se sei preoccupato per l’errata calibrazione della bussola.
Calibrare l’IMU
L’unità di misura inerziale è un dispositivo che è costruito nel tuo drone e contiene un carico di sensori diversi per mantenere il drone in funzione correttamente. In particolare, misura la forza, l’altitudine e la velocità angolare del drone durante il suo volo. Questi sono misurati attraverso una serie di sensori diversi che si combinano per un’unità molto potente.
I sensori che include sono l’accelerometro, il giroscopio, il barometro e il termometro. Il giroscopio è un sensore che rileverà i movimenti del drone rispetto al livello dell’orizzonte e sarà responsabile di mantenere la stabilità in modo da poter ottenere alcuni scatti incredibilmente liscia che non uscirà sfocata. Il barometro è utilizzato per rilevare i cambiamenti nell’altezza del drone. E penso che tutti sappiano cos’è un termometro – misura la temperatura del drone per assicurarsi che le batterie non si surriscaldino e inizino un incendio.
Tutto ciò di cui hai bisogno è un’area che sia seduta in piano e sia ferma mentre calibri l’IMU.
Questo è quello che devi fare per un drone prodotto da DJI:
- Poggiare il drone su una superficie completamente piana.
- Lasciare raffreddare il drone se è stato fatto volare di recente.
- Utilizzare una batteria che sia carica più del 50%.
- Aprire l’app GO4.
- Accendere il controller del drone
- navigare verso le impostazioni avanzate nell’app GO4 e seguire le istruzioni di calibrazione.
Il processo di calibrazione di un drone di fascia media è diverso da quello di un mini drone. Questo perché un mini drone non contiene lo stesso livello di hardware per mantenerlo stabile durante il volo. Invece, si basa su qualcosa chiamato “trimming” per mantenerlo stabile in volo.
Calibrare l’accelerometro
Gli accelerometri sono presenti in ogni drone e giocano un ruolo molto importante nel determinare la stabilità del volo dei droni.
Ogni drone viene calibrato in modo leggermente diverso a causa delle differenze di software e dell’hardware che ogni drone contiene, ma tutti seguono i semplici passi di base per calibrare l’accelerometro.
- Assicurati che il drone sia tenuto con lo stesso orientamento indicato dal software che stai usando per calibrare l’accelerometro.
- Posiziona il drone su una superficie piana e stabile e che non sia in movimento.
- Inizia la procedura di calibrazione del software del tuo drone.
- Alcuni richiedono che il drone sia spento e riacceso. Seguire tutte le istruzioni sul software.
Qui ci sono alcuni modelli di droni comuni con un link ai migliori metodi di calibrazione che ho trovato.
Ci sono anche molti gruppi di ricerca scientifica che stanno cercando di rendere la calibrazione dell’accelerometro del drone più accurata. Uno di questi studi, pubblicato nel 2018, mostra che sono in grado di aumentare la precisione dell’accelerometro semplicemente facendo passare i dati di calibrazione attraverso una serie diversa di filtri matematici.
Aggiornare il firmware
In seguito, dovresti assicurarti che il tuo drone stia funzionando con il firmware più aggiornato disponibile dal produttore. Il firmware non contiene solo cose come aggiornamenti di sicurezza e correzioni di bug e nuove funzionalità – contiene anche correzioni di problemi comuni segnalati dai clienti del drone.
Assicurati anche che il telecomando sia aggiornato in termini di firmware e che l’app DJI Go4 o qualsiasi altra app tu decida di usare per far volare il tuo drone sia anche la più recente per il tuo modello di smart phone.
Non volare mai con meno di 8 satelliti GPS bloccati
A volte, si può essere tentati di decollare rapidamente senza un adeguato blocco della posizione dei satelliti GPS. Nei droni DJI non è possibile ottenere la modalità GPS senza almeno otto satelliti collegati. Se non vuoi che il tuo bowling del bagno si ripeta, dovresti assicurarti di avere molto più di otto blocchi di satelliti GPS prima di decollare. Questo impedirà al drone di andare in modalità ATTI inaspettatamente durante il volo.
Utilizza un GPS esterno
Se hai costruito il tuo drone puoi decidere di usare un GPS esterno invece di quello che è integrato in alcuni circuiti. L’unità GPS deve essere montata lontano da qualsiasi interferenza elettronica o magnetica. È possibile montare l’unità GPS su un supporto che rende molto meno probabile incontrare qualsiasi interferenza significativa da qualsiasi altro componente elettronico.
Avvolgere i fili di terra
Quando si costruisce un drone ci sono molti fili che corrono in tutto il telaio e il corpo. È possibile ridurre la quantità di interferenze magnetiche generate da questi fili attorcigliandoli insieme in modo che si annullino a vicenda.
Questa è una tattica comune quando si costruiscono dispositivi elettronici che sono sensibili a impulsi o segnali magnetici.
Guardare i file .DAT può aiutare
Infine, ottenere i file dei dati di volo dal drone (devi scendere dal drone, non dal controller) e analizzare i dati può aiutarti a capire esattamente cosa sta causando il tuo bowling del water. A volte non c’è niente che tu possa fare se non rispedire il drone al produttore e chiedere la sostituzione.
Sommario
Il tuo drone balla a causa di informazioni contrastanti da una serie di componenti elettronici. Una delle soluzioni più semplici per questo è calibrare la bussola e anche aggiornare qualsiasi firmware per il tuo drone.
Imparare a volare manualmente sarà una delle migliori abilità che puoi imparare per assicurarti di essere super confortevole mentre voli con il tuo drone anche quando è in bagno.