Potresti avere un problema con il tuo drone dove l’elica non smette di girare a meno che non si scollega la batteria. Forse questo è successo dopo aver avuto un po ‘di un atterraggio duro o danneggiare il drone in qualche modo. Non deve essere solo una delle eliche che non smette di girare. Potrebbe essere che un paio di eliche continuino a girare anche dopo l’atterraggio. In alcuni casi estremi si può scoprire che l’elica gira anche quando il drone è spento. Attingerà l’energia dalla batteria a prescindere e rimarrà accesa.
Se l’elica del tuo drone non smette di girare è necessario sostituire la scheda PC. La scheda PC contiene tutti i punti di connessione dell’hardware. Questo include tutti i LED, il motore dell’elica, le telecamere, l’antenna e i connettori della batteria. È probabile che uno dei transistor sia deformato nella forma. Sostituendo semplicemente questo transistor si può facilmente fermare il drone dalla rotazione. In alternativa, sarà necessario sostituire l’intero circuito stampato.
In questo articolo vedremo tutti i modi in cui è possibile fermare l’elica di un drone dalla rotazione e le parti più importanti del drone da controllare e potenzialmente sostituire.
Per capire esattamente cosa non va con l’elica del tuo drone abbiamo bisogno di capire un po’ l’elettronica che fa funzionare un drone.
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L’elettronica di un’elica che non smette di girare
Il motore di un drone è azionato da quello che si chiama un circuito modulato a larghezza d’impulso che semplicemente accende e spegne la corrente. Il motore usa questo circuito modulato ad ampiezza d’impulso come un regolatore di velocità. Questo modulatore di larghezza d’impulso è usato per produrre segnali analogici da dispositivi digitali come i microcontrollori. Essenzialmente, l’impulso con modulazione rimane acceso per un tempo particolare e poi rimane spento per il resto del tempo. Questo detta la velocità del motore.
Collegare il motore alla scheda di controllo è un transistor. Un transistor è usato come un interruttore elettronico che può essere sia in stato on che off. Quindi è molto probabile che se l’elica continua a girare, il transistor è rotto e non passa allo stato spento.
Sostituire il transistor difettoso
Qui ci sono le indicazioni passo dopo passo per sostituire questo transistor difettoso su un drone in cui l’elica non smette di girare.
- Localizzare quale motore è quello che gira – sul controller anteriore o sulla scheda del circuito dove il particolare motore si collega, localizzare un diodo a tre gambe più vicino al motore. Ogni motore ha lo stesso diodo accanto, quindi con una lente d’ingrandimento leggete le marcature in cima al transistor, questo è il numero della parte che dovrete sostituire.
- Rimuovete il transistor difettoso – potete rimuovere un transistor difettoso con un po’ di fondente e una pistola termica per rimuovere la parte vecchia.
- Mantenete il nuovo transistor in posizione con clip e bracci – mentre tenete il transistor in posizione dovete assicurarvi che non si muova. Raccomando di usare una qualche forma di morsetto e sistema di bracci in modo che non si sposti dalla sua posizione durante la saldatura.
- Utilizza un saldatore per toccare ogni gamba per un secondo o due ciascuno e poi metti un po’ di stagno sul giunto per collegarlo al circuito stampato.
- Devi assicurarti che ogni gamba sia stata saldata con successo in posizione usando dell’alcool denaturato per pulire la scheda prima di provarla.
Se avete fatto un buon lavoro vedrete che il motore non spende più quando collegate la batteria. Se non siete sicuri di quello che state facendo guardate questo articolo molto dettagliato sulla costruzione di un drone fai da te usando Arduino – cliccate qui. Ti mostra esattamente come è fatta l’elettronica a transistor e può esserti utile per vedere come si costruisce un drone da zero.
Qui c’è un video di YouTube su come dissaldare un componente da un circuito. Si prega di notare che il circuito del drone sarà molto più piccolo di quello dimostrato nel video di YouTube, ma si applicano le stesse cose:
Cercare un cattivo giunto di saldatura
Se il transistor non sembra danneggiato e il drone con l’elica che non smette di girare è nuovo, potresti avere una cattiva saldatura sulla scheda del circuito. In prima istanza puoi restituire il drone per una sostituzione. Ma se sei un po’ più astuto di così, puoi decidere di riparare una cattiva saldatura su un circuito usando una ventosa per saldature e un saldatore. Questi possono essere presi relativamente a buon mercato online.
Qui c’è un fantastico video di YouTube su come riparare una cattiva saldatura su un circuito stampato:
Ecco alcuni consigli veloci che ti permetteranno di saldare con un po’ più di precisione e creare una connessione di qualità professionale:
- scegliere la giusta punta del saldatore – ci sono molti tipi diversi di punte di saldatore e devi usarne una che ti permetta di entrare in contatto con la saldatura senza toccare altre parti del circuito.
- Pulire la punta – è sempre meglio usare un saldatore nuovo ma in alcuni casi puoi usare un detergente per punte di saldatore per togliere la sporcizia dalla fine.
- Puoi rimuovere lo stagno comprando un solder wick che è uno stoppino di metallo che quando viene messo sopra lo stagno e riscaldato con un saldatore aspira il vecchio stagno.
- Dopo aver saldato il componente dovrebbe avere la forma di un vulcano ed essere lucido. Se non hai un bel picco che porta al connettore risalda di nuovo il pezzo e riprova.
- Usa il giusto saldatore – ci sono molti tipi diversi di saldatore. C’è una saldatura di piombo e stagno che è circa il 60% 10 e 40% di piombo e c’è una saldatura meno libera che di solito è stagno e argento. La saldatura senza piombo richiede più calore per fondere, quindi il tuo saldatore potrebbe non essere abbastanza forte. Alza la potenza se la tua saldatura non si sta sciogliendo.
Riferisci i diversi metodi di saldatura e trova quello con cui ti senti più a tuo agio. Ci sono molti video su YouTube che parlano dei modi migliori per saldare. Inoltre, vi consiglio di fare pratica su alcuni altri pezzi di scarto prima di lanciarvi nella saldatura del vostro transistor drone.
Calibra il tuo regolatore elettronico di velocità
Il regolatore elettronico di velocità è un circuito elettronico che funge da interfaccia tra i comandi del pilota e i singoli motori del drone. Ci sono molti tipi diversi di regolatori elettronici di velocità, ma i tipi di motori nei droni richiedono un regolatore trifase. Il regolatore di velocità elettronico richiede la calibrazione in quanto è un pezzo di hardware finemente bilanciato che muove ogni motore la quantità precisa in modo che possa rimanere in volo e stabile. Se hai problemi con un motore che non si spegne, considera la possibilità di ricalibrare il tuo regolatore di velocità elettronico per assicurarti che stia funzionando nel modo più efficiente.
Controlla sempre la documentazione per la marca di ESC che stai usando. Un approccio “tutto in una volta” è stato notato per funzionare bene per la maggior parte ESC e può essere visto nel video qui sotto:
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Che mi dici di un drone DJI?
Se siete qui a causa di problemi con il vostro drone DJI è necessario cercare le impostazioni di calibrazione IMU. IMU sta per unità di misura inerziale e utilizza i dati di un accelerometro, giroscopio, termometro e barometro per determinare i movimenti e la posizione del drone.
La maggior parte delle volte l’app DJI GO4 ti chiederà di ricalibrare l’IMU o la bussola se rileva un problema. Segui sempre questo consiglio e calibra i sensori del drone. In molti casi, non ti permetterà di decollare senza ricalibrare comunque.
Conclusione
Ci sono tutte le ragioni per cui l’elica del tuo drone non smette di girare. Nella maggior parte dei casi sarà necessario sostituire completamente un componente del drone come il transistor o il circuito stampato. Questo può richiedere una discreta esperienza di saldatura elettronica, dato che questi componenti sono molto piccoli.
Prima di lanciarsi in saldature e altri tipi di riparazione contattate il produttore per vedere se potete ottenere un pezzo di ricambio o un drone sostitutivo.
Buona fortuna e spero che tu sia riuscito a tornare in volo il prima possibile!