Ketika semuanya berjalan dengan baik dengan penerbangan drone Anda, itu adalah perasaan ajaib. Namun, terkadang hal-hal tidak berjalan dengan benar. Ini bisa jadi untuk berbagai alasan. Jika Anda sudah keluar dari drone Anda dan Anda perhatikan bahwa drone Anda telah sedikit melayang ke satu sisi sambil terbang maju, itu bisa sangat membuat frustrasi. Beberapa orang dengan masalah ini menemukan bahwa drone mereka membelok lebih dari sekadar sudut kecil. Dalam artikel ini kita akan melalui semua alasan mengapa drone Anda tidak terbang lurus dan langkah-langkah sederhana yang dapat Anda ambil untuk memastikan bahwa ketika Anda mendorong joystick tangan kanan yang dilalui lurus dan benar.
Drone Anda tidak langsung terbang karena masalah kalibrasi (IMU, kompas, remote control), Anda berada dalam mode ATTI, ibu jari Anda tidak bergerak langsung pada joystick, kamera yang tidak selaras membuatnya terlihat seperti bergerak ke sudut, dan itu juga bisa menjadi magnet di perangkat pintar Anda yang mengganggu komponen elektronik dalam remote control.
Ada berbagai masalah potensial dan masalah dan jika, setelah menjalankan semua masalah dalam artikel ini, Anda menemukan bahwa Anda belum menyelesaikan masalah Anda resolusi pamungkas adalah mengirimkan drone Anda kembali ke pabrikan. Setelah melihat melalui semua forum saya menemukan bahwa sebagian besar orang yang mengirim drone mereka kembali ke pabrikan dikirimkan unit pengganti.
Berikut adalah apa yang harus Anda cari jika Anda berpikir drone Anda tidak terbang lurus.
Table of Contents
Gejala
kadang-kadang, kita dapat berpikir bahwa drone melayang ketika, pada kenyataannya, itu hanya persepsi kita dan drone sebenarnya beroperasi seperti yang kita katakan. Yang saya maksud adalah, Anda mungkin tidak seakurat operator joystick seperti yang Anda pikirkan. Kadang-kadang, Anda harus mengambil langkah mundur dan bertanya pada diri sendiri apakah Anda benar-benar memberi tahu joystick untuk bergerak sedikit ke kiri atau ke kanan. Saya tahu bahwa saya telah menjadi korban dari ini.
Pada beberapa model drone Anda dapat mengunduh data penerbangan dan data penerbangan akan memberi tahu Anda apakah joystick Anda mendaftarkan sedikit atau tidak instruksi kiri atau kanan dari Anda. Bahkan jika Anda berpikir Anda menjadi sangat tepat, itu bisa menjadi salah satu alasan utama mengapa drone Anda melayang ke samping dan tidak terbang lurus.
Berikut adalah beberapa gejala yang dapat membantu Anda menentukan apakah Anda memiliki masalah nyata atau jika itu hanya piloting tidak akurat.
Drifting Level Rendah
Drone beroperasi sedikit berbeda tergantung pada ketinggian di mana mereka dioperasikan. Jika Anda menemukan bahwa drone Anda melayang, Anda harus menerbangkan drone pada serangkaian ketinggian yang berbeda untuk memastikan bahwa masalahnya dapat direproduksi jauh dari tanah pada ketinggian lebih besar dari 50 m.
kadang-kadang, pada ketinggian penerbangan tingkat rendah, drone dapat menggunakan sejumlah sensor berbeda yang mungkin memberikannya data penentuan posisi yang tidak akurat. Ini terutama benar jika, di permukaan tanah, Anda memiliki sinyal GPS minggu. Ini terjadi pada saya sekali ketika saya terbang di ngarai.
Jika Anda dapat mereproduksi drifting yang sama dalam penerbangan ke depan pada ketinggian yang berbeda, kemungkinan masalah kalibrasi.
Mati pada sudut besar
Jika drone Anda sudah mati pada sudut yang sangat lebar ini bisa menjadi gejala dari sejumlah masalah berbeda yang perlu diselesaikan. Ini bisa menjadi masalah kalibrasi yang dikombinasikan dengan distribusi berat di luar pusat atau masalah yang tidak terpecahkan yang telah ditanamkan pada tahap pabrikan.
Anda perlu melihat apakah sudut di mana drone macet tetap sama di bawah kondisi terbang yang berbeda. Bisa jadi drone Anda memiliki kompas serius atau masalah GPS yang perlu diselesaikan.
dipengaruhi oleh angin
Jika drone Anda melayang saat terbang dengan angin kencang bisa jadi drone berjuang untuk mempertahankan kompasnya dengan kekuatan eksternal yang berat. Saya akan merekomendasikan kondisi angin sehingga Anda dapat yakin bahwa itu tidak ada hubungannya dengan lingkungan yang Anda terbang.
Beberapa drone hanya dapat menstabilkan posisi mereka saat mereka melayang. Segera setelah Anda terbang maju atau mundur, drone tidak lagi dapat menstabilkan secara efektif terhadap angin kencang. Ini karena drone bisa menjadi tipe input langsung drone di mana ia akan melakukan apa yang Anda katakan sampai Anda mengambil tangan Anda dari semua kontrol dan saat itulah fitur stabilisasi otomatis mengambil alih.
Perlengkapan Orang Pertama
Alasan lain mengapa Anda berpikir drone Anda mungkin tidak terbang lurus adalah jika tampilan orang pertama Anda terlihat seperti itu tidak menunjuk ke arah depan dengan tepat.
Banyak orang yang telah membeli drone memperhatikan bahwa drone mereka tampaknya terbang dengan baik sampai mereka melihat pakan kamera langsung. Ketika Y Lihatlah umpan kamera langsung, mereka menyadari bahwa drone tidak terbang lurus dan selalu sedikit bergerak ke satu sisi. Ini mungkin tidak ada hubungannya dengan drone yang agaknya kamera tidak selaras di tengah.
Oleh karena itu, periksa umpan orang pertama serta menonton drone secara langsung untuk melihat apakah itu bepergian dalam garis lurus. Mungkin saja yang perlu Anda lakukan adalah menyesuaikan arah kamera. Kadang-kadang kamera dipegang dengan grommet plastik yang mudah dimanipulasi ke posisi yang benar. Lain kali drone perlu dikirim ke pabrikan untuk tune-up atau penggantian.
Sekarang setelah Anda memahami beberapa gejala utama drone yang tidak terbang langsung di sini adalah bagaimana Anda dapat membuat drone Anda langsung terbang jika Anda telah memperhatikan penyimpangan yang signifikan saat bepergian ke depan.
Bagaimana Anda bisa membuat drone Anda langsung terbang?
Jika drone Anda tidak terbang lurus ketika Anda mendorong joystick tangan kanan ke depan hal pertama yang harus Anda periksa adalah kalibrasi sejumlah aspek utama drone Anda.
Jika Anda ingin tahu lebih banyak tentang proses kalibrasi, Anda harus memeriksa artikel saya yang lain – mengapa saya harus mengkalibrasi drone saya? – Klik di sini untuk dibawa ke artikel.
Aspek yang paling penting untuk dikalibrasi adalah unit pengukuran inersia serta kompas, dan remote control itu sendiri.
kalibrasi imu
Unit pengukuran inersia adalah perangkat yang dibangun ke dalam drone Anda dan berisi banyak sensor yang berbeda untuk menjaga drone berjalan dengan benar. Secara khusus, ini mengukur kekuatan, ketinggian, dan kecepatan sudut drone selama penerbangannya. Ini diukur melalui serangkaian sensor yang berbeda yang bergabung untuk unit yang sangat kuat.
sensor yang termasuk accelerometer, giroskop, barometer, dan termometer. Giroskop adalah sensor yang akan mendeteksi gerakan drone relatif terhadap tingkat cakrawala dan akan bertanggung jawab untuk mempertahankan stabilitas sehingga Anda bisa mendapatkan beberapa tembakan yang sangat halus yang tidak akan keluar buram. Barometer digunakan untuk mendeteksi perubahan pada ketinggian drone. Dan saya pikir semua orang tahu apa itu termometer – itu mengukur suhu drone untuk memastikan bahwa baterai tidak terlalu panas dan memulai api.
produsen drone membuat unit pengukuran inersia sangat mudah dikalibrasi. Seharusnya hanya membawa Anda sekitar lima menit untuk melakukan kalibrasi lengkap. Yang Anda butuhkan hanyalah area yang duduk dan stasioner saat Anda mengkalibrasi imu.
Ini adalah apa yang perlu Anda lakukan untuk DJI yang diproduksi drone:
- meletakkan drone di permukaan yang sepenuhnya datar.
- memungkinkan drone untuk mendinginkan jika baru-baru ini diterbangkan.
- Gunakan baterai yang lebih dari sekadar Dibebankan 50%.
- Buka aplikasi GO4.
- Nyalakan controller untuk drone
- navigasikan ke pengaturan lanjutan di aplikasi GO4 dan ikuti instruksi kalibrasi.
Proses untuk mengkalibrasi drone konsumen kelas menengah bervariasi dari drone mini. Ini karena mini drone tidak mengandung tingkat perangkat keras yang sama agar tetap stabil selama penerbangan. Sebaliknya, itu bergantung pada sesuatu yang disebut “pemangkasan” agar tetap terbang stabil.
Kalibrasi Kompas
Kompas pada drone sangat penting. Ini adalah satu hal yang sering dikalibrasi oleh perangkat lunak drone. Ini karena kompas drone adalah failsafe untuk drone Anda kembali ke rumah jika terjadi kesalahan selama penerbangan. Jika kompas Anda salah alih, drone Anda dapat dengan mudah pergi ke arah yang salah.
untuk memahami sepenuhnya mengapa drone flyaways terjadi periksa artikel saya yang lain – mengapa drone lalat saya? [Dan apa yang dapat Anda lakukan] – Klik di sini.
Ada banyak alasan mengapa kompas drone dapat dikalibrasi dan terutama karena kedekatannya dengan benda logam besar atau magnetik.
Di aplikasi DJI GO4 Anda dapat melihat gangguan dengan pergi ke Pengaturan> Lanjutan>Kompas dan lihat indikator interferensi. Anda akan dapat melakukan sendiri melihat indikator interferensi ketika Anda membawa drone Anda ke objek bermuatan magnetis.
Anda mungkin terkejut betapa sedikit itu benar-benar berubah tetapi ada beberapa hal yang akan menyebabkannya bergerak banyak. Dalam pengalaman saya, masalah terbesar adalah bertulang beton. Saya suka lepas landas pada permukaan datar dan saya sering menemukan permukaan beton datar lepas landas dari namun penguatan besi di bagian dalam beton menyebabkan gangguan kompas yang signifikan.
sebagai aturan praktis, Anda harus menjauh dari:
- mobil
- saluran listrik
- deposit logam besar seperti junkyards
- setiap struktur logam besar Seperti gudang
- setiap penutur besar – mereka memiliki magnet di bagian dalam
Pemilik Mavic mencoba membuat gangguan kompas dengan membawa gesper sabuk, kunci, dan efek pribadi lainnya yang dekat dengan drone. Hanya ketika telepon adalah speaker berada di atas drone yang ada gangguan signifikan. Mereka mencatat bahwa satu-satunya cara yang konsisten untuk menghasilkan gangguan adalah menempatkan PocketKnife di atas kompartemen baterai. Jadi, Anda tidak perlu terlalu khawatir memiliki benda-benda logam di saku Anda atau dekat drone selama lepas landas.
Kalibrasi Remote Controller
Remote control drone Anda juga perlu kalibrasi. Biasanya, remote control drone membuat banyak kebisingan jika ada masalah kalibrasi yang signifikan. Untuk mengetahui lebih banyak alasan mengapa pengontrol drone Anda mungkin berbunyi periksa artikel saya yang lain – mengapa pengontrol drone saya berbunyi bip? Delapan hal untuk diperiksa – Klik di sini untuk dibawa ke artikel.
ketika Anda pertama kali menghidupkan remote control dan terhubung ke drone Anda mungkin mendapatkan bip terus menerus yang dapat menandakan bahwa joystick kiri atau kanan tidak sejalan atau tidak terdeteksi di tengah gerakan joystick.
untuk memperbaiki masalah ini Anda harus memasuki bagian kalibrasi joystick dari aplikasi dan pergi melalui semua petunjuk dan mengikuti instruksi di layar sampai kalibrasi joystick telah selesai.
Video yang melewati seluruh proses kalibrasi remote control untuk DJI Phantom Four dan Professional dapat dilihat di video YouTube, di bawah.
Anda dapat melihat dalam video ini yang sangat mudah dilakukan dan hanya membutuhkan beberapa menit untuk mencapai kalibrasi lengkap.
Keluar dari mode ATTI
Alasan lain mengapa bayi drone Anda melayang adalah karena tanpa sadar beralih ke mode ATTI.
ATTI berarti mode sikap. Dalam mode ini, sensor GPS dinonaktifkan karena sistem satelit navigasi global (yang akan berarti drone akan melayang dengan angin) dan sensor penghindaran objek. Pesawat menggunakan barometer on-board untuk mempertahankan ketinggian dan menjaga levelnya. Mode ini digunakan untuk menangkap rekaman yang lebih halus, terbang di dalam ruangan, atau mencegah flyaways jika terjadi kegagalan sinyal GPS atau kesalahan kompas.
Ada sejumlah cara mode ini dapat dipicu. Itu bisa dipicu secara manual, Anda mungkin secara tidak sengaja mengatur drone ke mode ATTI melalui sakelar fisik atau tombol perangkat lunak. Lain, lebih umum, cara mode ini dapat dipicu adalah jika sinyal GPS Anda hilang. Jika sinyal GPS hilang maka akan beralih ke mode ini dan itu akan meningkatkan kecepatan pesawat dan tidak dapat menahan posisinya. Pesawat juga akan dipengaruhi secara signifikan oleh gerakan angin ke samping. Berpotensi memperhitungkan drift miring besar-besaran Anda.
Jika Anda berpikir bahwa drone Anda berada dalam mode yang berbeda, Anda harus terbang dalam GPS, atau mode olahraga untuk memastikan bahwa drone tidak terpengaruh oleh angin.
Gunakan mode tripod
Jika Anda curiga bahwa drone Anda tidak terbang dalam garis lurus karena beberapa masalah joystick atau kalibrasi. Anda harus memeriksa mode lain di drone Anda untuk melihat apakah menggunakan diketahui memungkinkan drone Anda terbang dalam garis lurus. Misalnya, Anda dapat menggunakan mode tripod pada seri DJI drone.
dengan menggunakan mode yang berbeda Anda akan dapat melihat apakah drone dapat menavigasi garis lurus menggunakan kombinasi perangkat lunak dan sensor yang berbeda.
Beberapa pengguna di forum menemukan bahwa meskipun drone mereka melayang ke samping saat terbang ketika mereka dengan menggunakan joystick, ketika mereka menggunakan mode tripod, drone mengambil alih beberapa fitur terbang dan berhasil terbang dengan tenang dan arah maju linier.
Jika ini masalahnya, Anda harus mempertimbangkan untuk melihat pengaturan exp Anda dari drone Anda. Ini adalah respons joystick dan apakah responsnya bersifat linier atau tidak dengan gerakan atau jika gerakan menjadi lebih ekstrem karena joystick dipindahkan lebih jauh dari pusat.
kita akan melihat ini lebih detail di bagian sarang.
Pengaturan Exp
Menyesuaikan pengaturan exp Anda, kami peka terhadap kasus, tongkat Anda untuk pergerakan joysticks. Ini dapat membantu Anda menemukan langkah-langkah gerakan yang dapat menghasilkan gerakan yang lebih lancar atau gerakan yang lebih agresif ketika drone Anda bergerak.
Salah satu video terbaik untuk menyesuaikan parameter ini adalah dari tutorial ini dari pemilik Dirk Dallas dari di mana di mana-mana.
yang harus dilakukan adalah menyesuaikan pengaturan exp sampai grafik maju / kanan berada pada 0,5. Ini direkomendasikan oleh pengguna Forum DJI – Klik di sini untuk melihat posting penuh.
Gunakan mode Ketuk dan GO
Mode penerbangan lain yang umum di antara DR Populer Satu merek adalah ketuk dan pergi.
Menggunakan Ketuk dan pergi menavigasi pilot di sekitar lingkungan dengan hanya mengetuk titik di layar dan drone akan secara otomatis menavigasi ke wilayah itu. Anda mungkin menemukan bahwa menggunakan keran dan benar-benar menghilangkan gerakan menyamping dari gerakan Drone.
Anda harus mempertimbangkan untuk mengkalibrasi semua komponen esensial drone jika mode ketuk dan go bekerja untuk Anda.
Latih gerakan joystick Anda
Oke, mari kita selesarkan ego kita selain dan akui bahwa kadang-kadang kita bukan pilot terbaik sepanjang waktu.
kadang-kadang, kita dapat secara tidak sengaja memindahkan joystick sedikit ke kanan atau kiri ketika kita bergerak maju. Saya tahu bahwa jika saya mencoba melakukan gerakan cepat mungkin secara agresif mendorong tongkat ke depan, mereka tidak bergerak dalam gerakan linier. Joystick bergerak dalam dua arah dan mudah untuk menambahkan sedikit bias kiri dan kanan pada salah satu joysticks.
Karena gerakan alami ibu jari Anda, itu tidak selalu mudah untuk memindahkan tongkat dalam gerakan linier. Berlatihlah menggerakkan joystick Anda ke atas dan ke bawah, memastikan bahwa Anda tidak memasukkan gerakan ke samping ke dalam gerakan.
Magnet dalam perangkat pintar yang menyebabkan masalah
Masalah lain yang disorot di forum adalah bahwa beberapa perangkat pintar yang digunakan sebagai layar untuk remote control drone memiliki magnet yang memberi tahu perangkat pintar jika mereka memiliki penutup yang diletakkan di atas layar.
Ini biasanya baik-baik saja tetapi jika Anda telah melalui saran di atas dan tidak ada yang berfungsi, Anda harus mempertimbangkan untuk mengarahkan perangkat pintar sehingga magnetnya tidak ada di dekat kendali jarak jauh Anda. Ini sesederhana memutar perangkat pintar di sekitar sehingga koneksi kabel menunjuk ke arah lain.
Kamera yang tidak selaras
Terakhir, itu bisa jadi drone Anda terbang dengan sempurna, tetapi persepsi Anda tentang gerakan ini adalah bahwa itu akan mati pada sudut. Ini semua karena kamera yang tidak selaras. Kamera yang tidak selaras akan memberi Anda persepsi gerakan menyamping meskipun drone sebenarnya bergerak secara linear secara linear.
Ini mudah didiagnosis jika Anda menonton drone secara langsung dan melihat bahwa itu sebenarnya terbang dalam garis lurus.
Jika drone Anda memiliki kamera dengan berbagai mosi gratis dan gimbal dapat memindahkan berbagai macam sudut yang mungkin perlu Anda sesuaikan bagaimana gimbal duduk di perumahan drone.
Dengan drone Anda dimatikan lihat apakah Anda dapat memanipulasi sudut gimbal dengan gimbal biasanya dipegang dengan grommet karet kecil. Grommet ini dapat dihilangkan dengan lembut ke posisi baru. Jangan gunakan jumlah kekuatan dan bahkan jika itu membuat Anda sedikit tidak nyaman tidak mencoba ini dan mengirimkannya ke teknisi drone tepercaya untuk melakukannya untuk Anda.
Kirim kembali untuk penggantian
Jika Anda masih tidak yakin tentang cara mengatasi drone Anda tidak bergerak dalam garis lurus Anda harus mempertimbangkan untuk mendapatkan kontak dengan produsen drone, langsung. Setelah berjalan melalui sistem pemecahan masalah normal mereka jika masalah ini tidak dapat diselesaikan, ada banyak contoh online produsen yang menggantikan drone setelah pengujian.
Ini bisa menjadi sesuatu yang tidak dapat diselesaikan oleh Anda dan dalam satu contoh seorang pria mengatakan bahwa sebuah drone harus diganti hingga 5 kali sebelum ia mendapat model yang berfungsi. Jika Anda punya drone baru atau drone Anda berasal dari perusahaan yang lebih muda dengan pengalaman yang lebih sedikit, ini bisa lebih dari masalah bagi Anda.
Ringkasan
di sana kita memiliki semua alasan mengapa drone Anda mungkin tidak terbang dalam stop garis lurus itu bisa relatif frustasi tetapi dengan jumlah dukungan yang tepat dan dengan melalui langkah-langkah yang disorot dalam artikel ini Anda akan yakin akan menjadi Mendapatkan drone Anda lurus.
senang drone dan semoga sukses dengan misi terbang Anda berikutnya!