Ada berbagai alasan mengapa drone Anda dapat mengangkat ke satu sisi. Ketika saya mengambil drone saya keluar dan saya melihat beberapa karakteristik terbang yang tidak biasa saya langsung memperhatikan dan masuk ke mode pemecahan masalah. Berikut adalah berbagai metode untuk memperbaiki sebuah pesawat tak berawak yang mengangkat di satu sisi dan kalibrasi dan masalah situasional yang mungkin menyebabkan hal itu.
drone Anda dapat mengangkat pada satu sisi karena miscalibration baik di remote control atau dengan komponen pesawat tak berawak. Anda juga mungkin memiliki masalah dengan penempatan atau kondisi baling-baling Anda. Anda mungkin akan mencoba untuk terbang di angin yang kuat yang dapat menyebabkan drone Anda ke lift di satu sisi.
Untungnya, semacam ini kerusakan dapat diselesaikan relatif mudah dengan pergi melalui semua alasan potensial sistematis. Ini tentu frustasi ketika pesawat tak berawak Anda tidak melakukan persis bagaimana Anda inginkan.
Hal pertama yang Anda harus memeriksa adalah kalibrasi remote control Anda.
Table of Contents
Apakah remote control Anda dikalibrasi?
remote control adalah satu-satunya koneksi ke drone pilot saat terbang. Kesalahan keterbatasan sederhana dapat dengan mudah menyebabkan drone mengangkat di satu sisi.
Remote control untuk pesawat tak berawak yang bergantung pada itu mampu secara akurat mendeteksi posisi joystick.
pertama kali Anda menghidupkan remote dan terhubung ke drone, Anda mungkin mendapatkan bip terus menerus yang dapat menunjukkan bahwa joystick kiri atau kanan tidak sejalan atau tidak terdeteksi di tengah gerakan joystick.
Cara terbaik untuk mengatasi masalah ini adalah pergi ke bagian kalibrasi joystick aplikasi dan pergi melalui semua petunjuknya dan ikuti petunjuk di layar sampai joystick dikalibrasi.
Video yang melewati seluruh proses kalibrasi remote control untuk DJI Phantom Four dan Professional dapat dilihat di video YouTube di bawah ini.
Anda juga dapat menyesuaikan pengaturan EXP Anda pada drone Anda yang menentukan seberapa sensitif gerakan drone adalah relatif terhadap posisi joystick. Yang terbaik adalah menjauh dari responsif linear.
Menyesuaikan exp Anda pengaturan kami case-sensitive tongkat Anda dengan gerakan joystick. Hal ini dapat membantu Anda fine tune gerakan yang dapat menghasilkan gerakan halus atau gerakan lebih agresif ketika pesawat tak berawak Anda terbang.
Dalam pengaturan, Anda akan melihat tiga grafik dengan kurva eksponensial. Anda dapat mengubah nilai di bawah setiap grafik untuk mengubah bentuk. Anda juga dapat menggunakan jari-jari Anda untuk mengubah bentuk grafik dengan memindahkan kurva.
Coba ubah pengaturan ke nilai yang lebih rendah, seperti 0,15, untuk melihat cara mengubah respons joystick.
Apakah baling-baling Anda berputar arah yang benar
Salah satu hal yang paling mudah untuk sengaja lakukan adalah untuk menempatkan baling-baling yang salah di motor menyebabkan Anda bertanya mengapa lifting drone saya di satu sisi?
Propeller perlu di motor yang benar karena beberapa dari mereka bergerak searah jarum jam sementara yang lainnya berputar berlawanan arah jarum jam. Masing-masing dari baling-baling digunakan untuk propulsi dan berputar dari kebutuhan baling-baling untuk mencocokkan bentuk baling-baling dibentuk yang dimasukkan ke motor.
Sangat mudah untuk bekerja keluar cara yang motor harus berputar dengan melihat di tepi terkemuka dari baling-baling seperti berputar ke arah tepi depan baling-baling.
Bagi kebanyakan drone dengung arah baling-baling untuk setiap motor adalah sebagai berikut:
- depan Kiri – Searah jarum jam bermotor (CW)
- kanan depan – Kontra Searah jarum jam bermotor (CCW)
- Kembali Kiri – Kontra Searah jarum jam bermotor (CCW)
- Kembali Kanan – bermotor Searah jarum jam (CW)
Semua gerakan dari pesawat tak berawak yang dikendalikan dengan memutar baling-baling dalam berbagai cara yang berbeda. Untuk mengontrol gerakan, beberapa baling-baling melambat dan lain-lain mempercepat. Kadang-kadang hal ini terjadi sama sekali (seperti dalam kasus pendakian atau pendakian), dan kadang-kadang mereka terjadi pada waktu yang berbeda pada sisi yang berbeda dari pesawat (seperti dalam kasus bergerak maju dan mundur).
Jika Anda ingin memahami bagaimana drone sebuah perubahan arah memeriksa artikel lain saya di mana saya pergi melalui segala sesuatu yang perlu Anda ketahui tentang baling-baling, motor, dan cara bahwa baling-baling berputar untuk menyebabkan pesawat tak berawak untuk bergerak melalui ruang 3D.
Gangguan fungsi motorik
Motors adalah komponen listrik yang paling penting dari pesawat tak berawak. Motor berputar pada tingkat yang sangat tinggi – sampai 5000 putaran per menit -. Dan setiap penyimpangan dalam kecepatan ini menyebabkan pesawat tak berawak melayang dan berputar
Jika Anda sedang membangun drone Anda sendiri Anda dapat swap keluar motor rusak untuk yang lain. Bagi kebanyakan selebaran drone, drone mereka diproduksi tanpa kemampuan untuk dapat menukar keluar komponen.
Satu-satunya pilihan bagi orang-orang dengan drone DJI atau drone kamera lainnya adalah untuk rea CH keluar untuk mendukung untuk mengganti atau memperbaiki komponen yang tidak berfungsi.
baling-baling longgar
baling-baling adalah bagian yang sangat penting dari drone dan, karena Anda dapat dengan mudah menghapusnya, kadang-kadang mereka duduk dengan longgar di perumahan motor.
Jika Anda secara teratur menghapus dan mengganti baling-baling Anda kemungkinan bahwa cetakan plastik telah membungkuk dari bentuk, retak, atau bertambah deformasi. Secara pribadi, saya tidak menghapus baling-baling saya sementara drone saya sedang transit memiliki drone dapat duduk dalam kasus pelindung dengan baling-baling.
drone lain tidak dirancang untuk disimpan atau diangkut dengan baling-baling in situ dan ini menghasilkan peluang lebih tinggi dari baling-baling menjadi rusak.
untuk memeriksa untuk melihat apakah baling-baling Anda longgar hanya memegang motor dengan satu tangan dan dengan lembut menggoyangkan baling-baling di perumahan motor. Seharusnya tidak ada lebih dari beberapa milimeter gerakan di tengah baling-baling sementara motor stasioner.
setiap gerakan dan Anda harus mempertimbangkan untuk mengganti baling-baling Anda sesegera mungkin.
Jika Anda ingin tahu lebih banyak tentang kapan Anda harus mengubah baling-baling drone Anda, periksa artikel saya yang lain – benar melalui sembilan gejala yang harus Anda perhatikan.
Saya juga telah membahas topik ini secara rinci di video YouTube saya, di bawah ini.
baling-baling pihak ketiga
Jika Anda memiliki baling-baling pihak ketiga di drone Anda, saya akan merekomendasikan bertukar kembali ke baling-baling yang telah disuplai dengan drone.
Tidak semua baling-baling drone dapat ditukar. Faktor bentuk baling-baling harus dicocokkan dengan sempurna pada revolusi per menit dari motor dan berat drone.
Anda mungkin ingin memutakhirkan drone Anda. Propeller drone adalah salah satu yang paling mudah untuk ditingkatkan karena mereka mudah diganti. Anda mungkin ingin menambah jumlah baling-baling drone Anda, atau Anda mungkin ingin menginstal bilah yang lebih besar untuk mengurangi kebisingan yang dihasilkan oleh drone Anda.
baling-baling besar tidak baik karena mereka bergantung pada interaksi antara jumlah daya yang dapat dihasilkan motor dan jumlah energi yang dibutuhkan untuk memutar baling-baling besar. Memilih baling-baling yang terlalu besar dapat memanusiakan motor.
Selalu berpegang pada ukuran baling-baling drone Anda diproduksi untuk dipegang terlebih dahulu.
Bent Arm selama pendaratan berat
Drone kami dimaksudkan untuk diterbangkan dalam berbagai kondisi. Ketika kita terbiasa menerbangkan drone kita dalam keadaan yang semakin menantang kita akhirnya dapat memiliki pendaratan yang kasar atau sulit.
Perumahan drone biasanya plastik atau komposit plastik dan relatif mudah pecah karena dibuat seringan mungkin. Itu tidak dapat memberikan perlindungan dampak terbaik.
drone lengan sangat mudah pecah karena mereka menonjol dari tubuh drone. Ini berarti bahwa bahkan sentuhan paling ringan pada ekstremitas lengan drone, selama pendaratan, dapat menyebabkannya menekuk atau melengkung.
Tekuk atau orientasi jenis baling-baling ini dapat menyebabkan perubahan signifikan terhadap stabilitas. Semua baling-baling telah dirancang khusus untuk bekerja selama mereka berhadapan langsung. Jika mereka tidak menunjuk secara vertikal itu dapat membuang momentum sudut dan karena satu sisi drone untuk diangkat.
Kaistiban
Tidak mungkin Anda harus menyesuaikan drone Anda setiap saat. Drone memiliki memori internal yang menyimpan beberapa pengaturan terbaik yang sering diatur selama proses pembuatan. Namun, pada model drone populer seperti seri DJI Mavic, aplikasi GO4 akan meminta Anda untuk menyesuaikan aspek-aspek tertentu sesuai kebutuhan.
Jika salah satu dari hal-hal ini salah dikalibrasi, itu dapat menyebabkan drone Anda mengangkat di satu sisi. Ini dapat dimasukkan tetapi tidak terbatas pada sensor seperti:
- Kompas
- Unit pengukuran inersia yang terdiri dari:
- termometer
- giroskop
- barometer
- accelerometer
- kalibrasi geomagnetik
Jika Anda ingin tahu lebih banyak tentang bagaimana Anda dapat mengkalibrasi drone Anda memeriksa artikel saya yang lain – mengapa saya harus mengkalibrasi drone saya dan saya melalui semua yang perlu Anda ketahui tentang mengkalibrasi akselerometer ke unit pengukuran inersia dan lebih banyak – Klik di sini untuk dibawa ke artikel.
Jika Anda memiliki drone mini kalibrasi jauh berbeda karena bergantung pada pemangkasan drone daripada menggunakan perangkat lunak untuk mengkalibrasi komponen elektronik internal.
mengkalibrasi drone mini
untuk memotong mini drone, Anda harus menerbangkan drone. Gunakan tombol trim pada pengontrol drone mini untuk menyesuaikan baling-baling dan menstabilkan drone.
pada dasarnya, gunakan tombol atau roda ini untuk menangkal pergerakan alami D Rone. Misalnya, jika drone melayang di sebelah kiri, Anda perlu menekan dan melepaskan sisi kanan tombol trim sampai drone tidak lagi bergerak ke kiri.
Lengkapi proses ini ke kiri, kanan, putar, maju, mundur. Mungkin perlu beberapa kali untuk menyempurnakan pemangkasan ini, tetapi ada baiknya kerumitan karena kontrol yang mudah dari drone membuat terbang jauh lebih menyenangkan.
Kondisi lingkungan
Drone dapat diangkat di satu sisi karena area lain di luar komponen elektronik atau remote control. Misalnya, kondisi lingkungan di mana Anda menerbangkan drone Anda dapat dengan mudah menyebabkan drone terlihat seolah-olah memiringkan satu sisi. Saya tahu bahwa ketika saya menerbangkan udara Mavic Dji saya di angin yang sangat kuat, saya telah khawatir tentang betapa ia dimiringkan ke angin.
angin
angin dapat menyebabkan berbagai masalah untuk drone. Drone ini membuat ratusan perhitungan per detik dan, angin gusty tampaknya menjadi satu hal yang dapat dengan mudah membuang drone dari penerbangan stabil khasnya.
apa pun di atas kekuatan tujuh angin sekitar 17-20 m / s (38-45 mph) terlalu tinggi untuk terbang drone.
Aturan praktis ini ada karena drone perlu dapat melawan angin dari arah yang berbeda, tidak hanya melawan angin, tetapi juga memberikan sedikit penyangga untuk mengikuti jalan yang dibutuhkan.
Cara lain untuk melihat pertanyaan ini di luar angka-angka adalah untuk bertanya pada diri sendiri apakah saya merasa aman saat menerbangkan drone. Terkadang Anda perlu melayang sejenak dan tidak terbang terlalu jauh sementara mengevaluasi seberapa aman perasaan Anda tentang mengirim drone Anda ke jarak yang lebih jauh.
Tempat Landing
adalah tempat pendaratan yang Anda coba lepas landas dari flat?
Tempat pendaratan dapat bervariasi dengan mudah menyebabkan masalah dengan memiringkan satu sisi. Ini, dalam kombinasi dengan lokasi penerbangan berangin dapat menyebabkannya terlihat seperti drone Anda memiringkan ke samping. Drone saya sangat cepat menstabilkan ke penerbangan datar tetapi, jika drone Anda harus lepas landas dari pendaratan yang sangat cenderung atau titik lepas landas ke angin kencang Anda mungkin menemukan bahwa itu tidak menemukan keseimbangan alami.
Menjadi lebih dekat dengan tanah berarti bahwa segala kelebihan masalah kecil dapat menyebabkan peluang lebih besar untuk mengelupas tanah dan menghubungkan dengan benda dan penghalang lain di daerah tersebut.
Geografi
Geografi tanah yang Anda terbang dapat secara signifikan berdampak pada stabilitas penerbangan Anda. Ini terutama benar jika Anda terbang di dekat laut di atas tebing di mana ada kemungkinan besar hembusan angin dan arah angin yang berubah dengan cepat di lokasi penerbangan Anda.
kemungkinan, Anda tidak dapat merasakan updraft ketika berdiri di atas tebing, sehingga mungkin akan mengejutkan ketika Anda menerbangkan drone Anda di atas tebing.
Ini dipandang sebagai benjolan yang signifikan ketika melihat drone dari perspektif orang pertama, dan jika Anda memiliki garis visual penglihatan (yang harus Anda miliki sebagian besar waktu), Anda akan melihat buffer drone secara vertikal melawan angin.
Jika Anda secara teratur terbang ke atas batu yang sangat rentan terhadap updraft yang signifikan, Anda harus mempertimbangkan untuk membeli drone dengan kecepatan vertikal yang tinggi. Itu pada akhirnya turun ke kekuatan motor tanpa brushless dan berat drone.
Jika Anda ingin tahu lebih banyak tentang menerbangkan drone Anda di dekat tebing, lihat artikel saya yang lain – Klik di sini untuk semua tips dan trik orang dalam.
Ringkasan
Pada artikel ini, kami telah melampaui semua yang Anda butuhkan untuk memeriksa apakah drone Anda diangkat di satu sisi. Memeriksa kalibrasi, integritas struktural, dan penempatan dan tipe baling-baling akan menyelesaikan sebagian besar masalah yang ditemui dengan drone yang tidak dapat mencapai posisi terbang tingkat stabil.
sebagai alternatif, memastikan bahwa drone tidak berusaha untuk memerangi kondisi lingkungan yang sangat kuat seperti angin, geografi, atau bintik-bintik lepas landas dan miring akan membantu Anda membuat posisi terbang level.
Jika Anda tidak dapat memperbaikinya, saya sangat merekomendasikan untuk bersentuhan dengan pabrikan yang akan dapat mengganti drone atau memperbaikinya pada sebagian kecil dari biaya drone baru. Setiap masalah dengan penerbangan stabil harus ditanggapi dengan serius karena secara signifikan meningkatkan kemungkinan kecelakaan dan tabrakan udara. Baik dengan orang, pohon, atau barang-barang overhanging lainnya.
Selalu mainkan dengan aman dan jika Anda tidak yakin tentang integritas tanah penerbangan drone Anda segera dan memecahkan masalah menggunakan panduan ini. Ingatlah untuk tetap aman!