kalibrasi drone adalah bagian yang sangat penting dari memiliki drone. Tidak hanya melindungi drone Anda dari kecelakaan tetapi dapat membantu Anda menghasilkan video yang lebih halus dan menjaga semuanya berjalan dengan lancar. Cukup sering, perangkat lunak drone akan mengingatkan Anda untuk mengkalibrasi aspek-aspek tertentu dari perangkat keras drone Anda seperti kompas tetapi waktu lain Anda perlu mengkalibrasi aspek-aspek tertentu dari drone ketika dihadapkan dengan masalah tertentu seperti drifting drifting atau terbang. Dalam artikel ini kita akan membahas semua yang perlu Anda ketahui tentang kalibrasi drone Anda dan mengapa sangat penting untuk dilakukan secara teratur.
Mengapa saya harus mengkalibrasi drone saya? Anda harus mengkalibrasi drone Anda dalam berbagai cara untuk memastikan bahwa sensornya akan memberikan informasi yang akurat kepada perangkat lunak yang menjaga drone Anda terbang dengan cara yang stabil dan aman. Sepanjang penerbangan reguler Drone Anda dapat mengalami berbagai tindakan fisik seperti getaran, dan insiden tabrakan yang dapat membuang kalibrasi komponen drone Anda.
Kalibrasi drone atau drone controller adalah proses pengaturan dan mengoreksi kesalahan yang ada karena sensor tidak mengambil representasi yang akurat dari dunia nyata. Kalibrasi adalah tindakan memastikan data yang dikirim ke komputer drone adalah representasi sejati dari apa yang dialami. Setiap perbedaan kecil antara data yang dikirim ke controller versus apa yang sebenarnya terjadi dapat menghasilkan penerbangan yang sangat berbahaya dan tidak stabil.
Tapi seberapa sering Anda harus mengkalibrasi drone Anda dan bagaimana tepatnya Anda melakukannya? Di bagian selanjutnya, kita akan menjawab pertanyaan-pertanyaan ini.
Table of Contents
Apakah Anda harus mengkalibrasi drone setiap kali?
Tidak mungkin Anda harus mengkalibrasi drone Anda setiap saat. Drone memiliki memori internal yang akan mengingat beberapa pengaturan terbaik yang sering diatur pada tahap pabrikan. Namun, dalam model drone populer seperti seri DJI Mavic Anda diminta oleh aplikasi GO4 untuk mengkalibrasi aspek-aspek tertentu ketika diperlukan.
Ketika Anda pertama kali menerima drone Anda, kemungkinan Anda akan ditanya atau diminta untuk mengkalibrasi aspek-aspek tertentu dari drone saat mengatur untuk penerbangan pertama Anda. Ini dapat dimasukkan tetapi tidak terbatas pada sensor seperti:
- Kompas
- Unit pengukuran inersia yang terdiri dari:
- termometer
- giroskop
- barometer
- accelerometer
- kalibrasi geomagnetik
Bergantung pada drone yang telah Anda beli dan fitur perangkat lunak canggih yang dimilikinya misalnya, stabilisasi otomatis, hover otomatis, ketinggian ketinggian, dan perangkat lunak bantuan penerbangan lainnya kalibrasi ini dapat menjadi komponen penting bagi Anda untuk mencapai stabil dan penerbangan aman.
Beberapa drone mengharuskan Anda untuk mengkalibrasi kompas setiap kali Anda mengatur drone Anda. Ini biasanya sehingga GPS dapat melacak drone Anda dan itu akan dapat kembali ke rumah dan tanah secara otomatis harus ada masalah sepanjang penerbangan Anda.
aturan praktis untuk semua brosur drone adalah bahwa segera setelah drone Anda adalah airborne Anda harus melayang sekitar 3 hingga 5 m dan hanya check-in dengan stabilitas dan memastikan bahwa itu melakukan persis seperti yang Anda harapkan ke. Jika tidak, Anda harus mendaratkan drone dan mengkalibrasi ulang kompas dan apa pun yang memiliki peringatan peringatan baru-baru ini.
Melakukan pemeriksaan sederhana ini hanya membutuhkan hitungan detik tetapi dapat menyelamatkan Anda dari kehilangan gadget yang mahal ke kesalahan kesalahan keterbatasan konyol.
Seberapa sering saya harus mengkalibrasi drone saya?
Anda harus mengkalibrasi drone Anda sesering yang diperlukan untuk membuatnya terbang dengan aman. Ini berarti Anda harus mengkalibrasi aspek-aspek tertentu dari drone Anda ketika perangkat lunak mendorong Anda. Cukup sering, dengan produsen drone Anda tidak dapat benar-benar menerbangkan drone Anda sampai Anda mengkalibrasi semua sensor yang memiliki pemberitahuan peringatan terhadap mereka.
Anda juga harus mempertimbangkan untuk mengkalibrasi drone Anda jika Anda melihat salah satu dari yang berikut ini atau drone Anda telah tunduk pada salah satu dari ini:
- Jika Anda melihat drone Anda hanyut secara signifikan saat terbang Anda mungkin perlu mengkalibrasi ulang kompas untuk memberikan stabilitas.
- ketika Anda menekan daratan otomatis dan drone Anda terbang Cara yang salah Anda perlu mengkalibrasi ulang GPS dan kompas segera.
- Jika Anda melihat bahwa drone Anda tidak memiliki ketinggian dengan sangat baik Anda perlu mengkalibrasi ulang unit pengukuran inersia Anda sehingga barometer dapat berfungsi dengan baik.
- Jika Anda telah memindahkan jarak yang signifikan sejak penerbangan terakhir Anda, Anda mungkin menemukan bahwa kompas Anda perlu dikalibrasi ulang.
- Anda perlu mengkalibrasi ulang drone Anda setelah setiap dampak atau kerusakan yang signifikan (selama LACK Saat drone tidak rusak di luar perbaikan).
- setelah waktu yang signifikan dalam perjalanan. Saya telah menemukan bahwa selama perjalanan mobil yang panjang atau perjalanan pesawat yang signifikan, drone saya perlu dikalibrasi ulang dan akan meminta untuk itu. Perbedaan suhu yang berpengalaman selama perjalanan darat dikombinasikan dengan getaran perjalanan yang konstan dapat membingungkan accelerometer.
Cara mengkalibrasi drone
Ada beberapa aspek kalibrasi drone yang hanya perlu Anda lakukan sesering mungkin. Ini termasuk akselerometer, imu dan kompas. Di sini akan melampaui bagaimana Anda mengkalibrasi masing-masing dan memberi tahu Anda cara terbaik untuk melakukannya.
Accelerometer
accelerometer hadir di setiap drone dan mereka memainkan peran yang sangat penting dalam menentukan stabilitas penerbangan drone.
accelerometer mengukur laju perubahan gerakan. Jadi, jika Anda menahan drone, masih sensor tidak akan mengambil perubahan gerakan apa pun di mana drone berada.
Setiap drone dikalibrasi sedikit berbeda karena perbedaan perangkat lunak serta perangkat keras yang berisi masing-masing drone tetapi semuanya mengikuti langkah-langkah dasar sederhana sambil mengkalibrasi accelerometer.
- Pastikan drone diadakan dalam orientasi yang sama seperti yang ditunjukkan oleh perangkat lunak yang Anda gunakan untuk mengkalibrasi accelerometer.
- Tempatkan drone pada permukaan datar dan stabil dan tidak bergerak.
- Memulai prosedur kalibrasi perangkat lunak untuk drone Anda.
- Beberapa membutuhkan drone untuk dimatikan dan terus lagi. Ikuti semua instruksi pada perangkat lunak.
Berikut adalah beberapa model drone umum dengan tautan ke metode kalibrasi terbaik yang telah saya temukan.
Ada juga banyak kelompok penelitian ilmiah yang melihat membuat kalibrasi accelerometer drone lebih akurat. Salah satu penelitian tersebut diterbitkan pada tahun 2018, menunjukkan bahwa mereka dapat meningkatkan keakuratan accelerometer hanya dengan menjalankan data kalibrasi melalui serangkaian filter matematika yang berbeda. Jadi, ini memenuhi saya dengan harapan bahwa kalibrasi accelerometer akan lebih mudah dan lebih cepat dan lebih akurat dalam waktu dekat.
Kompas
Kompas pada drone sangat penting. Ini adalah satu hal yang sering dikalibrasi oleh perangkat lunak drone. Ini karena kompas drone adalah failsafe untuk drone Anda kembali ke rumah jika terjadi kesalahan selama penerbangan. Jika kompas Anda salah ketuh, drone Anda dapat dengan mudah pergi ke arah yang salah dan Anda mungkin tidak akan pernah melihatnya lagi.
untuk memahami sepenuhnya mengapa drone flyaways terjadi periksa artikel saya yang lain – mengapa drone lalat saya? [Dan apa yang dapat Anda lakukan] – Klik di sini.
Ada banyak alasan mengapa kompas drone dapat dikalibrasi dan terutama karena kedekatannya dengan benda logam besar atau magnetik.
Di aplikasi DJI GO4 Anda dapat melihat gangguan dengan pergi ke Pengaturan> Lanjutan>Kompas dan lihat indikator interferensi. Anda akan dapat melakukan sendiri melihat indikator interferensi ketika Anda membawa drone Anda ke objek bermuatan magnetis.
Anda mungkin terkejut betapa sedikit itu benar-benar berubah tetapi ada beberapa hal yang akan menyebabkannya bergerak banyak. Dalam pengalaman saya, masalah terbesar adalah bertulang beton. Saya suka lepas landas pada permukaan datar dan saya sering menemukan permukaan beton datar lepas landas dari namun penguatan besi di bagian dalam beton menyebabkan gangguan kompas yang signifikan.
sebagai aturan praktis Anda harus menjauh dari:
- mobil
- saluran listrik
- deposit logam besar seperti junkyards
- struktur logam besar seperti gudang
apa pun Pembicara besar – mereka memiliki magnet di dalam
Pemilik Mavic mencoba membuat gangguan kompas dengan membawa gesper sabuk, kunci, dan efek pribadi lainnya yang dekat dengan drone. Hanya ketika telepon adalah speaker berada di atas drone yang ada gangguan signifikan. Mereka mencatat bahwa satu-satunya cara yang konsisten untuk menghasilkan gangguan adalah menempatkan PocketKnife di atas kompartemen baterai. Jadi Anda tidak perlu terlalu khawatir memiliki benda logam di saku Anda atau dekat drone selama lepas landas.
untuk memeriksa bahwa kalibrasi Anda baik yang harus Anda lakukan adalah lepas landas dan melakukan beberapa menguap di ketinggian sekitar 10 m. Periksa layar Anda dan lihat apakah gerakan sesuai dengan arah yang ditangkap drone. Pemeriksaan sederhana ini adalah sesuatu yang akan menghemat banyak sakit kepala jika Anda khawatir tentang kesalahan keterbatasan kompas.
imu
Unit pengukuran inersia adalah perangkat yang dibangun ke dalam drone Anda dan berisi banyak sensor yang berbeda untuk menjaga drone berjalan dengan benar. Secara khusus, itu mengukur kekuatan, ketinggian, dan kecepatan sudut drone selama penerbangannya. Ini diukur melalui serangkaian sensor yang berbeda yang bergabung untuk unit yang sangat kuat.
sensor yang termasuk accelerometer, giroskop, barometer, dan termometer. Giroskop adalah sensor yang akan mendeteksi gerakan drone relatif terhadap tingkat cakrawala dan akan bertanggung jawab untuk mempertahankan stabilitas sehingga Anda bisa mendapatkan beberapa tembakan yang sangat halus yang tidak akan keluar buram. Barometer digunakan untuk mendeteksi perubahan pada ketinggian drone. Dan saya pikir semua orang tahu apa itu termometer – itu mengukur suhu drone untuk memastikan bahwa baterai tidak terlalu panas dan memulai api.
produsen drone membuat unit pengukuran inersia sangat mudah dikalibrasi. Seharusnya hanya membawa Anda sekitar lima menit untuk melakukan kalibrasi lengkap. Yang Anda butuhkan hanyalah area yang duduk dan stasioner saat Anda mengkalibrasi imu.
Ini adalah apa yang perlu Anda lakukan untuk DJI yang diproduksi drone:
- meletakkan drone di permukaan yang sepenuhnya datar.
- memungkinkan drone untuk mendinginkan jika baru-baru ini diterbangkan.
- Gunakan baterai yang lebih dari sekadar Dibebankan 50%.
- Buka aplikasi GO4.
- Nyalakan controller untuk drone
- navigasikan ke pengaturan lanjutan di aplikasi GO4 dan ikuti instruksi kalibrasi.
Proses untuk mengkalibrasi drone konsumen mid range bervariasi dari mini drone. Ini karena mini drone tidak mengandung tingkat perangkat keras yang sama agar tetap stabil selama penerbangan. Sebaliknya, itu bergantung pada sesuatu yang disebut “pemangkasan” agar tetap terbang stabil.
Cara mengkalibrasi drone mini
mengkalibrasi mini drone berbeda untuk mengkalibrasi drone tingkat konsumen dari produsen seperti DJI. Drone dari mid range drone membutuhkan semua perangkat keras di atas untuk dikalibrasi dengan benar. Sederhananya, drone mini tidak datang dengan semua jenis sensor yang berbeda ini.
Drone mini hanya dapat terbang dengan benar jika baling-baling dan motor dikalibrasi secara manual. Ini berarti terbang drone di lingkungan bebas angin seperti ruang tamu atau taman belakang yang terlindung dan memangkas baling-baling sampai terbang dengan cara yang stabil. Anda masih perlu menyesuaikan posisinya secara manual untuk menyimpannya di tempat tetap tetapi drone tidak boleh melayang secara signifikan ketika Anda mengambil tangan Anda dari kontrol.
Pemangkasan
untuk memotong drone mini drone harus terbang saat Anda melakukannya. Gunakan tombol trim pada pengontrol drone mini untuk menyesuaikan baling-baling untuk menjaga stabil drone.
Tergantung pada pabrikan, drone mungkin memiliki dua set tombol panah atau tombol trim serta trim Anda yang digunakan untuk menghentikan drone dari pemintalan searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam.
Pada dasarnya, Anda akan menggunakan tombol atau roda ini untuk menangkal pergerakan alami drone. Misalnya, jika drone Anda melayang ke kiri Anda harus mendorong dan melepaskan sisi kanan tombol trim di sampai drone tidak lagi bergerak ke kiri.
Selesaikan proses ini untuk kiri, kanan, pemintalan, maju dan mundur. Mungkin perlu waktu beberapa kali untuk mendapatkan pemangkasan ini sempurna tetapi akan sepadan dengan kerumitan karena perkebunan Anda akan jauh lebih menyenangkan jika Anda dapat mengendalikan drone dengan mudah.
Jika drone mini Anda mengalami kecelakaan yang signifikan, Anda harus melakukan kembali pemangkasan sebagai bentuk baling-baling dan efisiensi motor mungkin telah dipengaruhi oleh kerusakan.
Masalah kalibrasi drone umum
Ada beberapa masalah kalibrasi drone umum yang akan Anda temui apa pun yang membuat atau model drone. Di sini akan melalui bagaimana Anda dapat menangani beberapa masalah paling umum yang disebabkan oleh kehilangan kalibrasi.
Selalu harus mengkalibrasi kompas
Satu hal yang selalu saya perhatikan ketika saya menerbangkan udara Mavic Dji saya adalah saya perlu mengkalibrasi kompas hampir setiap waktu. Orang lain juga mencatat bahwa apa pun yang mereka terbang drone setelah perjalanan panjang itu mengharuskan mereka untuk mengkalibrasi ulang kompas.
itu tidak selalu sulit. Yang harus Anda lakukan adalah mengambil drone dan memutarnya di arah searah jarum jam dan kemudian arahkan hidung ke bawah dan putar dengan cara yang sama. Butuh waktu kurang dari satu menit untuk menyelesaikan kalibrasi tetapi sedikit frustasi bahwa saya harus melakukan kalibrasi ulang setiap kali saya menerbangkan drone.
Tergantung pada bagaimana Anda menggunakan drone Anda, Anda mungkin tidak perlu mengkalibrasi kompas di antara setiap penerbangan. Beberapa ahli drone mengatakan bahwa melakukan kalibrasi sebelum setiap penerbangan hanya karena itu menimbulkan masalah untuk mendapatkan kalibrasi yang buruk. Mereka menemukan bahwa jika Anda memiliki kalibrasi yang baik dan tidak perlu melakukannya lagi .
Drone melayang
Jika drone Anda melayang, itu dapat disebabkan oleh beberapa masalah yang dapat Anda kalibrasi dari drone Anda. Ada beberapa penyebab umum drifting drifting. Berikut adalah tujuh yang dapat menyebabkan masalah ini:
- accelerometer perlu kalibrasi
- pengaturan pemancar
- masalah baling-baling
- tidak dalam mode GPS
- Mencadangkan dari penghalang
- keseimbangan dan penempatan komponen
masalah motor atau esc
Pastikan Anda melakukan kalibrasi penuh imu serta memeriksa masalah perangkat lunak dan perangkat keras dan memeriksa artikel saya yang lain untuk lari penuh pada cara melakukannya – klik di sini.
Ringkasan
mengkalibrasi drone Anda adalah bagian yang sangat penting dari kepemilikan drone. Ini membuat darurat Anda aman dan mengamankan hukum saat terbang dan juga memberikan kegagalan yang andal jika ada yang salah selama penerbangan.
Ambil kalibrasi drone Anda dengan serius dan saya dapat menjamin bahwa beberapa menit yang Anda ambil akan membayar dalam kualitas gambar dan penerbangan yang jauh lebih stabil dan menyenangkan.