Anda mungkin memiliki masalah dengan drone Anda di mana baling-baling tidak akan berhenti berputar kecuali Anda memutuskan baterai. Mungkin ini terjadi setelah Anda memiliki sedikit pendaratan kasar atau merusak drone dengan cara tertentu. Itu tidak harus hanya salah satu baling-baling yang tidak akan berhenti berputar. Bisa jadi beberapa baling-baling juga terus berputar setelah mendarat. Dalam beberapa kasus ekstrem, Anda mungkin menemukan bahwa baling-baling akan berputar bahkan ketika drone dimatikan. Ini akan menarik daya dari baterai terlepas dan terjebak.
Jika baling-baling drone Anda tidak akan berhenti berputar, Anda perlu mengganti papan PC. Papan PC berisi semua titik koneksi perangkat keras. Ini termasuk LED, motor baling-baling, kamera, antena, dan konektor baterai. Kemungkinan salah satu transistor cacat berbentuk. Dengan hanya mengganti transistor ini, Anda dapat dengan mudah menghentikan drone Anda dari pemintalan. Atau, Anda perlu mengganti seluruh papan sirkuit.
Dalam artikel ini kita akan melihat semua cara Anda dapat menghentikan baling-baling drone dari pemintalan dan bagian terpenting dari drone untuk memeriksa dan berpotensi mengganti.
untuk memahami dengan tepat apa yang salah dengan baling-baling drone Anda, kita perlu memahami sedikit tentang elektronik yang menjalankan drone.
Table of Contents
Elektronik baling-baling yang tidak akan berhenti berputar
motor drone didorong oleh apa yang disebut sirkuit modulasi lebar pulsa yang hanya menghidupkan dan mematikan daya. Motor menggunakan sirkuit modulasi lebar pulsa ini sebagai pengontrol kecepatan. Modulator lebar pulsa ini digunakan untuk menghasilkan sinyal analog dari perangkat digital seperti mikrokontroler. Pada dasarnya, denyut nadi dengan modulasi tetap hidup untuk waktu tertentu dan kemudian mati selama sisa waktu. Ini menentukan kecepatan motor.
Menghubungkan motor ke papan kontrol adalah transistor. Transistor digunakan sebagai sakelar elektronik yang dapat di keadaan aktif atau mati. Jadi, Anda dapat melihat bahwa sangat mungkin bahwa jika baling-baling Anda terus berputar transistor rusak dan tidak beralih ke keadaan off.
Ganti transistor yang salah
Berikut adalah petunjuk langkah demi langkah untuk mengganti transistor yang salah ini pada drone di mana baling-baling tidak akan berhenti berputar.
- cari motor mana yang berputar – pada pengontrol depan atau papan sirkuit di mana steker motorik tertentu menemukan dioda tiga berkaki terdekat dengan motor. Setiap motor memiliki dioda yang sama di sebelahnya sehingga dengan kaca pembesar membaca tanda-tanda di atas transistor ini adalah jumlah bagian yang perlu Anda ganti.
- Hapus transistor yang salah – Anda bisa Hapus transistor yang rusak dengan sedikit fluks dan pistol panas untuk menghapus bagian lama.
- Pegang transistor baru di tempat dengan klip dan lengan – sambil memegang transistor di tempat Anda perlu memastikan bahwa itu tidak akan bergerak. Saya sarankan menggunakan beberapa bentuk sistem penjepit dan lengan sehingga tidak bergeser dari posisinya saat menyolder.
- Gunakan setrika solder untuk menyentuh setiap kaki untuk satu atau dua kali lipat di atasnya Sendi untuk menghubungkannya ke papan sirkuit.
- Anda harus memastikan bahwa setiap kaki telah berhasil disolder di tempat dengan menggunakan alkohol terdenaturasi untuk membersihkan papan sebelum mengujinya.
Jika Anda telah melakukan pekerjaan dengan baik, Anda akan melihat bahwa motor tidak lagi dihabiskan ketika Anda menghubungkan baterai. Jika Anda tidak yakin tentang persis Anda melakukan check out artikel yang sangat detail tentang membangun drone DIY menggunakan Arduino – klik di sini. Ini menunjukkan persis seperti apa transistor elektronik dan mungkin berguna bagi Anda untuk melihat bagaimana drone dibangun dari awal.
Berikut ini adalah video YouTube untuk cara mengunduh komponen dari papan sirkuit. Harap dicatat bahwa papan sirkuit drone akan jauh lebih kecil dari yang ditunjukkan dalam video YouTube tetapi hal yang sama berlaku:
mencari sendi solder yang buruk
Jika transistor tidak terlihat seperti rusak dan drone dengan baling-baling yang tidak akan berhenti berputar adalah baru, Anda dapat bergabung dengan papan sirkuit Anda. Pada contoh pertama Anda dapat mengembalikan drone untuk penggantian. Tetapi jika Anda lebih banyak permainan daripada itu, Anda dapat memutuskan untuk memperbaiki solder yang buruk bergabung di papan sirkuit menggunakan pengisap solder dan setrika solder. Ini dapat diambil secara online murah secara online.
Ini adalah video YouTube yang fantastis tentang cara memperbaiki soda yang buruk bergabung pada papan sirkuit:
Berikut adalah beberapa tips cepat yang akan memungkinkan Anda untuk menyolder dengan sedikit lebih presisi dan membuat koneksi kualitas profesional:
- Pilih ujung besi solder yang tepat – ada banyak jenis solder yang berbeda Ron Tips dan Anda harus menggunakan satu yang memungkinkan Anda untuk bersentuhan dengan solder tanpa menyentuh bagian lain dari papan sirkuit.
- Bersihkan ujungnya – selalu lebih baik untuk menggunakan besi solder baru tetapi dalam beberapa instance Anda dapat menggunakan pembersih ujung besi solder untuk mendapatkan kotoran dari akhir.
- Anda dapat menghapus solder dengan membeli sumbu solder yang merupakan sumbu logam yang ketika ditempatkan di atas solder dan dipanaskan dengan besi solder itu Menyebalkan solder lama.
- Setelah Anda menyolder komponen itu seharusnya terlihat seperti bentuk gunung berapi dan bersinar. Jika Anda tidak memiliki puncak yang bagus mengarah ke konektor kembali solder bagian dan coba lagi.
- Gunakan solder yang tepat – ada banyak jenis solder. Ada pimpinan dan solder timah yang sekitar 60% 10 dan 40% memimpin dan ada sedikit solder gratis yang biasanya timah dan perak. Solder LeadFree membutuhkan lebih banyak panas untuk meleleh sehingga besi solder Anda mungkin tidak cukup kuat. Nyalakan daya jika solder Anda tidak meleleh.
Lihat metode penyolderan yang berbeda dan temukan yang paling nyaman dengan Anda. Ada banyak video di YouTube yang berbicara tentang cara terbaik untuk menyolder. Juga, saya sarankan Anda berlatih pada beberapa bagian memo lain sebelum Anda meluncurkan untuk menyolder transistor drone Anda.
Kalibrasi pengontrol kecepatan elektronik Anda
Pengontrol kecepatan elektronik adalah sirkuit elektronik yang bertindak sebagai antarmuka antara perintah pilot dan motor drone individu. Ada banyak jenis pengontrol kecepatan elektronik tetapi jenis motor pada drone memerlukan pengontrol tiga fase. Pengontrol kecepatan elektronik membutuhkan kalibrasi karena itu adalah perangkat keras yang seimbang yang menggerakkan setiap motor jumlah yang tepat sehingga dapat tetap di udara dan stabil. Jika Anda mengalami masalah dengan motor yang tidak mematikan mempertimbangkan mengkalibrasi ulang pengontrol kecepatan elektronik Anda untuk memastikan bahwa itu beroperasi dengan cara yang paling efisien.
Selalu periksa dokumentasi untuk merek ESC yang Anda gunakan. Pendekatan “sekaligus” telah diperhatikan untuk bekerja dengan baik untuk sebagian besar ESC dan dapat dilihat dalam video di bawah ini:
>
Bagaimana dengan drone DJI?
Jika Anda di sini karena masalah dengan drone DJI Anda, Anda perlu mencari pengaturan kalibrasi IMU Anda. IMU adalah singkatan dari unit pengukuran inersia dan menggunakan data dari accelerometer, giroskop, termometer dan barometer untuk menentukan gerakan drone dan posisi.
Banyak waktu aplikasi DJI GO4 akan meminta Anda untuk mengkalibrasi ulang imu atau kompas jika merasakan masalah. Selalu ikuti saran ini dan kalibrasi sensor drone. Dalam banyak kasus, itu tidak akan memungkinkan Anda untuk berangkat tanpa mengkalibrasi kembali.
Kesimpulan
Ada semua alasan mengapa baling-baling drone Anda tidak akan berhenti berputar. Dalam kebanyakan kasus, Anda perlu mengganti komponen drone seperti transistor atau papan sirkuit secara penuh. Ini dapat memerlukan sedikit pengalaman solder elektronik yang adil karena komponen ini sangat kecil.
sebelum meluncurkan untuk menyolder dan jenis perbaikan lainnya menjangkau pabrikan untuk melihat apakah Anda bisa mendapatkan bagian pengganti atau drone pengganti.
semoga sukses dan saya harap Anda berhasil kembali ke udara sesegera mungkin!