Ini pertanyaan yang sering kita tanyakan pada diri kita sebagai brosur drone setelah panggilan dekat atau kecelakaan. Bisakah capung dengan tiga baling-baling? Jika Anda memiliki insiden jahat atau Anda hanya jenis ingin tahu yang mungkin telah Anda bereksperimen dengan pertanyaan ini. Dalam artikel ini kita akan melihat ilmu pengetahuan dan eksperimen yang telah dilakukan secara online yang telah mencoba menjawab pertanyaan yang tepat ini.
terburu-buru? Inilah jawaban singkatnya:
Ya, sebuah drone telah terbukti dapat terbang dengan tiga baling-baling oleh para ilmuwan. Namun, ini membutuhkan algoritma khusus untuk diimplementasikan ke dalam perangkat lunak pemulihan drone. Drone komersial yang khas tidak memiliki algoritma ini dan karenanya tidak akan dapat terbang dengan hanya tiga baling-baling.
Ada beberapa drone yang telah dirancang dengan hanya tiga baling-baling dan perbedaan antara ini dan empat drone baling-baling adalah bahwa mereka telah dirancang dengan cara itu dan telah seimbang sejak awal.
Mari kita lihat salah satu studi paling menarik tentang apakah drone dapat terbang atau tidak dengan kehilangan satu, dua, atau tiga baling-baling.
Table of Contents
Apa yang dikatakan sains
Sebuah studi diterbitkan pada 2014, yang melihat pertanyaan yang tepat ini. Itu disajikan pada konferensi internasional tentang robotika dan otomatisasi (ICRA). Makalah itu melihat empat drone baling-baling mempertahankan ketinggian di sekitar posisi di ruang meskipun telah kehilangan satu, dua lawan, atau tiga baling-baling.
Dalam setiap situasi untuk mengendalikan drone, drone harus mengendalikan akses utama. Ini berarti bahwa sebuah drone untuk terbang dengan tiga baling-baling jika secara khusus diprogram kemudian berputar-putar setelah kehilangan baling-baling.
Ini seperti apa ketika seorang drone kehilangan baling-baling dan telah diprogram untuk berputar di sekitar sumbu dan kemudian secara otomatis tanah lunak. Cukup mengesankan bahwa drone dapat bertindak atas kejadian begitu cepat:
Algoritma ini awalnya menggunakan baling-baling yang tersisa untuk menempatkan drone dalam putaran horizontal yang melayang. Setelah mengamankan stabilitas drone dengan secara selektif mengubah dorongan setiap baling-baling, ia mengarahkan quad core dengan memiringkan sudut rotasi. Kemudian mengurangi dorongan perlahan dan memudahkan drone turun ke pendaratan yang dikendalikan.
Menariknya, algoritma juga berfungsi jika hanya satu baling-baling operasional. Berikut adalah video drone yang juga hilang untuk baling-baling:
Metode yang dibicarakan para ilmuwan juga bisa diterapkan pada desain kendaraan berputar yang dapat dirancang untuk memiliki sesedikit satu baling-baling. Ini akan membuatnya lebih murah untuk menghasilkan daripada drone dengan empat baling-baling dengan biaya tidak dapat mengendalikan ketinggian atau stabilitas kendaraan penuh.
Drone yang dapat terbang pada satu baling-baling
Kelompok peneliti yang sama yang telah kita bahas di atas memiliki penelitian mereka melaporkan BBC. Dalam video ini mereka menunjukkan drone yang dirancang untuk terbang pada satu baling-baling. Mereka benar-benar ingin mendorong batas apa yang bisa mereka lakukan dengan drone dan ada video di tautan, di atas, yang menunjukkan berapa banyak drone harus berputar untuk tetap stabil dengan hanya satu baling-baling.
Jadi, drone dapat diprogram untuk terbang (dengan baik … berputar) ketika mereka hanya memiliki tiga baling-baling fungsional. Mengapa tepatnya drone membutuhkan empat baling-baling? Mari kita lihat pertanyaan itu sekarang.
Mengapa drone memiliki empat baling-baling?
Drone sangat sulit untuk dijaga di udara. Mereka membutuhkan sejumlah besar teknik dan kontrol perangkat lunak untuk menjaga mereka tetap stabil. Alasan kami memiliki empat baling-baling di drone adalah karena ini adalah salah satu cara paling ekonomis untuk menjaga drone seimbang dan juga stabil sepanjang berbagai kondisi yang ditemui drone.
Anda perlu memiliki jumlah baling-baling yang berputar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam untuk menghentikan pesawat dari berputar di luar kendali. Dengan memiliki empat titik terpisah yang memiliki dorongan variabel drone juga dapat mengatasi ketidakstabilan samping, depan dan belakang, atau rotasi dengan meningkatkan kecepatan masing-masing dari empat motor.
Ini tidak terjadi seefisien dua baling-baling dan jadi jumlah baling-baling berikutnya adalah empat. Inilah sebabnya mengapa drone harus memiliki empat baling-baling untuk tetap stabil dan seimbang sepanjang gerakan mereka.
bagaimana dengan lebih banyak baling-baling?
drone juga dapat memiliki enam atau delapan baling-baling tetapi mereka mengikuti aturan yang sama seperti di atas:
- Jumlah baling-baling
- diatur secara simetris di sekitar tubuh drone
- jumlah yang sama berputar searah jarum jam dan antiklockwise
- dapat dikendalikan secara individual Untuk gerakan.
satu-satunya batasan jumlah baling-baling yang Anda miliki di sekitar drone adalah fisik Ruang yang dapat Anda berikan kepada setiap baling-baling. Jika mereka datang terlalu dekat satu sama lain, drone tidak akan dapat memiliki aliran udara yang efisien di permukaan baling-baling dan itu akan secara signifikan lebih tidak stabil.
Ini semua tindakan balancing untuk menjaga drone di udara dengan berat badan terendah (motor dan baling-baling) mungkin.
Pada ketahagiaan dan spektrum, telah terjadi percobaan YouTube dengan dji phantom untuk. Mari kita lihat percobaan itu sekarang – meskipun itu tidak didasarkan pada sains itu masih sangat menarik.
Eksperimen YouTube dengan DJI Phantom 4
Dalam video ini, premisnya relatif sederhana. Eksperimen mengambil fantom DJI phantom dengan empat baling-baling penuh dan perlahan-lahan memotong pada panjang salah satu baling-baling. Mereka berangkat sekitar 1 inci dari kedua sisi baling-baling sampai ada sedikit yang tersisa.
Dari video Anda dapat melihat bahwa meskipun bilah dipotong dengan gergaji dan mereka meninggalkan tepi yang compang-camping, sampai sebagian besar bilah telah dihapus bahwa ada masalah dengan stabilitas.
Takeaway utama adalah bahwa drone berputar di sekitar porosnya karena gerakan baling-baling searah jarum jam yang tidak searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam. Ini adalah sinyal bahwa drone berada pada batas stabilitasnya saat lepas landas lagi akan membalik drone daripada memutarnya.
Apa yang dapat Anda lakukan jika Anda memecahkan baling-baling selama penerbangan
Jika Anda terbang dan Anda secara tidak sengaja chip atau merusak baling-baling ada beberapa hal yang dapat Anda lakukan. Namun, Anda tidak dapat sepenuhnya memulihkan drone DJI jika Anda benar-benar kehilangan baling-baling. Itu tidak memiliki mekanisme untuk menstabilkan dirinya sendiri semua algoritma yang memungkinkannya untuk mendarat dengan aman dan aman seperti drone yang telah kita sebutkan dalam percobaan sains, di atas.
Di sini, akan melihat apa yang dapat Anda lakukan jika Anda secara tidak sengaja chip atau merusak baling-baling saat terbang:
- tangan dari kontrol – jika drone Anda memiliki fitur stabilisasi otomatis hal terbaik yang dapat Anda lakukan adalah memberi drone kesempatan jika Anda melihat masalah dengan stabilitas drone atau telah bersentuhan dengan sesuatu tangan Anda dari pengontrol kecuali jika Anda perlu menjauhkan diri dari bahaya yang akan terjadi.
- mencari pemintalan – jika drone Anda berputar setelah bersentuhan dengan apa pun di lingkungan langsung, ini adalah indikator akan keluar dari langit dan tidak bisa terbang lagi.
- kembali ke tanah jika aman – jika Anda chip atau menghancurkan baling-baling selama penerbangan dan drone masih di udara Anda mungkin mampu bermanuver dengan aman kembali ke tempat pendaratan. Jika Anda tidak dapat melakukan tanah ini segera di area paling aman dan pergi ke drone untuk mengumpulkannya.
- ganti bilah – itu tanpa mengatakan bahwa jika Anda memiliki bilah kerusakan (tidak peduli seberapa sedikit mereka rusak) Anda harus menggantinya. Seperti ban pada mobil baling-baling drone adalah satu-satunya hal yang benar-benar menjaga di langit dan bahkan hanya fraktur garis rambut kecil dapat dengan mudah berubah menjadi lebih banyak selama kekuatan rotasi saat terbang. Jika ragu, ganti semua baling-baling dan buang yang lama.
- Jangan mencoba untuk menangkap drone – jika Anda terbang di atas diri Anda dan drone jatuh ke arah Anda keluar dari jalan dan Jangan mencoba menangkap drone. Itu karena baling-baling berputar pada tingkat yang sangat tinggi yang berarti mereka dapat dengan mudah menyebabkan kerusakan jaringan lunak. Khususnya jika mereka memiliki tepi yang tajam karena kerusakan.
Jika drone tidak terkendali, itu bisa relatif berbahaya. Lihat artikel saya yang lain – adalah blades drone berbahaya? [Artikel Keselamatan Blade Full) – Klik di sini.
adalah blades drone berbahaya?
Baling-baling yang rusak jauh lebih tajam daripada baling-baling drone yang khas sehingga saran apa pun adalah memastikan bahwa Anda tidak bersentuhan dengan blade drone berputar jika sudah rusak atau copot. Pisau drone bisa sangat berbahaya karena mereka menghabiskan banyak revolusi dan jika mereka rusak mereka akan berputar lebih cepat dari biasanya. Tepi terkemuka tajam dari bilah dapat dengan mudah memotong dan jaringan lunak dan menyebabkan laserasi yang tidak dapat menyebabkan kerusakan signifikan sehingga jari akan dilepas, misalnya.
Jika Anda ingin melindungi bilah Anda, Anda dapat menggunakan penjaga baling-baling – sebagian besar drone datang dengan penjaga baling-baling dan mereka akan melindungi pisau drone serta apa pun di lingkungan. Anda harus melakukan ini jika Anda terbang di lingkungan baru atau yang dengan overhanging atau dekat rintangan kedekatan.
Kesimpulan
drone tetap di udara karena mereka telah dirancang dan direkayasa untuk tetap seimbang dengan sempurna saat terbang.
empat baling-baling adalah Minimum di mana sebuah drone dapat tetap stabil cukup untuk terbang dengan cara yang dapat dikendalikan. Ada beberapa tiga drone baling-baling di pasaran tetapi drone propeller quad adalah yang paling ekonomis dalam hal berat dan stabilitas.
Jika sebuah drone kehilangan baling-baling itu bisa tetap stabil selama ada algoritma pemulihan khusus yang diprogram ke dalam drone. Untuk tetap dalam penerbangan, drone diperlukan untuk berputar di sekitar sumbu primer sehingga dapat tetap stabil dan mendarat dengan aman dan aman.