जब आप अपने ड्रोन को उड़ रहे हैं तो आपके ड्रोन से एक अनियंत्रित शौचालय कटोरा आंदोलन की तुलना में कुछ डरावनी घटनाएं होती हैं। यह आंदोलन तब होता है जब ड्रोन एक मामूली वक्र में तरफ से आगे बढ़ता है, जबकि संभावित रूप से, आगे और पीछे भी आगे बढ़ रहा है। इसमें कोई संदेह नहीं है कि यह अविश्वसनीय रूप से डरावना है। आंदोलन का आयाम बहुत बड़ा हो सकता है। इसका मतलब यह है कि किसी भी अतिरंजित शाखाओं या बाधाओं को आसानी से आपके ड्रोन के संपर्क में आ सकता है क्योंकि यह अनियंत्रित रूप से पक्ष में तरफ से oscillates। इस लेख में, हम सभी कारणों से आगे बढ़ रहे हैं कि ड्रोन टॉयलेट बाउल और वास्तव में आप यह सुनिश्चित करने के लिए क्या कर सकते हैं कि यह आपके साथ कभी नहीं होता है।
मेरे ड्रोन शौचालय का कटोरा क्यों? ड्रोन टॉयलेट बाउल जब कंपास ड्रोन और जीपीएस या आईएमयू डेटा कह रहा है, उसके बीच एक महत्वपूर्ण विसंगति है। एक बार जब एक ड्रोन एक विसंगति को देखता है तो यह जीपीएस डेटा को अनदेखा करना शुरू कर देता है और एटीटीआई मोड पर स्विच कर सकता है या यह अनियंत्रित रूप से पक्ष से अलग हो सकता है।
कभी-कभी, शौचालय का कटोरा प्रभाव मुद्दों के संयोजन के कारण होता है और इसलिए आपको यह सुनिश्चित करने के लिए ड्रोन के इलेक्ट्रॉनिक घटकों की एक श्रृंखला को कैलिब्रेट करने की आवश्यकता है कि इन सेंसरों में से एक, या संयोजन, जड़ता के लिए विवादित डेटा नहीं भेज रहा है मापन इकाई और उड़ान नियंत्रक।
शौचालय की गेंदबाजी का क्या कारण बनता है
एक ड्रोन पर शौचालय की गेंदबाजी कंपास सेंसर और जड़ियल माप इकाई के बीच एक विसंगति के कारण होती है। इसके अलावा, जीपीएस डेटा उस दिशा के बीच एक विसंगति का कारण बन सकता है जो कंपास सोचता है कि यह इंगित कर रहा है और जिस दिशा में ड्रोन चल रहा है।
अक्सर, डीजेआई ड्रोन एटीटी मोड में बदल जाते हैं जब वे जीपीएस डेटा में महत्वपूर्ण विसंगतियों का अनुभव करते हैं या यदि उपग्रह गुणवत्ता या संख्या काफी कम हो जाती है।
आमतौर पर दो नंबर होते हैं जो आपकी मदद कर सकते हैं:
- gpshealth – यह 0 से 5 तक जीपीएस सिग्नल का स्वास्थ्य है। और यह आपके ड्रोन की ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज परिशुद्धता का एक उपाय है। यह अक्सर उन उपग्रहों की संख्या से संबंधित होता है जो ड्रोन स्थान डेटा प्राप्त करने में सक्षम हैं।
- numsats – यह उन उपग्रहों की संख्या है कि ड्रोन पूरे उड़ान से डेटा प्राप्त कर सकता है। आम तौर पर एक ड्रोन आपको जीपीएस मोड में उतरने नहीं देगा जब तक कि आठ से अधिक उपग्रह जुड़े न हों।
जब जीपीएस स्वास्थ्य संख्या 3 से नीचे गिरती है तो ड्रोन जीपीएस स्थान मॉड्यूल को बंद कर देगा और अटी मोड में प्रवेश करेगा – बाद में लेख में अधिक जानकारी में बात करेगा, लेकिन यदि आप इसके बारे में अधिक जानकारी चाहते हैं तो मेरे अन्य लेख को देखें – ड्रोन एटीटीआई मोड [द अल्टीमेट गाइड] क्या है – लेख में ले जाने के लिए यहां क्लिक करें।
यहां YouTube से शौचालय की गेंदबाजी के कुछ उदाहरण दिए गए हैं:
शौचालय की गेंदबाजी के उदाहरण
टीटी को कल्पना करना मुश्किल हो सकता है कि विभिन्न प्रकार के ड्रोन के साथ शौचालय की गेंदबाजी क्या दिखती है। यहां कुछ उदाहरण दिए गए हैं जिनका उपयोग आप अपने अनुभव की तुलना करने के लिए कर सकते हैं।
उदाहरण 1
पहला उदाहरण एक लोकप्रिय यूट्यूब चैनल Thercsaylors से है।
उदाहरण 2
उदाहरण 3
इन सभी उदाहरणों में आप देख सकते हैं कि शौचालय के कटोरे का आकार महत्वपूर्ण रूप से भिन्न होता है। हालांकि, कोई फर्क नहीं पड़ता कि आवेश का आकार क्या है, वे हमेशा नियंत्रित करने के लिए बहुत कठिन हैं।
ऐसी कुछ चीजें हैं जो आप अपनी उड़ान से पहले यह सुनिश्चित करने के लिए कर सकते हैं कि शौचालय की गेंदबाजी नहीं होती है, लेकिन आप अपने ड्रोन को दुर्घटनाग्रस्त होने से रोकने के लिए इस समय की गर्मी में क्या कर सकते हैं?
ऐसा करने के लिए क्या करना है
कल्पना कीजिए, आप अपने ड्रोन को उड़ रहे हैं और आपके पास एक अद्भुत समय है लेकिन आप अपने ड्रोन उड़ान भरने के दौरान होने वाले ऑसीलेशन को देखना शुरू कर देते हैं। इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि यह एक सस्ता, सस्ता ड्रोन या डीजेआई जैसे सम्मानित निर्माता से एक शीर्ष-द-लाइन उपभोक्ता ड्रोन है, यह हर प्रकार के ड्रोन के साथ हो सकता है।
यहां उन सरल क्रियाएं हैं जिन्हें आप अपने ड्रोन को दुर्घटनाग्रस्त होने से रोकने के लिए ले सकते हैं।
विराम बटन
आज़माएं
यदि आपके पास एक डीजेआई ड्रोन है तो आप देखेंगे कि रिमोट कंट्रोलर के पास बाईं जॉयस्टिक के पास फ्रंट पर एक बड़ा लाल विराम बटन है।
न केवल यह आपके ड्रोन को घर की खराबी या अन्य स्वचालित उड़ान सुविधाओं पर वापस सहेज सकता है जहां आप पेड़ या अन्य बाधाओं के करीब आ रहे हैं – यह भी, कुछ परिस्थितियों में शौचालय की गेंदबाजी से अपने ड्रोन को रोकें।
यदि विराम बटन आपके लिए काम नहीं करता है तो यहां कुछ और विकल्प हैं।
स्पोर्ट्स मोड का प्रयास करें
यदि आपके पास एक डीजेआई ड्रोन है तो कुछ लोग कहते हैं कि ड्रोन को स्पोर्ट मोड में फिसलने और फिर वापस फिर से आपको अपने ड्रोन की डरावनी शौचालय की गेंदबाजी कार्रवाई से बचा सकता है।
यह विराम बटन के ठीक बगल में है, इसलिए यह समझ में आता है कि ड्रोन उड़ान भरने के साथ-साथ इन दो हस्तक्षेपों को तुरंत लागू करने में सक्षम होंगे।
मैन्युअल रूप से एटीटी मोड के साथ वापस उड़ान भरें
whe n ड्रोन इंद्रियों जीपीएस डेटा स्वास्थ्य या उपग्रहों की संख्या में एक महत्वपूर्ण कमी यह अपने आप ATTI मोड में बदल सकते हैं। ATTI रवैया मोड के लिए खड़ा है। इस मोड जीपीएस सेंसर अक्षम हैं के रूप में ग्लोबल नेवीगेशन सेटेलाइट सिस्टम (जो गबन का मतलब होगा हवा के साथ की तरफ़ जायेगा) और वस्तु परिहार सेंसर कर रहे हैं। विमान ऊंचाई बनाए रखने के लिए और यह स्तर रखने के लिए एक ऑन-बोर्ड बैरोमीटर उपयोग करता है। इस विधा, चिकनी फुटेज पर कब्जा घर के अंदर उड़ान, या जीपीएस संकेत विफलता या कम्पास त्रुटियों की स्थिति में flyaways को रोकने के लिए प्रयोग किया जाता है।
यही कारण है कि यह अनुशंसित है कि आप जीपीएस डेटा के बिना अपने ड्रोन तो उड़ान है कि आप इसे सुरक्षित रूप से उड़ान भरने के स्थान पर लौट सकते हैं आप जीपीएस कनेक्शन खो चाहिए आदत हो जाती है।
अभ्यास उड़ान मैन्युअल
तुम बाहर मेरे अन्य लेख एक ड्रोन जांच उड़ान अभ्यास करने के लिए कैसे जानने के लिए चाहते हैं – कैसे एक ड्रोन उड़ान अभ्यास करने के लिए [तेजी से बेहतर हो जाओ] -। यहाँ क्लिक करें लेख पर जाने के लिए
यहाँ क्लिक करें कि करने के लिए ले जाया जा रहा –
मैं भी एक अन्य लेख जो ड्रोन अभ्यास अभ्यास उड़ान के सभी के माध्यम से जाना होगा कि आप अपने आप को पूरी तरह से आरामदायक बनाने के लिए उड़ाते हुए या नहीं, आप एक पूरा शुरुआत या एक पेशेवर ड्रोन पायलट हैं की जरूरत है लेख।
इन बातों है कि आप तुरंत कर सकते हैं शौचालय गेंदबाजी से अपने ड्रोन को रोकने के लिए कर रहे हैं, लेकिन जब आप सुरक्षित रूप से भूमि और आप कर रहे हैं कि ऐसा दोबारा नहीं है कि आप इन चरणों के माध्यम से जाने के लिए है सुनिश्चित करें।
अपने ड्रोन शौचालय गेंदबाजी को कैसे रोकें
आप बस घर एक उड़ान से लौटे हैं और आप सुनिश्चित करें कि आपके ड्रोन कभी नहीं शौचालय कटोरा फिर से होगा बनाना चाहते हैं। ये कदम उठाएँ के सभी होते हैं कि आपके ड्रोन जंगली शौचालय गेंदबाजी की वजह से दोलनों के बिना सुरक्षित रूप से मक्खियों सुनिश्चित करने के लिए के माध्यम से जाने की जरूरत है।
जाँच करें कि कम्पास सही दिशा
दिखाया जा रहा है
पहली बात आपको क्या करना चाहिए जाँच करें कि आपके कम्पास सही दिशा दिखा रहा है। यह करने के लिए एक बहुत ही सरल जांच है और तुम सब करने की है, तो अपने ड्रोन और सिर के बाहर पर बारी है। एक बार जब आप आरामदायक है कि जीपीएस बंद कर दिया गया है और कम्पास सॉफ्टवेयर पर एक तीर दिखा है आप सिर्फ इतना है कि ड्रोन दिशा का सामना करना पड़ रहा है सॉफ्टवेयर मानना है कि यह है की जाँच करने के लिए है।
यह बात नहीं है, तो एक ही दिशा है कि ड्रोन आप अपना कंपास कैलिब्रेट करना इशारा कर रही है।
जांचना कम्पास
ड्रोन पर कम्पास बहुत महत्वपूर्ण है। यह एक बात है कि ड्रोन सॉफ्टवेयर अक्सर जांच करने के लिए कहा है। इसका कारण यह है ड्रोन कम्पास अपने ड्रोन घर की ओर लौटने कुछ उड़ान के दौरान गलत हो जाता है, तो के लिए फेल सेफ है। अपने कम्पास miscalibrated रहा है, तो अपने ड्रोन बहुत आसानी से गलत दिशा में बंद जा सकते हैं और आप इसे फिर कभी नहीं हो सकता है।
DJI GO4 ऐप्लिकेशन में आप हस्तक्षेप हस्तक्षेप सूचक पर सेटिंग> उन्नत>कम्पास और देखो पर जाकर देख सकते हैं। आप अपनी खुद की हस्तक्षेप सूचक वृद्धि देख के रूप में आप चुंबकीय आरोप लगाया ऑब्जेक्ट में अपने ड्रोन लाने ऐसा करने में सक्षम हो जाएगा।
आप कितना कम यह वास्तव में बदल जाती है पर आश्चर्यचकित हो सकते हैं, लेकिन वहाँ कुछ चीजें हैं जो यह एक बहुत ले जाने के लिए कारण होगा रहे हैं। मेरे अनुभव में सबसे बड़ी समस्या ठोस प्रबलित है। का कारण बनता है महत्वपूर्ण कम्पास हस्तक्षेप मैं फ्लैट सतहों पर बंद लेना चाहते हैं और मैं अक्सर फ्लैट ठोस कंक्रीट के अंदर हालांकि लोहा सुदृढीकरण से दूर ले जाने सतहों पाते हैं।
के रूप में एक सामान्य नियम के आप से दूर रहना चाहिए:
- कारों
- बिजली की लाइनों
- कबाड़खाना जैसे विशाल धातु जमा
- शेड
- के रूप में किसी भी बड़े धातु संरचना किसी भी बड़े वक्ताओं – वे अंदर
पर मैग्नेट है
एक Mavic मालिक अपने बेल्ट बकल, कुंजी लाकर कम्पास हस्तक्षेप बनाने की कोशिश की, और अन्य व्यक्तिगत प्रभाव ड्रोन को बंद कर दें। यह था फोन एक वक्ता गबन के शीर्ष महत्वपूर्ण हस्तक्षेप नहीं था पर था केवल जब। वे ध्यान दें कि हस्तक्षेप का उत्पादन करने के लिए केवल लगातार जिस तरह से बैटरी डिब्बे के ऊपर पर एक pocketknife जगह थी। आप भी उड़ान भरने के दौरान अपनी जेब में या गबन के पास किसी भी धातु की वस्तुओं के होने के बारे में चिंतित होने की जरूरत नहीं है तो।
यह जांचने के लिए कि आपके अंशांकन अच्छा है तुम सब करने की है दूर ले और 10 मीटर की ऊंचाई पर कुछ yawing करते हैं। अपनी स्क्रीन की जाँच करें और यदि आंदोलनों दिशा कि ड्रोन yawed की जा रही है के साथ अनुरूप देखते हैं। यह सरल जांच कुछ अगर आप कम्पास miscalibration के बारे में चिंतित हैं कि आप सिर दर्द का एक बहुत बचत होगी है।
जांचना IMU
जड़ माप इकाई एक उपकरण है जो आपके ड्रोन में बनाया गया है और ड्रोन को सही तरीके से चलाने के लिए विभिन्न सेंसर का भार होता है। विशेष रूप से, यह अपनी उड़ान के दौरान ड्रोन की बल, ऊंचाई और कोणीय वेग को मापता है। ये अलग-अलग सेंसर की एक श्रृंखला के माध्यम से मापा जाता है जोड़ती एक बहुत शक्तिशाली इकाई के लिए ई।
सेंसर है कि यह भी शामिल है एक्सीलरोमीटर, जाइरोस्कोप, बैरोमीटर, और थर्मामीटर है। जाइरोस्कोप एक सेंसर कि क्षितिज स्तर के सापेक्ष गबन की गतिविधियों का पता लगाने जाएगा और यह स्थिरता बनाए रखने के लिए जिम्मेदार है, ताकि आप कुछ अद्भुत रूप शॉट कि बाहर धुँधली नहीं आएगा चिकनी प्राप्त कर सकते हैं होगा। बैरोमीटर का उपयोग ड्रोन की ऊंचाई में परिवर्तनों का पता लगाने के लिए किया जाता है। और मुझे लगता है कि हर कोई जानता है कि थर्मामीटर क्या है – यह यह सुनिश्चित करने के लिए ड्रोन के तापमान को मापता है कि बैटरी अधिक गरम न करें और आग शुरू करें।
आप सभी की जरूरत है एक क्षेत्र है कि स्तर बैठे और स्थिर है, जबकि आप IMU कैलिब्रेट कर रहे हैं।
यह आप एक DJI निर्मित ड्रोन के लिए क्या करने की जरूरत है:
- एक पूरी तरह से सपाट सतह पर नीचे ड्रोन रखना।
- ड्रोन को ठंडा करने के अगर यह हाल ही में प्रवाहित कर दिया गया है की अनुमति दे।
- का प्रयोग करें एक बैटरी है कि अधिक से अधिक 50% चार्ज।
- ओपन GO4 एप्लिकेशन।
- ड्रोन
- उन्नत सेटिंग्स की ओर नेविगेट के लिए नियंत्रक को चालू करें और पालन करें अंशांकन निर्देश।
GO4 अनुप्रयोग में
एक मध्य वर्गीय ग्राहक ड्रोन कैलिब्रेट के लिए प्रक्रिया एक मिनी ड्रोन से भिन्न होता है। इसका कारण यह है एक मिनी ड्रोन उड़ान के दौरान यह स्थिर रखने के लिए हार्डवेयर के समान स्तर शामिल नहीं है। इसके बजाय, यह कुछ “काट-छाँट” कहा जाता है पर निर्भर करता है यह स्थिर उड़ान रखने के लिए।
जांचना accelerometer
Accelerometer के हर ड्रोन में मौजूद हैं और वे ड्रोन उड़ान की स्थिरता का निर्धारण करने में एक बहुत ही महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं।
सॉफ़्टवेयर मतभेदों के साथ-साथ प्रत्येक ड्रोन में हार्डवेयर के कारण प्रत्येक ड्रोन को थोड़ा अलग ढंग से कैलिब्रेटेड किया जाता है लेकिन उनमें से सभी एक्सेलेरोमीटर को कैलिब्रेट करने के दौरान सरल बुनियादी चरणों का पालन करते हैं।
- सुनिश्चित करें कि ड्रोन एक ही अभिविन्यास में आयोजित किया जाता है जैसा कि आप जिस सॉफ़्टवेयर द्वारा उपयोग किए जा रहे हैं, उस सॉफ़्टवेयर द्वारा इंगित किया जाता है।
- ड्रोन को एक फ्लैट और स्थिर सतह पर रखें और यह नहीं है चल रहा है।
- अपने ड्रोन के लिए सॉफ़्टवेयर अंशांकन प्रक्रिया शुरू करें।
- कुछ को ड्रोन को फिर से चालू करने की आवश्यकता होती है। सॉफ्टवेयर पर सभी निर्देशों का पालन करें।
यहां कुछ सामान्य ड्रोन मॉडल हैं जो मैंने पाया है कि सर्वोत्तम अंशांकन विधियों के लिंक के साथ।
ऐसे कई वैज्ञानिक अनुसंधान समूह भी हैं जो ड्रोन एक्सेलेरोमीटर अंशांकन को अधिक सटीक बनाने के लिए देख रहे हैं। ऐसा ही एक अध्ययन 2018 में प्रकाशित, दिखाता है कि वे केवल गणितीय फिल्टर की एक अलग श्रृंखला के माध्यम से अंशांकन डेटा चलाकर accelerometer की सटीकता को बढ़ाने के लिए कर सकते हैं।
अद्यतन फर्मवेयर
अगला, आपको यह सुनिश्चित करना चाहिए कि आपका ड्रोन निर्माता से उपलब्ध सबसे अद्यतित फर्मवेयर पर काम कर रहा है। फर्मवेयर में न केवल सुरक्षा अद्यतनों और फिक्स जैसे बग और नई सुविधाओं में शामिल हैं – इसमें ड्रोन ग्राहकों द्वारा रिपोर्ट किए गए सामान्य मुद्दों के लिए फिक्स भी शामिल हैं।
इसके अलावा, यह सुनिश्चित करें कि दूरदराज के नियंत्रक भी फर्मवेयर के मामले में और उस DJI GO4 एप्लिकेशन को करने की तारीख है जो कुछ भी एप्लिकेशन आप उड़ान भरने के लिए अपने ड्रोन भी स्मार्ट फोन के मॉडल के लिए नवीनतम है उपयोग करने का निर्णय कर सकते हैं या ।
कभी साथ उड़ान भरने के कम से कम 8 बंद कर दिया जीपीएस उपग्रह
कभी कभी, इसे जल्दी उचित जीपीएस उपग्रह स्थान लॉक के बिना दूर ले जाने आकर्षक जा सकता है। DJI राजा में आप बिना जुड़े कम से कम आठ उपग्रहों जीपीएस मोड नहीं मिल सकता है। आप अपने शौचालय गेंदबाजी फिर से ऐसा नहीं होने देना चाहते हैं तो आप यकीन है कि आप बंद लेने से पहले बहुत अधिक आठ जीपीएस उपग्रह ताले की तुलना में बनाना चाहिए। यह ड्रोन अपनी उड़ान के दौरान अप्रत्याशित रूप से ATTI मोड में जाने बंद हो जाएगा।
का प्रयोग करें एक बाहरी जीपीएस
आप एक जो कुछ अन्य सर्किट बोर्डों के साथ एकीकृत आता है के बजाय एक बाहरी जीपीएस का उपयोग करने के लिए तय कर सकते हैं आप अपने खुद के गबन का निर्माण किया है, तो। जीपीएस यूनिट दूर किसी भी इलेक्ट्रॉनिक या चुंबकीय हस्तक्षेप से दूर रखा जाना चाहिए। आप एक स्टैंड जो इसकी संभावना बहुत कम किसी भी अन्य इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों से किसी भी महत्वपूर्ण हस्तक्षेप का सामना करने के लिए बनाता है पर जीपीएस यूनिट माउंट कर सकते हैं।
ट्विस्ट जमीन तारों
जब आप एक ड्रोन का निर्माण वहाँ कई तारों फ्रेम और पूरे शरीर में चल रहे हैं। आप एक साथ इतने तारों घुमा है कि वे एक दूसरे को रद्द द्वारा इन तारों द्वारा उत्पन्न चुंबकीय हस्तक्षेप की मात्रा को कम कर सकते हैं।
यह एक आम रणनीति जब इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों जो चुंबकीय दालों या संकेतों के प्रति संवेदनशील हैं का निर्माण है।
.dat फ़ाइलें को देखते हुए मदद कर सकते हैं
अन्त में, गबन के बंद उड़ान डेटा फ़ाइलों को हो रही है (आप ड्रोन नहीं नियंत्रक] और डेटा का विश्लेषण आप समझ सकते हैं कि वास्तव में क्या आपके शौचालय गेंदबाजी खड़ी कर रहा है उतरना पड़ता है। कभी कभी वहाँ कुछ भी नहीं है कि आप अन्य क्या कर सकते हैं की तुलना में एक प्रतिस्थापन के लिए निर्माता के लिए और के रूप में ड्रोन वापस भेज देते हैं।
सुम्मा ry
इलेक्ट्रॉनिक घटकों की एक श्रृंखला से विवादित जानकारी के कारण आपके ड्रोन शौचालय कटोरे। इसके लिए सबसे सरल समाधानों में से एक है अपने कंपास को कैलिब्रेट करना और अपने ड्रोन के लिए किसी भी फर्मवेयर को अपडेट करना भी है।
मैन्युअल रूप से उड़ने के लिए सीखना सबसे अच्छे कौशल में से एक होगा जो आप यह सुनिश्चित करने के लिए सीख सकते हैं कि आप अपने ड्रोन को उड़ाते समय सुपर आरामदायक हैं, भले ही यह शौचालय की गेंदबाजी हो।