एक ड्रोन परिवर्तन दिशा कैसे करता है?

यह ऐसा कुछ है जो जादू की तरह लग सकता है। जब आप एक ड्रोन उड़ रहे हैं तो आप पूरी तरह से जानते हैं कि भौतिकी, गणना, सॉफ्टवेयर और इंजीनियरिंग की एक बड़ी मात्रा है जो आपकी उड़ान सुपर आनंददायक बनाने में जाती है। हालांकि, कुछ लोगों के लिए सिर्फ ड्रोन का संचालन पर्याप्त नहीं है। मुझे पता है कि मैं उन लोगों में से एक हूं जिन्हें यह जानने की जरूरत है कि मेरे ड्रोन में क्या हो रहा है ताकि मैं एक बेहतर पायलट हूं और समझता हूं कि अगर वे पॉप अप करते हैं तो मुद्दों को कैसे हल किया जाए। इस लेख में मैं उन सभी तरीकों से आगे बढ़ने जा रहा हूं कि एक ड्रोन दिशा बदलती है चाहे वह ऊपर, नीचे, बाएं, दाएं, आगे, पीछे की ओर, और yaw बाएं और yaw सही है।

एक ड्रोन उन दरों को बदलने के माध्यम से दिशा बदलती है जिस पर प्रत्येक प्रोपेलर घूमते हैं। जबकि एक ड्रोन मंडराना है, आसन्न प्रोपेलर ड्रोन स्थिर रखने के लिए विपरीत दिशाओं में घूम रहे हैं। प्रत्येक मोटर्स की दर को बदलकर हम सभी तीन आयामों में हवा के माध्यम से ड्रोन में हेरफेर कर सकते हैं।

ड्रोन पायलट के लिए बहुत कम विचार है जो क्या हो रहा है और वे बस ड्रोन को नियंत्रित करने के लिए जॉयस्टिक को स्थानांतरित कर सकते हैं। हालांकि, ड्रोन इतना अधिक काम कर रहा है क्योंकि इसे अपने त्वरण, गति, ऊंचाई और ऊंचाई की गणना करने की आवश्यकता है जबकि अपड्रुज और क्षैतिज हवाओं जैसे किसी भी पर्यावरणीय स्थितियों का मुकाबला करें।

हवा में एक ड्रोन रखने के भौतिकी वास्तव में बहुत जटिल है।

हवा में एक ड्रोन रखने के भौतिकी

ड्रोन के दिल में फ्लाइट कंट्रोलर है जो मोटर स्पीड कंट्रोल यूनिट के माध्यम से मोटर्स की जानकारी भेजता है जिसके बारे में उन्हें घूर्णन करना चाहिए और कितनी तेजी से। फ्लाइट कंट्रोलर जीपीएस डेटा, त्वरण और दिशा को भी देखेगा जो ड्रोन मोटर को जानकारी भेजने से पहले इंगित कर रहा है ताकि यह एक निश्चित जीपीएस स्थान पर स्थिर होवर में बना हुआ हो।

मोटर्स में से प्रत्येक एक प्रोपेलर को स्पिन करता है। प्रोपेलरों का उपयोग प्रणोदन के लिए किया जाता है और ड्रोन के आंदोलन को नियंत्रित करता है। ये प्रोपेलर एक प्रशंसक की तरह हैं जो जमीन की ओर हवा को धक्का देते हैं। चूंकि हवा को जमीन की ओर धकेल दिया जाता है क्योंकि ड्रोन खुद को हवा में चूसने में सक्षम होता है। प्रोपेलर के अग्रणी और शीर्ष किनारे पर एक कम दबाव है, इसलिए ड्रोन सचमुच हवा में खुद को बेकार करता है।

यदि आप होवर करना चाहते हैं तो ड्रोन को जितना वजन होता है उतना हवा को विस्थापित करना पड़ता है। अधिक हवा को विस्थापित करने से ड्रोन चढ़ाई होगी और यदि प्रोपेलर थोड़ा धीमे होते हैं और कम हवा को विस्थापित करते हैं तो ड्रोन उतर जाएगा।

ड्रोन की प्रोपेलर दिशा बहुत महत्वपूर्ण है क्योंकि प्रत्येक ड्रोन मोटर्स को मोटर्स को विपरीत दिशा में स्पिन करने की आवश्यकता होती है जो इसके बगल में है। यह किसी भी कोणीय गति को रद्द कर देता है और इसलिए ड्रोन एक ही दिशा में एक ही स्थान पर रहता है।

ड्रोन प्रोपेलर दिशा

मेरे डीजेआई माविक एयर में चार मोटर्स और प्रोपेलर हैं। जिस तरह से प्रत्येक प्रोपेलर स्पिन मोटर द्वारा निर्धारित किया जाता है। और आपको यह सुनिश्चित करने की ज़रूरत है कि प्रोपेलर उचित मोटर में डाले गए हैं अन्यथा ड्रोन बस नियंत्रण से बाहर निकल जाएगा।

यह काम करना आसान है कि मोटर को प्रोपेलर के अग्रणी किनारे को देखकर मोटर को कताई करनी चाहिए क्योंकि यह प्रोपेलर के सामने के किनारे की दिशा में स्पिन करता है।

अधिकांश ड्रोन के लिए प्रत्येक मोटर के लिए ड्रोन प्रोपेलर दिशा निम्नानुसार है:

• फ्रंट बाएं – दक्षिणावर्त मोटर (सीडब्ल्यू)
• सामने दाएं – काउंटर क्लॉकवाइज मोटर (सीसीडब्ल्यू)
• वापस बाएं – काउंटर क्लॉकवाइज मोटर (सीसीडब्ल्यू)
• वापस दाएं – दक्षिणावर्त मोटर (सीडब्ल्यू)

मैंने इसे नीचे अपने डीजेआई मैविक की तस्वीर पर एनोटेट किया है:

ड्रोन के सभी आंदोलनों को विभिन्न तरीकों से प्रोपेलरों को कताई करके नियंत्रित किया जाता है। आंदोलनों को नियंत्रित करने के लिए कुछ प्रोपेलर धीमे हो जाते हैं जबकि अन्य लोग फैल जाते हैं। कभी-कभी यह पूरी तरह से (चढ़ाई या ऊपर जाने के मामले में) होता है और कभी-कभी वे विमान के विभिन्न पक्षों पर अलग-अलग समय पर होते हैं (जैसे आगे और पिछड़े आंदोलन के मामले में)।

अगले खंड में मैं एक ड्रोन के सभी मुख्य आंदोलनों पर जा रहा हूं और यह बताता हूं कि प्रत्येक मुख्य आंदोलनों को कैसे प्राप्त किया जाता है।

एक ड्रोन की मुख्य गतिविधियों

एक ड्रोन उड़ान में पायलट के परिप्रेक्ष्य से केवल जॉयस्टिक को गति की अपनी सीमा के माध्यम से स्थानांतरित करना शामिल है। यह सरल जॉयस्टिक कार्रवाई ड्रोन से काफी जटिल आंदोलन में अनुवाद करती है। ड्रोन का बायां जॉयस्टिक चढ़ाई के लिए जिम्मेदार है और साथ ही कम (एक निश्चित स्थान पर घड़ी की दिशा में घूर्णन या एंटीक्लॉकवाइज)।

बाएं हाथ की जॉयस्टिक

नियंत्रक के बाएं हाथ की जॉयस्टिक ड्रोन चढ़ाई और उतरता है और दक्षिणावर्त और एंटीक्लॉकवाइज भी बदल जाता है। अनिवार्य रूप से, यह ड्रोन के सभी कार्यों में है जहां यह एक जीपीएस स्थान में रहता है।

ऊपर / चढ़ाई

जब आप ड्रोन प्रोपेलर उनकी गति या प्रति मिनट क्रांतियों में वृद्धि के सभी एक ड्रोन नियंत्रक के बाएँ हाथ जॉयस्टिक पर धक्का। मिनट बढ़ जाती है उत्पन्न करता है जो अधिक ऊपर की ओर अधिक हवा विस्थापित और यह मंजिल की ओर मजबूर कर जोर प्रति क्रांतियों।

प्रोपेलर के सभी घूर्णन की गति में वृद्धि हुई है।

प्रोपेलर ठीक उसी दर अन्यथा दूसरी दिशा अपने आंदोलन में बनाया जाएगा पर तेजी लाने के लिए बहुत सावधान रहना होगा। यह ठीक प्रति मिनट क्रांतियों की सही संख्या पर प्रोपेलर से प्रत्येक स्पिन करने के लिए एक ड्रोन के लिए एक बहुत लेता है चढ़ाई और अपने तय GPS स्थल से कदम नहीं है।

नीचे / उतर

ड्रोन ऊंचाई में कमी करने के लिए चढ़ाई की ठीक विपरीत होता है। यह है कि, गबन प्रोपेलर में से हर एक प्रति मिनट क्रांतियों की संख्या में कम हो जाती है। यह अनिवार्य रूप से, गुरुत्वाकर्षण प्रोपेलर द्वारा उत्पन्न जोर की तुलना में अधिक बल होने के लिए अनुमति देता है।

ड्रोन को रोकने के लिए उतरते है के रूप में यह थोड़ा जोर बढ़ाने के लिए इतना है कि यह पृथ्वी की ओर गुरुत्वाकर्षण के खिंचाव के बराबर होती है प्रति मिनट क्रांतियों की संख्या में वृद्धि की जरूरत है। टॉय स्टोरी बज़ में प्रकाश वर्ष बताया जाता है कि वह यहाँ बस उड़ान नहीं है शैली के साथ गिरने। यह ड्रोन वास्तव में क्या कर रहे हैं जब वे उतरते रहे हैं। वे बस गुरुत्वाकर्षण उन्हें पृथ्वी जो एक कल्पना और गिरने का नियंत्रित रूप है की ओर खींचने के लिए अनुमति दे रहे हैं।

यॉ

यॉ जब ड्रोन बदल जाता है दक्षिणावर्त या anticlockwise, जबकि यह एक जीपीएस स्थान में रहता है। यही कारण है, कि ड्रोन आगे या पीछे की ओर आगे बढ़ नहीं है। इस आंदोलन ड्रोन के सॉफ्टवेयर की ओर से काफी जटिल गणना की आवश्यकता है।

जब ड्रोन दक्षिणावर्त मोड़ या घड़ी की विपरीत है यह प्रोपेलर जो एक दूसरे के विकर्ण हैं नियंत्रित करने के लिए की जरूरत है। सही विकर्ण प्रोपेलर तेजी से बारी बारी से अगर वे वृद्धि हुई कोणीय गति बाईं ओर घुमाने की गबन की इजाजत दी की वजह से एक शक्ति उत्पन्न करते हैं। छोड़ दिया विकर्ण प्रोपेलर तेजी से बारी बारी से अगर वे विपरीत आंदोलन उत्पन्न करते हैं।

तो, गबन की घड़ी की विपरीत या दक्षिणावर्त आंदोलन तिरछे एक दूसरे को कताई विपरीत प्रोपेलर द्वारा तेज़ या धीमे कारण होता है।

दाएँ हाथ जॉयस्टिक

ड्रोन नियंत्रक के दाएँ हाथ जॉयस्टिक क्या मैं मजाक में मज़ा जॉयस्टिक कहा जाता है। इसका कारण यह है यह आप हर जगह अपने ड्रोन ज़ूम करने के लिए अनुमति देता है। एक ड्रोन के बारे में महान बात यह है कि न केवल इसे आगे बढ़ने या पीछे की ओर है, लेकिन आप भी पक्ष की ओर से स्थानांतरित कर सकते हैं कर सकते हैं।

ड्रोन चारों ओर प्रोपेलर के उन्मुखीकरण क्षैतिज विमान में आंदोलन की आप पूरी रेंज अनुमति देते हैं। अलग जॉयस्टिक संयोजन के संयोजन से आप भी रास्ते से हटना और एक ही समय में स्थानांतरित करने के लिए सक्षम हैं। विभिन्न आंदोलनों के संयोजन सभी अभी भी मिनट नियंत्रण सॉफ्टवेयर प्रति मिनट क्रांतियों प्रत्येक मोटर स्पिन हो रही है खत्म हो गया है द्वारा किया जाता है।

दाएँ हाथ के आंदोलनों के सभी जॉयस्टिक प्रोपेलर जो एक दूसरे के बगल में हैं के घूर्णन की गति में वृद्धि हुई है या गहरे क्रीज पैदा करते हैं। वर्गों में नीचे के बारे में हम बात करेंगे क्या साथ आंदोलनों संबद्ध में से हर एक।

वाम

गबन करने के लिए जॉयस्टिक चलती के साथ पत्र व्यवहार करने के लिए छोड़ दिया छोड़ दिया दाएँ हाथ की ओर प्रोपेलर तेजी से बाएं ओर प्रोपेलर से स्पिन।

करने के लिए स्थानांतरित करने के लिए चाहता है

यह डुबकी के लिए ड्रोन का बाएं हाथ की ओर का कारण बनता है थोड़ा जबकि गबन के दाएँ हाथ की ओर थोड़ा उठाती है। रोटार के समग्र जोर ही रहता है के रूप में है कि एक निश्चित ऊंचाई पर रहने के लिए सक्षम बनाता है ड्रोन लेकिन ड्रोन रोटार के बाएँ और दाएँ हाथ की ओर के बीच मामूली अंतर ड्रोन बाईं ओर बहाव का कारण बनता है।

राइट

दाहिने हाथ की ओर करने के लिए जॉयस्टिक ले जाकर सही करने के लिए ड्रोन का आंदोलन प्रति मिनट क्रांतियों मोटर स्पिन हो रही है की संख्या और गबन के दाएँ हाथ की ओर के मामले में वृद्धि करने के लिए बाएं हाथ की ओर प्रोपेलर का कारण बनता है प्रोपेलर तो थोड़ा कभी कम।

इस छोड़ दिया ले के मामले के रूप में थोड़ा गबन के बाएं किनारे को ऊपर उठाने, जबकि डुबकी के लिए ड्रोन का दाएँ हाथ की ओर का कारण बनता है। मोटर्स के समग्र जोर के रूप में इस एक निश्चित ऊंचाई बनाए रखने के लिए एक ड्रोन सक्षम बनाता है एक ही रहता है।

अग्रेषित

थोड़ा ड्रोन उठाता के पीछे, जबकि एक ड्रोन आगे डुबकी के लिए ड्रोन जरूरतों के सामने बढ़त ले जाने के लिए।

यह प्रति मोटरों के लिए सामने की मिनट क्रांतियों को कम करने और मोटर्स के लिए वापस ऊपर उठाने द्वारा हासिल की है। प्रोपेलर कताई में यह अंतर आगे ले जाने के लिए ड्रोन का कारण बनता है।

पिछड़ों

ड्रोन पीछे की ओर ड्रोन जरूरतों के पीछे किनारे डुबकी के लिए थोड़ा ले जाने के लिए, जबकि गबन के सामने किनारे से थोड़ा उठाती है। आप देखेंगे कि इस आगे गति को ठीक विपरीत है।

एफ या सही जॉयस्टिक की प्रत्येक आंदोलनों में आप आंदोलन को प्राप्त करने के लिए ड्रोन टिल्टिंग के तरीके का निरीक्षण करने में सक्षम होंगे। कभी-कभी, विशेष रूप से उच्च हवा वाले वातावरण में, और बहुत तेजी से चलते हुए ड्रोन अपनी ऊर्ध्वाधर स्थिति को बहुत अच्छी तरह से नहीं रखेगा।

मुझे लगता है कि जब मैं अपने ड्रोन को अपेक्षाकृत उच्च ऊंचाई पर पीछे की ओर ले जाता हूं तो ड्रोन केवल ऊंचाई में गिर जाएगा। तो गणना सही नहीं है लेकिन उड़ते समय मैन्युअल ट्रिम प्रदान करके वे आसानी से ट्यून किए जा सकते हैं।

सभी ड्रोन आंदोलनों के लिए एक साधारण आरेख

यहां प्रत्येक ड्रोन के आंदोलनों के लिए एक साधारण आरेख है जो दर्शाता है कि प्रत्येक रोटर्स कैसे चलता है क्योंकि यह ऊपर चर्चा की गई आंदोलनों में से प्रत्येक को कर रहा है। वह, ऊपर, नीचे, दक्षिणावर्त, anticlockwise, आगे, पीछे, बाएं, और दाएं है।

उपरोक्त आरेख में प्रोपेलर जो प्रत्येक आंदोलनों के दौरान तेजी से घूमते हैं, लाल प्लस के साथ हाइलाइट किया जाता है। बाएं हाथ की जॉयस्टिक बाएं हाथ पर दिखाया गया है जबकि दाहिने हाथ जॉयस्टिक आंदोलन दाईं ओर दिखाए जाते हैं। कृपया ध्यान दें कि यदि ड्रोन निरंतर ऊंचाई को बनाए रख रहा है तो अन्य प्रोपेलर थोड़ा कम दर पर घूमते हैं क्योंकि ड्रोन उत्पादन कर रहा है।

ये सभी संयोजन पूरी तरह से 3 डी अंतरिक्ष में ड्रोन को स्थानांतरित करने के लिए पर्याप्त हैं।

अन्य चीजें ड्रोन कर रही हैं।

एक ड्रोन भी एक स्थिर उड़ान पैटर्न में खुद को रखने के लिए फैंसी गणना का भार कर रहा है। ड्रोन विभिन्न सेंसर की पूरी श्रृंखला पर निर्भर करता है जो माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड को जानकारी को खिलाने के लिए मिलकर काम करते हैं जो तब ड्रोन को स्थिर स्थिति में रखने में सक्षम होता है।

कुछ ड्रोन ऑटो होवर करने या स्थिर ऊंचाई बनाए रखने में सक्षम नहीं हैं और ऐसा इसलिए है क्योंकि उनमें से कुछ घटकों की कमी है जो उन गणनाओं को करने के लिए आवश्यक हैं।

एक ड्रोन में मौजूद सेंसर की सीमा में शामिल हैं:

• जीपीएस – यह धरती के ऊपर भू-स्टेशनरी कक्षा में मौजूद कई उपग्रहों के सापेक्ष अपने स्थान को इंगित करके ड्रोन के निर्देशांक प्राप्त करता है।
• बैरोमीटर – एक बैरोमीटर दबाव का पता लगाता है और ड्रोन को अप्रत्यक्ष रूप से इसकी ऊंचाई की गणना करने की अनुमति देता है। ड्रोन जितना अधिक हवा का दबाव कम होता है।
• मैग्नेटोमीटर – यह पृथ्वी के चुंबकीय क्षेत्र का पता लगाता है और पृथ्वी के चुंबकीय क्षेत्र के सापेक्ष ड्रोन अभिविन्यास की गणना करने में सक्षम है। यह अनिवार्य रूप से ड्रोन के कंपास है। यह उन चीजों में से एक है जिन्हें नियमित रूप से कैलिब्रेटेड करने की आवश्यकता होती है, खासकर यदि आपने अपने ड्रोन को उड़ाने के लिए उचित दूरी की यात्रा की है।
• accelerometer- यह ड्रोन के त्वरण को मापता है लेकिन यह मुख्य रूप से जानने के लिए प्रयोग किया जाता है दिशा जिसमें गुरुत्वाकर्षण ड्रोन खींच रहा है।
• जीरोस्कोप – एक जीरोस्कोप ड्रोन की कोणीय वेग प्रदान करता है और इसका उपयोग 3 डी पर्यावरण में अपने अभिविन्यास की गणना करने के लिए किया जाता है।

ये सेंसर लगातार नियंत्रण इकाई को जानकारी खिलाते हैं जिसका उपयोग प्रोपेलर की घूर्णन गति को निर्धारित करने के लिए किया जाता है। ड्रोन एक 3 डी स्पेस के माध्यम से ड्रोन को स्थानांतरित करने के तरीके के लिए एक पीआईडी ​​नियंत्रक का उपयोग करें।

पीआईडी ​​नियंत्रक

pid आनुपातिक, अभिन्न, व्युत्पन्न के लिए खड़ा है और ड्रोन सॉफ्टवेयर की एक श्रृंखला पर ट्यून किया जा सकता है। इन लाभों के नामकरण से न रखें, वे वास्तव में निम्नलिखित कहने का एक फैंसी तरीका हैं:

• p वर्तमान त्रुटि को देखता है – यदि वर्तमान सेटिंग सेट बिंदु से बहुत दूर है तो पी सेटिंग इसे सेट बिंदु के करीब रखने के लिए धक्का देगी। आगे यह कठिन है कि यह धक्का देगा।
• मैं पिछले त्रुटियों से प्राप्त ज्ञान है – यह पिछली त्रुटियों (निरंतर बाहरी बलों के कारण) को देखता है और उनका प्रतिकार करेगा।
• डीभविष्यकीत्रुटियोंकीभविष्यवाणीहै-क्योंकिपीसेटबिंदुकेकरीबमूल्यकोदबाएरखनाडीमानआपकोबड़ेपैमानेपरओवरशूटिंगसेरोकदेगा।

प्रत्येक पीआईडी ​​पैरामीटर का प्रभाव

जब आप अपने ड्रोन के पीआईडी ​​मानों के साथ खेलना शुरू करते हैं तो आप देखेंगे कि प्रत्येक मान विभिन्न तरीकों से ड्रोन को प्रभावित करता है। आइए प्रत्येक मान को थोड़ा और मूल्य में देखें।

पी लाभ

पी मान (जिसे लाभ मूल्य के रूप में भी जाना जाता है – एक ड्रोन की उड़ान को विनियमित करने के सबसे महत्वपूर्ण पहलुओं में से एक है।

मान निर्धारित करता है कि वांछित उड़ान पथ (नियंत्रक संचरण द्वारा नियंत्रित) प्राप्त करने के लिए ड्रोन को खुद को सही करने के लिए कितना कठिन काम करना चाहिए। यह बहुत अधिक या बहुत कम दोनों हो सकता है:

बहुत अधिक और ड्रोन oscillate होगा। यह ड्रोन द्वारा आक्रामक overcorrection का लक्षण है और आप उच्च आवृत्ति oscillations देखेंगे।

बहुत कम और कॉप्टर महसूस करेगा कि यह जवाब देने में धीमा है और आप मोटर्स को धीरे-धीरे स्पूल भी सुन सकते हैं।

एक अच्छा पी-वैल्यू खोजने के लिए आपको धीरे-धीरे पी मान को धीरे-धीरे बढ़ाना चाहिए जब तक कि ड्रोन ऑसीलेर से शुरू होता है तो इस मान को 50% पर सेट करें।

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मैं यह निर्धारित करता हूं कि यह निर्धारित करता है कि ड्रोन को बाहरी बलों का जवाब देना चाहिए – जैसे हवा में इसकी स्थिति को पकड़ना या द्रव्यमान के किसी भी हिस्से के कारण (आसानी से आपके ड्रोन के घटकों को अपग्रेड करने के कारण।

बहुत अधिक और ड्रोन अनुत्तरदायी महसूस करेगा

बहुत कम है और आप पाएंगे कि आपको अपने ड्रोन उड़ान पैटर्न को मैन्युअल रूप से सही करना होगा।

आप जितना संभव हो सके उतना कम मूल्य छोड़ना चाहते हैं बिना उड़ान पैटर्न को मैन्युअल रूप से सही करना।

डी लाभ

d लाभ p मान के लिए एक सदमे अवशोषक की तरह है।

यदि D मान बहुत कम है तो ड्रोन तेजी से पर्याप्त प्रतिक्रिया नहीं करेगा।

यदि D मान बहुत अधिक है ड्रोन तेजी से छोटे आयाम आवेश के साथ oscillate होगा। यह क्वाड प्रतिक्रियाओं को भी कम कर सकता है और ड्रोन को सुस्त महसूस करने का कारण बन सकता है।

डी लाभ को बढ़ाएं जब तक कि ड्रोन ऑसीलेट से शुरू होता है तब तक छोटा तेज़ ऑसीलेशन होगा। इस मूल्य के 50% तक कम करें।

पीआईडी ​​नियंत्रक आपके ड्रोन को अच्छा और स्थिर रखने के लिए ज़िम्मेदार है। यह दिशा के आसान परिवर्तन भी प्रदान करता है और यदि आप अपना खुद का ड्रोन बना रहे हैं तो यह सुविधा सही साबित करना बहुत महत्वपूर्ण है ताकि आपका ड्रोन उड़ने में खुशी हो और जॉयस्टिक आंदोलनों के सिरों पर कुछ भी नहीं किया जा सके।

क्या एक ड्रोन प्रोग्राम किया जा सकता है?

ऐसे कई ड्रोन हैं जिन्हें “वेपॉइंट्स” को कॉल करके प्रोग्राम किया जा सकता है। वेपॉइंट्स अनिवार्य रूप से आकाश में जीपीएस स्थान हैं जो ड्रोन को स्वचालित रूप से इन विशिष्ट पूर्व-परिभाषित बिंदुओं के माध्यम से उड़ने का कारण बनता है, जिनमें एक देशांतर और अक्षांश होता है और एक ऊंचाई होती है जिसे ड्रोन पास करना होगा।

ऐसे कई तरीके और स्वचालित ड्रोन पास हैं जिन्हें ऑनलाइन डाउनलोड किया जा सकता है और इसे आपके ड्रोन फ्लाइंग सॉफ़्टवेयर में व्यवस्थित किया जा सकता है।

ड्रोन अक्सर शोध उद्देश्यों के लिए प्रोग्राम किया जाता है और यदि आप सबसे अच्छे प्रोग्राम करने योग्य ड्रोन के बारे में जानना चाहते हैं तो सर्वश्रेष्ठ प्रोग्राम करने योग्य ड्रोन रिसर्च [पूर्ण गाइड] के बारे में मेरे गहन लेख देखें – यहां क्लिक करें।

सारांश

ड्रोन अपने चार प्रणोदकों और मोटरों में से प्रत्येक पर प्रति मिनट क्रांति को बदलने के माध्यम से दिशा में उड़ते हैं और दिशा बदलते हैं। इसका परिणाम चार मोटरों में से प्रत्येक में एक अलग मात्रा में जोर दिया जाता है और इसलिए आकाश के माध्यम से ड्रोन को स्थानांतरित करना या इसे एक निश्चित स्थान पर छेड़छाड़ करना (कोणीय गति का उपयोग करके)।

सबसे अच्छी बात यह है कि इस सॉफ़्टवेयर और गणनाओं में से बहुत सारे सभी स्वचालित हैं जिसका अर्थ है कि आपका उड़ान का अनुभव यह समझने में सक्षम नहीं है कि इनमें से प्रत्येक आंदोलनों का निर्माण कैसे किया जाता है, बल्कि यह एक के रूप में सरल है जॉयस्टिक और उड़ान प्रक्रिया का आनंद ले रहे हैं।

इस लेख के अंत तक पहुंचकर आप कई ड्रोन पायलटों से आगे हैं जो समझ में नहीं आते हैं कि ड्रोन को दिशा में बदलाव कैसे किया जाए। अब जब आप जानते हैं कि प्रत्येक आंदोलनों में से प्रत्येक के बारे में जानना है कि आप अपने ड्रोन को बेहतर ढंग से नियंत्रित करने में सक्षम हैं और आपकी उड़ान के दौरान होने वाली किसी भी समस्या का सामना कर रहे हैं और समस्या निवारण करें।