Quand tout se passe bien lors du vol de votre drone, c’est un sentiment magique. Cependant, il arrive que les choses ne se passent pas tout à fait comme prévu. Cela peut être pour une assez grande variété de raisons. Si vous avez fait voler votre drone et que vous avez remarqué qu’il dérive légèrement sur le côté alors qu’il vole vers l’avant, cela peut être incroyablement frustrant. Certaines personnes confrontées à ce problème constatent que leur drone ne dévie pas seulement d’un léger angle. Dans cet article, nous allons passer en revue toutes les raisons pour lesquelles votre drone ne vole pas droit et les mesures simples que vous pouvez prendre pour assurer que lorsque vous poussez vers le haut sur le joystick droit, il vole droit et vrai.
Votre drone ne vole pas droit à cause d’un problème d’étalonnage (IMU, boussole, télécommande), vous êtes en mode ATTI, votre pouce ne bouge pas droit sur le joystick, la caméra mal alignée donne l’impression qu’il se déplace de manière oblique, et il pourrait aussi s’agir d’aimants dans votre appareil intelligent qui interfèrent avec les composants électroniques de la télécommande.
La télécommande est un appareil de navigation qui ne peut pas fonctionner correctement.
Il existe une variété de problèmes et de problèmes potentiels et si, après avoir parcouru tous les problèmes dans cet article, vous constatez que vous n’avez pas résolu votre problème, la résolution ultime est de renvoyer votre drone au fabricant. Après avoir parcouru l’ensemble des forums, j’ai constaté que la majorité des personnes qui ont renvoyé leur drone au fabricant ont reçu une unité de remplacement.
Il s’agit d’un problème de qualité.
Voici ce que vous devez rechercher si vous pensez que votre drone ne vole pas droit.
Table des matières
Symptômes
Parfois, nous pouvons penser qu’un drone dérive alors qu’en fait, ce n’est que notre perception et que le drone fonctionne en réalité comme nous lui disons. Ce que je veux dire, c’est que vous n’êtes peut-être pas un opérateur de joystick aussi précis que vous le pensez. Parfois, vous devriez prendre du recul et vous demander si vous êtes réellement en train de dire au joystick de se déplacer légèrement vers la gauche ou la droite. Je sais que j’ai été victime de cela.
Sur certains modèles de drones, vous pouvez télécharger les données de vol et celles-ci vous indiqueront si votre joystick enregistre ou non une légère instruction de votre part vers la gauche ou la droite. Même si vous pensez être super précis, cela peut être l’une des principales raisons pour lesquelles votre drone dérive sur le côté et ne vole pas droit.
Voici quelques-uns des symptômes qui peuvent vous aider à déterminer si vous avez un réel problème ou s’il s’agit simplement d’un pilotage imprécis.
La dérive à bas niveau est un problème de taille.
Dérive à basse altitude
Les drones fonctionnent un peu différemment en fonction de la hauteur à laquelle ils sont utilisés. Si vous constatez que votre drone dérive, vous devez faire voler le drone à une série de hauteurs différentes pour vous assurer que le problème est reproductible loin du sol à des hauteurs supérieures à 50 m.
Parfois, à des hauteurs de vol basses, le drone peut utiliser un certain nombre de capteurs différents qui peuvent lui donner des données de positionnement inexactes. Cela est particulièrement vrai si, au niveau du sol, vous avez un signal GPS hebdomadaire. Cela m’est arrivé une fois alors que je volais dans un canyon.
Si vous pouvez reproduire la même dérive pendant le vol avant à différentes hauteurs, il s’agit probablement d’un problème de calibrage.
Dérive à un grand angle
Si votre drone dévie à un angle particulièrement large, cela peut être le symptôme d’un certain nombre de problèmes différents qui doivent être résolus. Il pourrait s’agir d’un problème de calibrage combiné à une distribution de poids décentrée ou d’un problème insoluble qui avait été implanté au stade de la fabrication.
Il est nécessaire d’avoir une vue d’ensemble de la situation.
Vous devez jeter un coup d’œil pour voir si l’angle auquel le drone dévie reste le même dans différentes conditions de vol. Il se peut que votre drone ait un sérieux problème de boussole ou de GPS qui doit être résolu.
Etre affecté par le vent
Si votre drone dérive en volant par grand vent, il se peut que le drone ait du mal à maintenir son cap boussole sous l’effet d’une force extérieure importante. Je vous recommande les conditions de vent afin que vous puissiez être sûr que cela n’a rien à voir avec l’environnement dans lequel vous volez.
Certains drones ne sont capables de stabiliser leur position que lorsqu’ils sont en vol stationnaire. Dès que vous volez vers l’avant ou vers l’arrière, le drone n’est plus en mesure de se stabiliser efficacement contre un vent fort. Cela est dû au fait que le drone pourrait être un drone de type à entrée directe où il fera ce que vous dites jusqu’à ce que vous retiriez vos mains de toutes les commandes et c’est à ce moment-là que les fonctions de stabilisation automatisées prennent le relais.
Dérive de la vue à la première personne
Une autre raison pour laquelle vous pensez que votre drone ne vole pas droit, c’est si votre vue à la première personne semble ne pas pointer précisément dans la direction avant.
De nombreuses personnes qui ont acheté un drone remarquent que leur drone semble bien voler jusqu’à ce qu’elles regardent le flux de la caméra en direct. Lorsqu’elles regardent le flux de la caméra en direct, elles se rendent compte que le drone ne vole pas droit et se déplace toujours légèrement sur le côté. Cela peut ne rien avoir à faire avec le drone que plutôt que la caméra n’est pas alignée au centre.
Par conséquent, vérifiez le flux à la première personne ainsi que l’observation directe du drone pour voir s’il se déplace en ligne droite. Il se peut que tout ce que vous ayez à faire soit d’ajuster la direction de la caméra. Parfois, la caméra est maintenue par des œillets en plastique faciles à manipuler pour la mettre dans la bonne position. D’autres fois, le drone doit être renvoyé au fabricant pour une mise au point ou un remplacement.
Il est possible que vous ayez besoin d’une aide supplémentaire.
Maintenant que vous comprenez certains des principaux symptômes d’un drone qui ne vole pas droit, voici comment vous pouvez faire en sorte que votre drone vole droit si vous avez remarqué une déviation importante lors d’un déplacement vers l’avant.
Comment faire pour que votre drone vole droit?
Si votre drone ne vole pas droit lorsque vous poussez le joystick droit vers l’avant, la première chose que vous devez vérifier est l’étalonnage d’un certain nombre d’aspects clés de votre drone.
Si vous voulez en savoir plus sur les processus de calibration, vous devriez consulter mon autre article – pourquoi dois-je calibrer mon drone? – Cliquez ici pour être dirigé vers l’article.
Les aspects les plus importants à calibrer sont l’unité de mesure inertielle ainsi que la boussole, et la télécommande elle-même.
Calibrage de la centrale inertielle
L’unité de mesure inertielle est un dispositif qui est intégré à votre drone et qui contient une charge de différents capteurs pour que le drone fonctionne correctement. Plus précisément, elle mesure la force, l’altitude et la vitesse angulaire du drone pendant son vol. Celles-ci sont mesurées par une série de capteurs différents qui se combinent pour former une unité très puissante.
Les capteurs qu’il comprend sont l’accéléromètre, le gyroscope, le baromètre et le thermomètre. Le gyroscope est un capteur qui détectera les mouvements des drones par rapport au niveau de l’horizon et il sera responsable de la conservation de la stabilité afin que vous puissiez obtenir des photos incroyablement fluides qui ne sortiront pas floues. Le baromètre est utilisé pour détecter les changements de hauteur du drone. Et je pense que tout le monde sait ce qu’est un thermomètre – il mesure la température du drone pour s’assurer que les batteries ne surchauffent pas et ne déclenchent pas un incendie.
Les fabricants de drones font en sorte que la centrale de mesure inertielle soit incroyablement facile à calibrer. Il ne devrait vous falloir que cinq minutes environ pour effectuer un étalonnage complet. Tout ce dont vous avez besoin, c’est d’une zone qui est assise de niveau et qui est immobile pendant que vous calibrez l’IMU.
Voici ce que vous devez faire pour un drone fabriqué par DJI:
- déposer le drone sur une surface complètement plate.
- Laisser le drone refroidir s’il a récemment volé.
- Utiliser une batterie chargée à plus de 50 %.
- Ouvrir l’appli GO4.
- allumer le contrôleur du drone
- naviguer vers les paramètres avancés de l’appli GO4 et suivre les instructions de calibrage.
Le processus de calibrage d’un drone grand public de moyenne gamme diffère de celui d’un mini drone. En effet, un mini drone ne contient pas le même niveau de matériel pour le maintenir stable pendant le vol. Au lieu de cela, il s’appuie sur quelque chose appelé « trimming » pour maintenir la stabilité de son vol.
Calibrage du compas
Le compas d’un drone est très important. C’est la seule chose que les logiciels de drone vous ont demandé de calibrer souvent. C’est parce que la boussole du drone est le dispositif de sécurité pour que votre drone revienne à la maison si quelque chose ne va pas pendant le vol. Si votre boussole est mal calibrée, votre drone peut très facilement partir dans la mauvaise direction.
Pour comprendre complètement pourquoi les envols de drones se produisent, consultez mon autre article – pourquoi mon drone s’est-il envolé? [Et ce que vous pouvez faire pour y remédier] – cliquez ici.
Il y a plusieurs raisons pour lesquelles la boussole d’un drone peut être mal calibrée et c’est principalement dû à sa proximité avec de gros objets métalliques ou magnétiques.
Dans l’application DJI GO4, vous pouvez voir l’interférence en allant dans paramètres> avancé>boussole et regarder l’indicateur d’interférence. Vous pourrez faire le vôtre en voyant l’indicateur d’interférence augmenter au fur et à mesure que vous amenez votre drone à proximité d’objets magnétiquement chargés.
Vous serez peut-être surpris de voir à quel point il change vraiment peu, mais il y a certaines choses qui le feront bouger beaucoup. Dans mon expérience, le plus gros problème est le béton armé. J’aime décoller sur des surfaces plates et je trouve souvent des surfaces plates en béton pour décoller cependant l’armature en fer à l’intérieur du béton provoque des interférences significatives avec le Compas.
En règle générale, vous devriez rester à l’écart de:
- voitures
- lignes électriques
- énormes dépôts de métal comme les dépotoirs
- toute grande structure métallique comme les hangars
- toutes les grandes enceintes – elles ont des aimants à l’intérieur
Un propriétaire de Mavic a essayé de créer des interférences avec la boussole en approchant sa boucle de ceinture, ses clés et autres effets personnels du drone. Ce n’est que lorsque le téléphone est un haut-parleur était sur le dessus du drone qu’il y avait des interférences significatives. Ils notent que le seul moyen cohérent de produire des interférences était de placer un couteau de poche sur le compartiment de la batterie. Donc, vous n’avez pas besoin d’être trop inquiet d’avoir des objets métalliques dans votre poche ou près du drone pendant le décollage.
Calibrage de la télécommande
Votre télécommande de drone peut également avoir besoin d’être calibrée. Généralement, les télécommandes de drone font un bruit assez important s’il y a un problème de calibrage significatif. Pour découvrir d’autres raisons pour lesquelles votre contrôleur de drone peut émettre des bips, consultez mon autre article – pourquoi mon contrôleur de drone émet-il des bips? Huit choses à vérifier – cliquez ici pour être dirigé vers l’article.
Lorsque vous allumez la télécommande pour la première fois et que vous vous connectez au drone, vous pouvez avoir un bip continu qui pourrait signifier que le joystick gauche ou droit n’est pas aligné ou n’est pas détecté au centre du mouvement du joystick.
Pour résoudre ce problème, vous devez entrer dans la section de calibration des joysticks de l’application et passer par toutes les invites et suivre les instructions à l’écran jusqu’à ce que la calibration des joysticks soit terminée.
Une vidéo qui passe en revue l’ensemble du processus d’étalonnage des télécommandes pour le DJI Phantom quatre et professionnel peut être vue dans la vidéo YouTube, ci-dessous.
Vous pouvez voir dans cette vidéo que c’est très facile à faire et que cela ne prend que quelques minutes pour réaliser un calibrage complet.
Sortir du mode ATTI
Une autre raison pour laquelle votre bébé drone dérive est qu’il s’est mis sans le savoir en mode ATTI.
ATTI est l’abréviation de » attitude mode « . Dans ce mode, les capteurs GPS sont désactivés, tout comme les systèmes mondiaux de navigation par satellite (ce qui signifie que le drone dérivera avec le vent) et les capteurs d’évitement d’objets. L’appareil utilise un baromètre embarqué pour maintenir son altitude et le garder à niveau. Ce mode permet de capturer des séquences plus fluides, de voler en intérieur ou d’éviter les envols en cas de défaillance du signal GPS ou d’erreur de boussole.
Il y a plusieurs façons dont ce mode peut être déclenché. Il peut être déclenché manuellement, vous pouvez avoir accidentellement réglé le drone en mode ATTI par le biais d’un interrupteur physique ou d’un bouton logiciel. Une autre façon, plus courante, de déclencher ce mode est la perte du signal GPS. Si le signal GPS est perdu, le drone passera à ce mode, ce qui augmentera la vitesse de l’appareil et l’empêchera de maintenir sa position. L’avion sera également affecté de manière significative par tout mouvement latéral du vent. Ce qui explique potentiellement votre dérive latérale massive.
Si vous pensez que votre drone est dans un mode différent, vous devriez voler en mode GPS, ou en mode sport pour vous assurer que le drone n’est pas affecté par les vents.
Utiliser le mode trépied
Si vous pensez que votre drone ne vole pas en ligne droite à cause d’un problème de manette ou de calibration. Vous devez vérifier d’autres modes sur votre drone pour voir si l’utilisation de modes connus permet à votre drone de voler en ligne droite. Par exemple, vous pourriez utiliser le mode trépied sur la série de drones DJI.
En utilisant un mode différent, vous pourrez voir si le drone est capable de naviguer en ligne droite en utilisant une combinaison différente de logiciels et de capteurs.
Certains utilisateurs sur des forums ont constaté que même si leur drone dérivait sur le côté tout en volant lorsqu’ils avec utilisé les joysticks, lorsqu’ils ont utilisé le mode trépied, le drone a pris en charge certaines des fonctions de vol et a été en mesure de voler avec succès dans une direction droite et linéaire vers l’avant.
L’utilisation du mode trépied a permis au drone de se déplacer vers l’avant.
Si c’est le cas, vous devriez envisager de regarder les paramètres EXP de votre drone. Il s’agit de la réponse des joysticks et de savoir si la réponse est linéaire par rapport au mouvement ou si le mouvement devient plus extrême à mesure que le joystick est éloigné du centre.
Nous examinerons cela plus en détail dans la section sur les nids.
Réglages de l’exp
L’ajustement de vos paramètres exp nous cas sensible vos bâtons sont au mouvement des joysticks. Cela peut vous aider à trouver un réglage du mouvement qui peut se traduire par un mouvement plus doux ou un mouvement plus agressif lorsque votre drone est en mouvement.
L’une des meilleures vidéos pour régler ce paramètre provient de ce tutoriel de Dirk Dallas propriétaire de fromwhereIdrone.com.
La chose recommandée à faire est de régler le paramètre exp jusqu’à ce que le graphique avant/droite soit à 0,5. Cela a été recommandé par un utilisateur du forum DJI – cliquez ici pour voir le post complet.
La chose recommandée est de régler le paramètre d’exp jusqu’à ce que le graphique avant/droit soit à 0,5.
Utiliser le mode tap and go
Un autre mode de vol commun aux marques de drones populaires est le mode tap and go.
En utilisant le mode tap and go, le pilote navigue dans l’environnement en tapant simplement sur un point de l’écran et le drone se dirige automatiquement vers cette région. Vous pouvez constater que l’utilisation de tap and go supprime complètement le mouvement latéral du mouvement du drone.
Il s’agit d’un système de navigation qui permet de se déplacer en toute sécurité.
Vous devriez envisager de recalibrer tous les composants essentiels du drone si le mode tap and go fonctionne pour vous.
Pratiquez vos mouvements de joystick
Ok, mettons notre égo de côté un instant et admettons que parfois nous ne sommes pas les meilleurs pilotes tout le temps.
Parfois, nous pouvons par inadvertance déplacer le joystick un peu à droite ou à gauche lorsque nous avançons. Je sais que si j’essaie de faire un mouvement rapide peut agressivement pousser les manettes vers l’avant elles ne se déplacent pas dans un mouvement linéaire. Les joysticks se déplacent dans deux directions et il est facile d’ajouter un petit peu de biais vers la gauche et vers la droite sur n’importe lequel des joysticks.
En raison du mouvement naturel de votre pouce, il n’est pas toujours facile de déplacer le stick dans un mouvement linéaire. Entraînez-vous à déplacer vos joysticks de haut en bas en veillant à ne pas mettre de mouvement latéral dans le mouvement.
Les aimants dans les appareils intelligents causent des problèmes
Un autre problème qui a été souligné sur un forum est que certains appareils intelligents qui sont utilisés comme écran pour les télécommandes de drones ont des aimants qui indiquent à l’appareil intelligent s’ils ont une couverture placée sur l’écran.
Caméra mal alignée
Enfin, il se peut que votre drone vole parfaitement droit, mais que votre perception du mouvement soit qu’il part dans un angle. Tout cela est dû à une caméra mal alignée. La caméra mal alignée vous donnera la perception d’un mouvement latéral, même si le drone se déplace en réalité de manière parfaitement linéaire.
Ceci est facile à diagnostiquer si vous observez directement le drone et constatez qu’il vole en fait en ligne droite.
Si votre drone dispose d’une caméra avec une large gamme de mouvements libres et que le cardan peut se déplacer sur une large gamme d’angles, vous pouvez avoir besoin d’ajuster la façon dont le cardan est assis dans le boîtier du drone.
Ce n’est pas le cas.
Avec votre drone éteint, voyez si vous pouvez doucement manipuler l’angle du cardan car les cardans sont généralement maintenus avec de petits œillets en caoutchouc. Ces œillets peuvent être doucement dissuadés vers une nouvelle position. N’utilisez aucune quantité de force et même si cela vous met juste un peu mal à l’aise, n’essayez pas de le faire et envoyez-le à un technicien de drone de confiance pour le faire pour vous.
Renvoyez-le pour un remplacement
Si vous n’êtes toujours pas sûr de savoir exactement comment résoudre le problème de votre drone qui ne se déplace pas en ligne droite, vous devriez envisager de prendre contact avec le fabricant du drone, directement. Après avoir parcouru leur système de dépannage normal, si le problème ne peut pas être résolu, il existe de nombreux exemples en ligne de fabricants qui remplacent le drone après l’avoir testé.
Il s’agit d’une question de sécurité.
Il pourrait s’agir d’un problème que vous ne pouvez pas résoudre et dans un cas, un monsieur a dit qu’un drone devait être remplacé jusqu’à 5 fois avant d’obtenir un modèle fonctionnel. Si vous avez obtenu un drone particulièrement nouveau ou si votre drone provient d’une entreprise plus jeune avec moins d’expérience, cela pourrait être plus un problème pour vous.
Résumé
Voilà toutes les raisons pour lesquelles votre drone peut ne pas voler en ligne droite ; l’arrêt peut être relativement frustrant, mais avec la bonne quantité de soutien et en passant par les étapes mises en évidence dans cet article, vous serez sûr de remettre votre drone dans le droit chemin.
Bon drone et bonne chance pour votre prochaine mission de vol!