Il n’y a rien de tel que l’excitation du moment où vous obtenez votre premier drone et que vous l’envoyez pour son premier vol. Cependant, cette excitation peut être de courte durée si, dès que vous décollez, votre drone commence à voler dans des directions que vous ne voulez pas. Il existe un grand nombre de raisons pour lesquelles un drone peut voler dans différentes directions et dériver sans que vous le lui demandiez. Dans cet article, nous allons passer en revue tout ce que vous devez savoir sur les raisons pour lesquelles votre drone vole latéralement et ce que vous pouvez faire exactement à ce sujet.
Pourquoi mon drone vole-t-il latéralement? Votre drone vole de travers à cause d’un déséquilibre du poids, d’un mauvais calibrage du matériel essentiel, d’hélices desserrées ou, fâcheusement, de quelque chose d’aussi simple qu’une mèche de cheveux enroulée autour d’un moteur.
La raison en est que votre drone vole de travers.
Il existe une tonne de raisons différentes pour lesquelles les drones ne fonctionnent pas comme vous l’attendez. Si vous regardez sur Internet, il y a une tonne de forums et de réponses qui sautent immédiatement sur le problème le plus technique. Si votre drone démarre, il est presque certain que ce n’est pas l’un des problèmes les plus graves. Parfois, ce sont les petites choses les plus ennuyeuses qui peuvent faire dériver votre drone sur le côté. Ne vous inquiétez pas, nous couvrirons également tous les petits problèmes stupides!
Table des matières
Vous pilotez un drone non-GPS?
La première chose à vérifier est que vous pilotez un drone qui a une fonctionnalité GPS. Un drone utilise généralement le GPS pour fixer sa position sur une carte. Même si certains drones de milieu de gamme sont équipés d’un GPS, il y en a quelques-uns qui ne le sont pas.
Si vous n’avez pas de drone avec GPS ou avec GPS activé, il est inévitable que le drone dérive latéralement. Cela est dû au fait qu’il n’y a pas de retour d’information au drone pour lui dire de revenir à une certaine position. Votre drone sera facilement affecté par le vent et la direction de la plus petite brise.
Si vous ne disposez pas d’un drone doté d’un GPS, vous devrez surveiller visuellement la position du drone à tout moment et effectuer continuellement de petits ajustements sur les joysticks pour maintenir un emplacement fixe.
La position du drone peut être déterminée par le biais des joysticks.
Dans certains drones plus high-tech (comme la série DJI Mavic), si vous retirez simplement vos mains de la manette, le GPS et le baromètre maintiendront le drone à un emplacement et une hauteur fixes sur la carte. Tous les drones n’ont pas cette capacité.
Déséquilibre du poids ou des moteurs
Une autre raison pour laquelle votre drone peut dériver est si vous avez un déséquilibre de poids ou si vos moteurs sont légèrement asymétriques. Le centre de masse est incroyablement important avec un drone. Même si les moteurs peuvent compenser certains des petits problèmes de poids qui accompagnent une répartition inégale du poids sur un drone, ils ne peuvent pas compenser un énorme déséquilibre.
Si votre drone continue à dériver d’un côté, vous devez vérifier que le drone n’est pas déséquilibré dans cette direction. Un moyen facile de le faire est d’équilibrer soigneusement le drone sur vos doigts et de surveiller s’il y a plus de poids d’un côté et de l’autre. Si vous avez construit votre drone, vous pourrez réarranger les composants sur le cadre pour contrecarrer tout déséquilibre.
Cependant, si vous n’avez pas construit votre drone, vous avez encore quelques options! Il s’agit notamment de revérifier la position des hélices et de s’assurer qu’elles sont sur les moteurs appropriés et aussi d’ajuster le trim.
Régler le trim
Vous pouvez régler le trim sur presque tous les petits drones. En effet, il s’agit d’une partie essentielle pour faire voler un drone de manière stable. Voici les étapes simples que vous devrez suivre pour régler le trim de votre drone :.
- pour un trim efficace, vous devez voler à au moins 5 pieds dans les airs et à environ 5 pieds de tout autre objet. C’est parce que vous devez vous éloigner de toute turbulence qui est causée par le vol près d’objets durs.
- Toujours voler avec votre appareil pointant loin de vous. C’est parce que cela vous permettra de savoir facilement de quelle manière il faut trimmer. Il peut être difficile si le drone pointe vers vous de frapper intuitivement la bonne direction de trim.
- Trim dans la direction opposée à la façon dont votre drone vole. Par exemple, si votre drone dérive vers la droite, augmentez lentement le trim vers la gauche jusqu’à ce que le drone cesse de se déplacer dans cette direction.
- Répétez ce processus jusqu’à ce que vous ayez un drone qui vole de manière stable.
Si ce processus de trim n’a pas fonctionné pour vous et que votre trim a atteint son maximum sans régler votre problème de dérive, vous devez vérifier que les pales ne sont pas endommagées. Passez soigneusement vos doigts sur chacune des hélices et sentez les petites microfissures qui sont apparues en raison de l’usure due à l’utilisation ou à des accidents.
Il est important de vérifier que les pales ne sont pas endommagées.
Si vous rencontrez des hélices endommagées, elles doivent être remplacées immédiatement.
Mauvais calibrage
Le calibrage d’un drone va dicter la façon dont il vole. Un drone mal calibré peut ne pas décoller du tout! Non seulement cela protège les enfants des accidents, mais cela peut également vous permettre d’avoir une bien meilleure expérience de vol. Il y a une variété de choses que vous devez calibrer pour vous assurer que les capteurs du drone fournissent des informations précises au logiciel. C’est cet équilibre complexe de l’interprétation du matériel et du logiciel qui permettra à votre drone de rester sûr et stable.
La calibration d’un drone est une étape importante dans la vie d’une personne.
L’étalonnage d’un drone est le processus de réglage et de correction des erreurs qui existent parce que certains capteurs ne captent pas une représentation précise des actions physiques du drone. Une petite différence entre le centre de données du contrôleur par rapport à ce qui se passe réellement dans le monde peut entraîner un vol instable et une quantité relativement importante de dérive.
Si vous voulez en savoir plus sur l’étalonnage, vous devriez consulter mon autre article – pourquoi dois-je étalonner mon drone? Des questions peu connues – cliquez ici pour accéder à l’article.
À quelle fréquence dois-je calibrer mon drone?
Vous devez étalonner votre drone aussi souvent que nécessaire pour qu’il continue à voler en toute sécurité ; cela signifie que vous devez étalonner certains aspects de votre drone lorsque le logiciel vous y invite ou lorsque vous remarquez qu’il ne vole plus aussi bien qu’avant.
L’étalonnage d’un drone est une étape importante.
Le calibrage d’un drone implique d’examiner les éléments suivants:
- l’accéléromètre – Les arises Excel sont très importantes pour déterminer la stabilité du vol du drone. Les arises Excel mesurent le taux de changement de mouvement et fournissent des informations au contrôleur de vol pour contrecarrer toute accélération qu’il subit.
- La boussole – la boussole du drone est une chose à laquelle le logiciel demande de se calibrer relativement souvent. Cela implique de faire tourner le drone autour de deux axes.
- IMU – l’unité de mesure inertielle est un dispositif qui contient une charge de différents capteurs pour que le drone fonctionne correctement. Cela comprend l’accéléromètre, le gyroscope, le baromètre et le thermomètre.
En gardant votre drone bien calibré et en revenant régulièrement au logiciel pour mettre à jour tout aspect mal calibré, votre drone sera moins susceptible de dériver sur le côté.
Vos hélices vont-elles dans la bonne direction?
Nous faisons tous des erreurs. L’une des erreurs les plus frustrantes que vous pouvez faire est de mettre la mauvaise hélice sur le mauvais moteur. Les drones modernes ont un certain nombre de marquages sur le boîtier du moteur et les hélices pour s’assurer que vous pouvez faire correspondre les bons moteurs avec la bonne hélice.
Tous les moteurs de drones ne tournent pas dans le bon sens. S’ils le faisaient, le drone serait très instable et tournerait sauvagement hors de contrôle en raison du moment angulaire qui est généré par une hélice en rotation. Si vous voulez en savoir plus sur la façon dont un drone vole, consultez mon autre article – comment un drone change-t-il de direction? [Résolu] – cliquez ici pour accéder à l’article.
Cet article vous montrera pourquoi il est si important que la bonne hélice aille sur le bon moteur. Essentiellement, si l’on met la mauvaise hélice sur le mauvais moteur, l’hélice tournera à l’envers et ne créera donc pas la portance nécessaire pour décoller.
Les drones ne peuvent pas décoller.
Si votre drone ne parvient pas du tout à décoller, consultez cette vidéo YouTube ci-dessous. Elle vous donne un récapitulatif complet sur ce qu’il faut faire exactement si un côté de votre drone ne peut littéralement pas décoller.
Hélice desserrée
Comme nous en avons parlé plus haut, les hélices sont très importantes lorsque vous faites voler un drone. Elles sont la seule chose qui maintient le drone en l’air et sont aux drones ce que les pneus sont aux voitures.
Les hélices sont très importantes.
Je recommande que si votre drone vole toujours latéralement, vous vérifiez montrer fermement l’hélice est assise dans le boîtier du moteur. Ceci est très simple à faire en tenant doucement le corps du moteur en place tout en remuant l’hélice du drone d’avant en arrière.
S’il y a plus de quelques millimètres de déhanchement aux extrémités de l’hélice, vous devrez remplacer l’hélice par une autre qui s’insère plus fermement dans le boîtier du moteur.
Il est important de savoir que l’hélice du drone est bien placée dans le boîtier du moteur.
Cela peut être un problème particulier si vous avez décidé d’acheter des hélices tierces. Ces hélices sont courantes lorsque les pilotes veulent un vol plus silencieux tous veulent échanger leurs hélices contre une hélice à trois pales.
La vérification de l’état de l’hélice est une étape importante.
Cette simple vérification peut être la raison pour laquelle votre drone dérive latéralement.
Quelque chose obstrue les moteurs
De tous les problèmes les plus ennuyeux que vous pouvez rencontrer lorsque vous possédez et faites voler un drone, celui-ci est peut-être l’un des plus ennuyeux.
Les moteurs doivent tous deux fonctionner de manière égale. Si l’un des quatre moteurs d’un drone ne fonctionne pas efficacement, il peut facilement faire dériver le drone latéralement. Cela n’a pas besoin d’entraîner une énorme réduction de la puissance du moteur, il suffit qu’elle soit très légère.
Les moteurs doivent fonctionner de manière égale.
Dans un cas, un monsieur a passé des âges à essayer de comprendre pourquoi son drone dérivait vers un côté. Il a essayé tout ce qui lui tombait sous la main et Internet ne manquait pas de personnes lui fournissant des conseils super techniques sur les spécificités du calibrage et de l’équilibrage des drones. Cependant, le problème était aussi simple qu’une mèche de cheveux coincée autour de l’un des moteurs.
Il s’agissait d’un problème d’équilibre.
Vous voyez, il faisait voler son drone à l’intérieur et l’un de ses longs cheveux s’est enroulé autour du moteur. Cela n’a pas empêché le moteur de tourner complètement, mais l’a plutôt ralenti et n’a pas provoqué une légère dérive de la trajectoire de vol des drones.
Il y a donc eu un problème avec le moteur.
Si vous volez régulièrement en intérieur et que vous avez les cheveux longs, vous devriez envisager de vérifier les moteurs pour voir si des cheveux longs ont pu s’enrouler autour des moteurs. Vous devrez peut-être vous procurer une paire de pinces à épiler à bouts pointus pour que vous puissiez extraire soigneusement les poils qui ont pu s’y emmêler.
Vous assurer que votre drone est toujours rangé dans un sac et qu’il n’accumule pas de poussière pendant son stockage sera le principal moyen d’empêcher qu’une chose aussi petite que cela ait un impact sur le plaisir de voler avec votre drone.
Manettes de commande défectueuses
La manette peut également présenter des problèmes. Un contrôleur est le seul lien avec le drone qu’un pilote a lorsqu’il vole. Nous sommes très prompts à blâmer le drone car il y a une variété de problèmes qui peuvent se produire pour causer une dérive latérale. Cependant, le contrôleur peut aussi avoir sa part de problèmes.
Parfois, le contrôleur est incapable d’identifier correctement la position des joysticks. Dans le logiciel de vol de certains fabricants de drones, il existe une option pour calibrer les joysticks et s’assurer qu’ils sont centrés. Cependant, chez d’autres fabricants de drones, cette option n’existe pas. Si vous avez parcouru l’ensemble de la liste de contrôle, ci-dessus, et que malgré votre vérification diligente des hélices, des moteurs et de l’étalonnage, le drone continue à dériver latéralement, vous devriez commencer à soupçonner que le contrôleur joue un mauvais tour.
Si vous avez un drone qui peut être contrôlé via un smartphone, je vous suggère d’essayer cela en premier. Connectez votre drone à l’application de contrôle du smartphone et voyez si votre drone est capable de voler d’une manière plus stable.
Il n’y a pas de problème.
Si c’est le cas, génial! Cela confirme votre hypothèse de mauvais contrôleur.
Si votre drone ne peut pas être contrôlé via une application de téléphone intelligent, alors je contacterais le fabricant du drone et demanderais s’ils sont en mesure de vous envoyer un nouveau contrôleur. Beaucoup de drones ont une garantie limitée dans laquelle le contrôleur est couvert.
Dommages à l’hélice ou au bras
Votre drone a-t-il subi des atterrissages difficiles ou des crashs? Si votre drone a subi des atterrissages durs importants, alors vous pouvez voir le symptôme d’un cadre ou d’une hélice endommagée.
Vérifiez les hélices du drone pour voir s’il y a des fissures, des copeaux et ce petit bout qui ne devrait pas être là. Vos doigts et vos ongles sont les meilleures armes dont vous disposez pour sentir les rayures et les entailles. Portez une attention particulière au bord d’attaque de l’hélice – c’est là que les éclats de pierre et les dommages par contact sont les plus susceptibles de se produire.
Vos doigts sont l’outil le plus sensible que vous pouvez utiliser pour vérifier la qualité des hélices de drone. Même si vous soupçonnez, ou sentez, une très petite anomalie dans l’hélice, vous devez la changer immédiatement. Elles sont relativement peu coûteuses et un changement rapide d’hélices permettra d’éviter d’endommager l’ensemble de votre drone.
Si l’hélice n’est pas la source de la dérive, vous devez vérifier le cadre du drone. Portez une attention particulière aux bras du drone, car c’est là que la majorité des dommages peuvent se produire si le drone est tombé du ciel.
C’est le cas.
Si vous identifiez des pièces en plastique cassées, vous pourriez choisir de les réparer avec du ruban adhésif et de l’époxy. Cependant, si vous n’êtes pas confiant dans votre réparation, vous pouvez envoyer votre drone dans un centre de réparation pour traiter les fissures de manière professionnelle.
Le drone ne peut pas contrer le vent latéral
Enfin, il se peut que votre drone ne soit tout simplement pas assez solide pour pouvoir se contrôler en cas de fort vent latéral.
En règle générale, il est courant de ne pas voler dans des vents qui sont supérieurs aux deux tiers de la vitesse maximale du drone. La vitesse latérale peut être nettement inférieure à la vitesse avant et arrière de votre drone. Donc, il suffit de garder cela à l’esprit lorsque vous décidez si le vent est trop fort pour votre vol de drone.
Si votre drone n’est pas activé avec une fonction de stabilité GPS, alors vous ne devez pas voler dans des vents plus élevés que la brise, même la plus faible. À mesure que votre niveau de compétence augmente, vous pouvez lentement voler dans des conditions environnementales de plus en plus complexes et difficiles. Mais, d’ici là, vous devriez viser à voler à l’intérieur et dans des vents quasi inexistants.
Pourquoi mon drone s’incline-t-il d’un côté?
Si votre drone ne vole pas d’un côté mais qu’il s’incline plutôt d’un côté, cela signifie que les moteurs fonctionnent au mieux mais qu’il y a un problème d’équilibre de la répartition du poids dans le drone.
Un drone qui s’incline sur le côté doit être posé rapidement et en toute sécurité afin que vous puissiez vérifier les hélices ainsi que les moteurs et la répartition du poids.
Résumé – Pourquoi mon drone vole-t-il sur le côté?
Rien n’est plus frustrant lorsque votre drone fait quelque chose que vous ne voulez pas qu’il fasse. La plupart du temps, c’est aussi simple que d’exécuter quelques vérifications de base sur le drone.
En effectuant les vérifications simples comme la vérification des hélices, la vérification des moteurs, la vérification qu’il n’y a pas de poils enroulés autour du corps du moteur, et que votre calibration est entièrement complète et à jour, vous serez en mesure de résoudre vos problèmes de dérive de drone en un rien de temps.
Bon vol de drone!