L’étalonnage des drones est une partie très importante de la possession d’un drone. Non seulement il protège votre drone des accidents, mais il peut vous aider à produire des vidéos plus fluides et à faire en sorte que tout fonctionne bien. Très souvent, le logiciel de drone vous rappellera de calibrer certains aspects du matériel de votre drone, comme la boussole, mais d’autres fois, vous devez calibrer certains aspects du drone lorsque vous êtes confronté à un problème particulier, comme des drones qui dérivent ou s’envolent. Dans cet article, nous allons passer en revue tout ce que vous devez savoir sur le calibrage de votre drone et pourquoi il est si important de le faire régulièrement.
Pourquoi dois-je calibrer mon drone? Vous devez calibrer votre drone de diverses manières pour vous assurer que ses capteurs fourniront des informations précises au logiciel qui maintient votre drone en vol de manière stable et sûre. Tout au long d’un vol régulier, votre drone peut subir une variété d’actions physiques telles que des vibrations, et des incidents de collision qui peuvent déséquilibrer l’étalonnage des composants de votre drone.
L’étalonnage d’un drone ou d’un contrôleur de drone est le processus de réglage et de correction des erreurs qui existent parce que le capteur ne capte pas une représentation exacte du monde réel. L’étalonnage consiste à s’assurer que les données envoyées à l’ordinateur du drone sont une représentation fidèle de ce qu’il vit. Toute petite différence entre les données envoyées au contrôleur par rapport à ce qui se passe réellement peut entraîner un vol incroyablement dangereux et instable.
Mais à quelle fréquence devez-vous calibrer votre drone et comment le faire exactement? Dans la prochaine section, nous allons répondre à ces questions.
Table des matières
Doit-on calibrer un drone à chaque fois?
Il est peu probable que vous deviez calibrer votre drone à chaque fois. Les drones ont une mémoire interne qui se souviendra de certains des meilleurs réglages qui sont souvent définis au moment de la fabrication. Cependant, sur les modèles de drones populaires tels que la série DJI Mavic, l’appli GO4 vous invite à calibrer certains aspects lorsque cela est nécessaire.
Lorsque vous recevez votre drone pour la première fois, il est probable que l’on vous demande ou que l’on vous invite à calibrer certains aspects du drone lors de la configuration pour votre premier vol. Cela peut inclure, sans s’y limiter, des capteurs tels que:
- La boussole
- L’unité de mesure inertielle composée de :
- Le thermomètre
- Le gyroscope
- Un baromètre
- L’accéléromètre
- L’étalonnage géomagnétique
Selon le drone que vous avez acheté et les fonctions logicielles avancées dont il dispose, par exemple, la stabilisation automatique, le vol stationnaire automatique, le maintien de l’altitude et d’autres logiciels d’aide au vol, cet étalonnage pourrait être un élément important pour vous permettre d’obtenir un vol stable et sûr.
Certains drones vous demandent de calibrer la boussole à chaque fois que vous configurez votre drone. C’est généralement pour que le GPS puisse suivre votre drone et qu’il soit en mesure de revenir à la maison et d’atterrir automatiquement s’il y a un problème tout au long de votre vol.
Une règle de base pour tous les pilotes de drone est que dès que votre drone est un airborne, vous devriez planer à environ 3 à 5 m et est juste vérifier la stabilité et s’assurer qu’il se comporte exactement comme vous l’attendez. Si ce n’est pas le cas, vous devez faire atterrir le drone et recalibrer la boussole et tout ce qui a fait l’objet d’une alerte récente.
Faire ce simple contrôle ne prend que quelques secondes mais peut vous éviter de perdre un gadget coûteux à cause d’une erreur de calibrage stupide.
À quelle fréquence dois-je calibrer mon drone?
Vous devez calibrer votre drone aussi souvent que nécessaire pour qu’il continue à voler en toute sécurité. Cela signifie que vous devez calibrer certains aspects de votre drone lorsque le logiciel vous y invite. Très souvent, avec les fabricants de drones, vous ne pouvez pas réellement faire voler votre drone tant que vous n’avez pas calibré tous les capteurs qui ont une notification d’avertissement à leur encontre.
Vous devriez également envisager d’étalonner votre drone si vous remarquez l’un des éléments suivants ou si votre drone a fait l’objet de l’un d’entre eux:
- si vous remarquez que votre drone dérive de manière significative pendant le vol, vous devrez peut-être recalibrer la boussole pour assurer la stabilité.
- Lorsque vous appuyez sur la fonction d’atterrissage automatique et de retour à la maison et que votre drone vole dans la mauvaise direction, vous devez recalibrer le GPS et la boussole immédiatement.
- Si vous remarquez que votre drone ne tient pas très bien son altitude, vous devrez recalibrer votre unité de mesure inertielle pour que le baromètre puisse fonctionner correctement.
- Si vous avez parcouru une distance importante depuis votre dernier vol, vous constaterez peut-être que votre boussole devra être recalibrée.
- Vous devez recalibrer votre drone après chaque impact ou crash important (tant que le drone n’est pas endommagé au-delà de toute réparation).
- Après un temps de transit important. J’ai constaté que pendant un long voyage en voiture ou un voyage significatif en avion, mon drone a besoin d’être recalibré et le demandera. Les différences de température ressenties lors d’un voyage en voiture, combinées aux vibrations constantes du voyage, peuvent confondre l’accéléromètre.
Comment calibrer un drone
Il y a quelques aspects du calibrage d’un drone que vous ne devez faire que de temps en temps. Il s’agit notamment des accéléromètres, de l’IMU et de la boussole. Ici, nous allons passer en revue la façon dont vous calibrez chacun d’entre eux et vous dire les meilleures façons de le faire.
Accéléromètres
Les accéléromètres sont présents dans tous les drones et ils jouent un rôle très important dans la détermination de la stabilité du vol des drones.
Les accéléromètres sont présents dans tous les drones.
Les accéléromètres mesurent le taux de variation du mouvement. Ainsi, si vous tenez le drone immobile, le capteur ne captera aucun changement de mouvement, quel que soit l’endroit où se trouve le drone.
Chaque drone est calibré légèrement différemment en raison des différences logicielles ainsi que du matériel que chaque drone contient mais tous suivent les étapes de base simples tout en calibrant l’accéléromètre.
- Vérifiez que le drone est tenu dans la même orientation que celle indiquée par le logiciel que vous utilisez pour calibrer l’accéléromètre.
- Placez le drone sur une surface plane et stable et il ne bouge pas.
- Lancez la procédure de calibrage du logiciel pour votre drone.
- Certains nécessitent que le drone soit éteint et rallumé. Suivez toutes les instructions du logiciel.
Voici quelques modèles de drones courants avec un lien vers les meilleures méthodes d’étalonnage que j’ai trouvées.
La procédure d’étalonnage de votre drone est très simple.
Il existe également de nombreux groupes de recherche scientifique qui cherchent à rendre l’étalonnage de l’accéléromètre des drones plus précis. Une de ces études, publiée en 2018, montre qu’ils sont capables d’augmenter la précision de l’accéléromètre simplement en faisant passer les données d’étalonnage par une série différente de filtres mathématiques. Donc, cela me remplit d’espoir que l’étalonnage des accéléromètres deviendra plus facile, plus rapide et plus précis dans un avenir proche.
Compas
La boussole sur un drone est très importante. C’est la seule chose que les logiciels de drone vous demandaient de calibrer souvent. Cela est dû au fait que la boussole du drone est le dispositif de sécurité qui permet à votre drone de revenir à la maison si quelque chose ne va pas pendant le vol. Si votre boussole est mal calibrée, votre drone peut très facilement partir dans la mauvaise direction et vous risquez de ne plus le revoir.
Pour comprendre complètement pourquoi les envols de drones se produisent, consultez mon autre article – pourquoi mon drone s’est-il envolé? [Et ce que vous pouvez faire pour y remédier] – cliquez ici.
Il y a plusieurs raisons pour lesquelles la boussole d’un drone peut être mal calibrée et c’est principalement dû à sa proximité avec de gros objets métalliques ou magnétiques.
Dans l’application DJI GO4, vous pouvez voir l’interférence en allant dans paramètres> avancé>boussole et regarder l’indicateur d’interférence. Vous pourrez faire le vôtre en voyant l’indicateur d’interférence augmenter au fur et à mesure que vous amenez votre drone à proximité d’objets magnétiquement chargés.
Vous serez peut-être surpris de voir à quel point il change vraiment peu, mais il y a certaines choses qui le feront bouger beaucoup. Dans mon expérience, le plus gros problème est le béton armé. J’aime décoller sur des surfaces planes et je trouve souvent des surfaces de béton plat pour décoller cependant l’armature en fer à l’intérieur du béton provoque une interférence significative du Compas.
En règle générale, vous devriez vous tenir à l’écart de:
- voitures
- lignes électriques
- énormes dépôts de métal comme les dépotoirs
- toute grande structure métallique comme les hangars
- toutes les grandes enceintes – elles ont des aimants à l’intérieur
Un propriétaire de Mavic a essayé de créer des interférences avec la boussole en approchant sa boucle de ceinture, ses clés et autres effets personnels du drone. Ce n’est que lorsque le téléphone est un haut-parleur était sur le dessus du drone qu’il y avait des interférences significatives. Ils notent que le seul moyen cohérent de produire des interférences était de placer un couteau de poche sur le compartiment de la batterie. Vous n’avez donc pas besoin de trop vous inquiéter d’avoir des objets métalliques dans votre poche ou à proximité du drone pendant le décollage.
Pour vérifier que votre calibration est bonne, il vous suffit de décoller et de faire quelques embardées à une altitude d’environ 10 m. Vérifiez votre écran et voyez si les mouvements correspondent à la direction dans laquelle le drone est embardé. Cette simple vérification est quelque chose qui vous évitera bien des maux de tête si vous vous inquiétez d’un mauvais étalonnage de la boussole.
IMU
L’unité de mesure inertielle est un dispositif qui est intégré à votre drone et qui contient une charge de différents capteurs pour que le drone fonctionne correctement. Plus précisément, elle mesure la force, l’altitude et la vitesse angulaire du drone pendant son vol. Celles-ci sont mesurées par une série de capteurs différents qui se combinent pour former une unité très puissante.
Les capteurs qu’il comprend sont l’accéléromètre, le gyroscope, le baromètre et le thermomètre. Le gyroscope est un capteur qui détectera les mouvements des drones par rapport au niveau de l’horizon et il sera responsable de la conservation de la stabilité afin que vous puissiez obtenir des photos incroyablement fluides qui ne sortiront pas floues. Le baromètre est utilisé pour détecter les changements de hauteur du drone. Et je pense que tout le monde sait ce qu’est un thermomètre – il mesure la température du drone pour s’assurer que les batteries ne surchauffent pas et ne déclenchent pas un incendie.
Les fabricants de drones rendent l’unité de mesure inertielle incroyablement facile à calibrer. Il ne devrait vous falloir que cinq minutes environ pour effectuer un étalonnage complet. Tout ce dont vous avez besoin, c’est d’une zone qui est assise de niveau et qui est immobile pendant que vous calibrez l’IMU.
Voici ce que vous devez faire pour un drone fabriqué par DJI:
- déposer le drone sur une surface complètement plate.
- Laisser le drone refroidir s’il a récemment volé.
- Utiliser une batterie chargée à plus de 50 %.
- Ouvrir l’appli GO4.
- allumer le contrôleur du drone
- naviguer vers les paramètres avancés de l’appli GO4 et suivre les instructions de calibrage.
Le processus de calibrage d’un drone grand public de moyenne gamme diffère de celui d’un mini drone. C’est parce qu’un mini drone ne contient pas le même niveau de matériel pour le maintenir stable pendant le vol. Au lieu de cela, il s’appuie sur quelque chose appelé « trimming » pour maintenir la stabilité de son vol.
Comment calibrer un mini drone
L’étalonnage d’un mini drone est différent de l’étalonnage d’un drone de niveau grand public d’un fabricant tel que DJI. Un drone de la gamme moyenne des drones nécessite tout le matériel ci-dessus pour être calibré correctement. Tout simplement, un mini drone n’est pas livré avec tous ces différents types de capteurs.
La calibration d’un mini drone ne peut pas se faire de manière automatique.
Un mini drone ne peut voler correctement que si les hélices et les moteurs sont calibrés manuellement. Cela signifie faire voler le drone dans un environnement sans vent, comme un salon ou un jardin arrière bien abrité, et régler les hélices jusqu’à ce qu’il vole de manière stable. Vous devrez toujours ajuster manuellement sa position pour le maintenir à un endroit fixe, mais le drone ne devrait pas dériver de manière significative lorsque vous retirez vos mains des commandes.
Trimmage
Pour trimmer un mini drone, le drone devra être en vol pendant que vous le faites. Utilisez les boutons de trim sur le contrôleur du mini drone pour ajuster les hélices afin que le drone reste stable.
Selon le fabricant, le drone peut avoir deux séries de boutons fléchés ou de boutons de trim ainsi qu’un trim qui est utilisé pour empêcher le drone de tourner dans le sens des aiguilles d’une montre ou dans le sens contraire.
Essentiellement, vous utiliserez ces boutons ou roues pour contrer le mouvement naturel du drone. Par exemple, si votre drone dérive vers la gauche, vous devez pousser et relâcher le côté droit du bouton de trim dans jusqu’à ce que le drone ne se déplace plus vers la gauche.
Complétez ce processus pour la gauche, la droite, la rotation, l’avant et l’arrière. Il vous faudra peut-être plusieurs fois pour que ce trim soit parfait, mais cela en vaudra la peine puisque votre vol sera beaucoup plus agréable si vous êtes capable de contrôler le drone avec facilité.
Si votre mini-drone subit un crash important, vous devrez refaire le trimming car la forme des hélices et l’efficacité des moteurs peuvent avoir été affectées par le crash.
Les drones sont des appareils de loisir.
Problèmes courants d’étalonnage des drones
Il existe des problèmes courants d’étalonnage de drone que vous rencontrerez quelle que soit la marque ou le modèle du drone. Nous allons ici passer en revue comment vous pouvez vous attaquer à certains des problèmes les plus courants qui sont dus à un mauvais étalonnage.
Vous devez toujours calibrer la boussole
Une chose que je remarque toujours lorsque je fais voler mon DJI Mavic air est que je dois calibrer la boussole presque à chaque fois. D’autres personnes ont également noté que, quel que soit le moment où elles font voler leur drone après un long voyage, cela leur demande de recalibrer la boussole.
Ce n’est pas nécessairement une chose difficile. Il suffit de prendre le drone et de le faire tourner dans le sens des aiguilles d’une montre, puis de pointer le nez vers le bas et de le faire tourner de la même manière. Il me faut moins d’une minute pour effectuer le calibrage, mais c’est un peu frustrant de devoir faire le recalibrage à chaque fois que je fais voler le drone.
Selon la façon dont vous utilisez votre drone, vous n’aurez peut-être pas besoin de calibrer la boussole entre chaque vol. Certains experts en drones disent que faire un étalonnage avant chaque vol juste parce que cela soulève la question d’obtenir un mauvais étalonnage. Ils trouvent que si vous avez une bonne calibration et il n’y a pas besoin de le faire à nouveau.
Le drone dérive
si votre drone dérive, cela peut être causé par quelques problèmes que vous pouvez calibrer hors de votre drone. Il y a quelques coupables courants de la dérive des drones. Voici les sept qui pourraient être à l’origine de ce problème :.
- Les accéléromètres ont besoin d’être calibrés
- Les paramètres de l’émetteur
- Les problèmes de moteur ou d’ESC
- Les problèmes d’hélice
- Pas en mode GPS
- L’appui sur les obstructions
- L’équilibre et le placement des composants
Assurez-vous de faire un étalonnage complet de l’IMU ainsi que de vérifier les problèmes de logiciel et de matériel et consultez mon autre article pour un parcours complet sur la façon de le faire – cliquez ici.
Résumé
L’étalonnage de votre drone est une partie très importante de la propriété d’un drone. Il permet de garder votre drone droit et sécurisé pendant le vol et fournit également une sécurité fiable si quelque chose devait mal tourner pendant le vol.
Prenez le calibrage de votre drone au sérieux et je peux vous garantir que les quelques minutes que vous prendrez seront payantes en termes de qualité d’image et de vol beaucoup plus stable et agréable.