Si vous avez un drone DJI, vous avez probablement vu qu’il existe un mode appelé mode ATTI. Celui-ci existe aux côtés de quatre autres modes qui sont le mode débutant, le mode GPS, le mode Opti et le mode sport. Il est important que vous compreniez ce qu’est le mode ATTI, car il peut vous éviter des problèmes tels que les envols et peut être utilisé par les professionnels pour obtenir des vidéos beaucoup plus fluides. Ce n’est pas un mode pour débutant car il vous demandera d’avoir un bon niveau de contrôle et de précision lors du pilotage du drone.Nous allons passer en revue tout ce que vous devez savoir sur le mode atti et répondre à la question : qu’est-ce que le mode atti du drone?
Table des matières
Que signifie le mode ATTI?
ATTI est l’abréviation de » mode d’attitude « . Dans ce mode, les capteurs GPS sont désactivés, tout comme les systèmes mondiaux de navigation par satellite (ce qui signifie que le drone dérivera avec le vent) et les capteurs d’évitement d’objets. L’appareil utilise un baromètre embarqué pour maintenir son altitude et le garder à niveau. Ce mode permet de capturer des séquences plus fluides, de voler en intérieur ou d’éviter les envols en cas de défaillance du signal GPS ou d’erreur de boussole.
Quand l’ATTI se déclenche-t-il?
Il y a trois façons dont le mode Atti pourrait être déclenché:
1. Manuellement
Vous pouvez activer l’anti-mode manuellement à l’aide de l’appli GO4 ou certains modèles de drones ont un interrupteur physique sur la télécommande pour passer du mode position, atti et sport. Vous pouvez sélectionner le mode qui vous convient le mieux en fonction du type de mission que vous effectuez et du résultat que vous souhaitez obtenir pour le vol.
2. Le signal GPS est perdu
Le mode ATTI peut être déclenché automatiquement si le signal GPS est perdu sur votre drone DJI et si le système de vision ne peut pas fonctionner. C’est le cas si le drone est dans un mode de capture comme le mode trépied. Dans ce cas, la vitesse de vol augmentera et l’appareil ne sera pas en mesure de faire du surplace. Utilisez donc le mode trépied avec précaution, uniquement si vous disposez d’un excellent signal GPS.
3. Le système de vision vers l’avant et vers le bas est affecté par une surface
Si votre drone dispose d’un système de vision vers l’avant et vers le bas, ils peuvent facilement être affectés par la surface qu’ils survolent. Les capteurs à ultrasons peuvent ne pas être en mesure de mesurer précisément les distances lorsqu’ils fonctionnent au-dessus de matériaux absorbant le son et la caméra peut ne pas fonctionner correctement dans certains environnements. Un mode de vol normal est le mode de positionnement, ou p-mode, qui est utilisé si vous prenez des photos ou des vidéos, car le drone reste stable et privilégie la stabilité pour obtenir d’excellentes images. Si le GPS ou les systèmes de vision ne sont pas disponibles, l’appareil passe du mode position au mode atti.
Si vous utilisez l’appareil au-dessus de ces types de surfaces, procédez avec une grande prudence:
- Survol de surfaces monochromes (noir pur, blanc pur, vert pur, rouge pur)
- Volant au-dessus de surfaces hautement réfléchissantes comme les toits métalliques
- Volant à des vitesses élevées de plus de 22 mph à 2 m de hauteur ou de plus de 11 mph à seulement 1 m de hauteur
- Volant au-dessus de l’eau ou de surfaces transparentes
- Volant au-dessus de surfaces ou d’objets en mouvement
- Volant dans une zone où l’éclairage change fréquemment ou radicalement
- Volant au-dessus de surfaces extrêmement sombres ou extrêmement claires
- volant au-dessus de services qui peuvent absorber des paroles, par exemple une moquette épaisse ou une herbe dense
- volant au-dessus de surfaces sans motifs ou textures clairs
- volant au-dessus de services avec des motifs ou des textures répétitifs tels que des carreaux et des briques
- volant au-dessus de surfaces inclinées qui dévieront les ondes sonores loin de l’avion.
Une autre façon de s’assurer que l’atti-mode n’est pas activé sans que vous vous en rendiez compte est de veiller à ce que vos sens soient toujours propres et exempts de poussière.
Vous devez vraiment faire attention à ce que le drone se mette en mode atti-mode car c’est à ce moment-là que la plupart des incidents se produisent. Imaginez que vous êtes en train de voler et que vous comptez sur le GPS et d’autres capteurs pour vous maintenir à une hauteur et une géolocalisation stables et sans avertissement, le drone commence à dériver au gré du vent. Vous devrez être en mesure d’identifier rapidement que le drone n’est plus en mesure de fixer sa position à l’aide du GPS et vous devrez faire stabiliser manuellement le drone contre toute dérive environnementale du vent ainsi que piloter le drone à la maison manuellement.
Si vous pilotez votre drone DJI coûteux et que vous êtes un débutant, cela peut être incroyablement effrayant et c’est un grand contributeur aux incidents de drones résultant en des drones qui deviennent cassés au-delà de toute réparation. Voici quelques-unes des meilleures façons dont vous pouvez empêcher le mode Atti de se déclencher automatiquement.
Comment empêcher le mode Atti de se déclencher automatiquement
Il ne fait aucun doute que le mode atti peut être très effrayant si vous êtes nouveau dans le pilotage des drones. La technologie des drones a tellement progressé que nous comptons souvent sur des systèmes de stabilisation avancés (comme le GPS) pour assurer la sécurité de nos drones sans y penser. Il y a plusieurs choses que vous pouvez faire pour vous assurer que votre drone ne s’éloignera jamais de vous et que vous êtes prêt à faire face à toute éventualité de déclenchement automatique du mode « atti ». Voici les deux meilleures façons d’empêcher le déclenchement du mode atti.
Toujours voler dans une localisation GPS forte
La première chose à faire est de s’assurer que vous volez toujours dans un endroit où le signal GPS est fort. Sur l’application GO4, il y a un petit indicateur de signal satellite. Cela vous indique combien de satellites fournissent des informations au drone pour le maintenir stable. Le drone ne passera pas en mode GPS tant qu’il n’aura pas atteint huit signaux satellites GPS. Je ne décollerais pas si je n’avais que huit signaux satellites GPS. Cela signifie que si vous perdez l’un de ces signaux, votre drone peut rapidement passer en mode « atti ». Je ne décolle pas si je n’ai pas au moins 12 à 14 signaux satellites puissants. Cela me donne un tampon suffisant si un certain nombre de signaux satellites sont perdus et me permet d’avoir l’esprit tranquille pendant le vol.
Vous devriez également éviter de voler près de ces types de zones:
- Zones avec de fortes interférences de signal – cela est courant lorsque vous voyagez dans des villes avec des gratte-ciel et des endroits où vous volez parmi de grands arbres ou des chaînes de montagnes autour de vous.
- Voler à l’intérieur – si vous volez à l’intérieur, le béton et le boîtier en acier est peut bloquer les signaux satellites.
- Voler sous terre – nous avons tous été là avec notre drone lorsque nous voulons vraiment explorer l’intérieur d’une grotte ou la face d’une montagne ou d’un surplomb. Ce sont des endroits parfaits pour que le signal GPS devienne faible et se perde.
- Tempêtes solaires – permettez que cela se produise très rarement, le dernier événement s’est produit en 1859, une tempête solaire ont le potentiel d’assommer et d’affecter tous les satellites en orbite sur lesquels le système GPS repose.
Le connecteur commun entre tous les problèmes ci-dessus est le manque de pouvoir voir le ciel. Avant de voler, planifiez votre zone de vol et regardez dans le ciel si vous pouvez en voir beaucoup alors le signal GPS sera probablement fort. Si, en revanche, le ciel est obscurci par des arbres, des bâtiments, de la terre ou tout autre matériau absorbant, alors vous risquez de perdre le signal GPS et le drone peut se mettre automatiquement en mode atti.
Voyez mon autre article comment piloter un drone – cliquez ici. Dans cet article, je passe en revue tout ce que vous devez savoir pour piloter un drone comme un pro.
Nettoyer les capteurs
La deuxième façon d’empêcher le drone de se mettre automatiquement en mode atti est de nettoyer régulièrement les capteurs. Vous devez nettoyer les capteurs en utilisant un petit chiffon en microfibre et n’utiliser qu’une action de frottement très légère pour déloger toute saleté ou crasse. Si vous trouvez que vous avez besoin d’un peu d’aide avec un solvant, utilisez une petite quantité d’alcool isopropylique pour enlever toute la saleté ou la crasse qui a été laissée par les empreintes digitales.
Bien que tout cela puisse sembler comme si le mode atti était quelque chose dont vous devriez rester bien loin, vous pouvez en fait l’utiliser à votre avantage pour un certain nombre de raisons. Soyez cependant averti qu’il ne s’agit pas d’un mode de vol pour débutants et que vous devrez vous entraîner à voler dans ce mode. Nous aborderons ce sujet dans une section ultérieure. Voici quelques-unes des raisons pour lesquelles vous pouvez envisager d’utiliser le mode atti lorsque vous pilotez votre drone.
Les avantages du mode ATTI
Les avantages du mode atti sont que vous avez un plus grand contrôle sur de nombreux aspects du vol du drone. En vous exerçant en mode atti, vous apprendrez à piloter le drone et à compenser des éléments comme la dérive dans le vent. En développant cette compétence, vous pouvez naviguer en toute sécurité votre drone à tout moment, même s’il se met automatiquement en mode atti.
Vitesses plus rapides
L’utilisation du mode atti vous permet de voler à des vitesses plus rapides. Il désactive toutes les restrictions de vitesse que vous pouvez avoir dans d’autres modes de vol tels que le mode positionnement ou le mode trépied. Si vous voulez vraiment voler vite, vous pouvez également envisager le mode sport sur votre drone DJI. Le mode sport désactivera également tous les capteurs et vous permettra d’avoir une liberté totale et des vitesses d’accélération et de rotation maximales.
Utilisez le mode atti avec prudence et revenez toujours à un mode plus adapté dès que vous avez atteint votre destination ou que vous ne souhaitez plus vous déplacer à des vitesses plus rapides.
Des séquences plus fluides
L’activation du mode atti réduit les mécanismes de stabilité des drones. Cela se traduit normalement par des saccades ou des sauts dans les séquences, car la technologie GPS fait de son mieux pour stabiliser automatiquement la position horizontale des drones à tout moment. L’absence des fonctions de freinage automatique signifie que les drones s’arrêteront lentement et en douceur en continuant à se déplacer même si vous avez lâché la manette.
C’est quelque chose que vous devrez compenser et si vous avez l’habitude de voler en mode positionnement, ce sera quelque chose à laquelle vous devrez vous habituer.
L’absence de cassure signifie qu’il en résulte une capture plus fluide des séquences de drone, ce qui signifie que de nombreux photographes et cinéastes professionnels de drone voleront souvent en mode atti pour obtenir la sensation cinématographique parfaite pour leur plan.
Utilisable pour voler en intérieur
Voler en intérieur est une expérience amusante mais qui s’accompagne d’une charge de risques. Non seulement vous devez faire de la navigation dans des zones étroites, mais il y a aussi de nombreux obstacles en surplomb. Les professionnels devront utiliser régulièrement le mode atti s’ils font des choses comme de la publicité immobilière ou s’ils volent à l’intérieur pour capturer une perspective unique de la scène. Voler à l’intérieur signifiera que vous n’avez pas de localisation GPS et le manque de stabilisation horizontale peut faire dériver votre drone même en présence de légers courants d’air comme ceux d’une fenêtre ouverte ou de la climatisation.
Bien qu’un drone DJI dispose d’une charge d’autres équipements de détection et de matériel à bord, cela peut être très difficile si le drone dérive sur le côté et que votre drone n’a pas de capteurs latéraux.
Eviter les envols ou les erreurs de boussole
L’une des meilleures raisons d’apprendre à voler en mode atti est d’arrêter les flyaways. Les flyaways sont un phénomène courant si la position ou le signal GPS change rapidement et de manière imprévisible tout au long d’un vol. L’option de retour à la maison sera complètement rompue et vous compterez sur une méthode de pilotage en ligne de vue pour ramener votre drone à la maison.
Des erreurs de boussole peuvent également se produire si vous volez à proximité de béton armé ou de toute autre surface métallique ou magnétisée. Même si vous vous approchez de lignes électriques, elles émettent un petit champ magnétique qui pourrait facilement perturber le vol de votre drone.
Apprendre à piloter votre drone correctement et manuellement sans GPS ou logiciel de géo-positionnement est l’ultime sécurité en cas de problème. S’entraîner en mode atti fera la différence entre un pilote confiant et quelqu’un qui se fie toujours aux composants de géolocalisation et de vol stationnaire automatique d’un drone.
Regardons comment vous devez vous entraîner à voler en mode atti.
Comment voler en mode ATTI
Vous devriez passer un peu de temps à apprendre à voler en mode atti car vous aurez la confiance nécessaire pour ramener votre drone en toute sécurité à son point de décollage dans n’importe quelle situation. Voici les étapes simples que vous devriez suivre pour vous assurer que le vol en mode atti est aussi confortable que possible:
- pratiquez-vous à haute altitude – tout en gardant une ligne de vue, montez à une altitude élevée où vous pouvez encore voir le drone et activez le mode atti. Faire monter votre drone très haut signifie que vous êtes moins susceptible de vous écraser contre des obstacles et cela signifie que vous êtes dans une meilleure position pour retrouver la connexion GPS dès que vous activez le mode de positionnement.
- Pratiquez le vol vers vous-même – l’une des choses les plus difficiles à faire, dans un drone qui n’a pas de mode sans tête (où le drone se déplace toujours dans la direction des joysticks quelle que soit la direction qu’il pointe), est de voler vers vous-même. Les commandes sont inversées dans cette situation et donc être une bonne pratique pour vous afin que vous puissiez revenir à la maison sans problème.
- Utiliser le flux vidéo – utiliser le flux vidéo et s’habituer à comprendre où vous êtes par rapport au flux vidéo des drones vous aidera à voler de retour en utilisant le mode atti. La première chose que je fais lorsque je ne suis pas sûr de l’endroit où je me trouve est de me concentrer sur la vue à la première personne du drone et de voir si je peux repérer des points de repère reconnaissables ou des caractéristiques identifiables dans les environs.
- Pratiquez-vous sur un drone que vous ne craignez pas de perdre – l’un des plus gros problèmes du pilotage d’un drone dans des situations délicates est que vous pouvez éventuellement finir par faire s’écraser le drone. Vous pouvez vous procurer un Mavic mini d’occasion ou un autre drone DJI moins cher pour vous entraîner au pilotage. De cette façon, si les choses tournent mal, vous n’endommagerez pas votre fierté et votre joie.
Voler en mode atti devrait être quelque chose qui figure sur votre liste de choses à faire. Une fois par mois, je vous recommande de l’essayer pour voir si vous pouvez surmonter les bizarreries de vol telles que la dérive.
Conclusion
En tant que pilote de drone, vous devriez être confiant en volant en mode atti. Le mode atti est quelque chose qui peut être effrayant si vous n’y êtes pas habitué. Il y a une chance que votre drone se mette en mode atti automatiquement s’il perd le signal GPS ou si le système de positionnement visuel est perturbé par des surfaces réfléchissantes ou absorbantes.
Il y a une chance pour que votre drone se mette en mode atti.
Ce n’est pas tout à fait effrayant cependant. Vous pouvez utiliser le mode atti si vous êtes un photographe professionnel pour obtenir des prises de vue plus fluides, car le drone ne cherchera pas hasardeusement à maintenir sa position lorsque vous lâcherez les manettes. En effet, le drone n’essaiera pas de maintenir sa position lorsque vous lâchez les joysticks et il décélérera naturellement lorsque vous les relâcherez. Tout cela signifie que vous avez plus de chances d’obtenir les photos de vos rêves. Le mode Atti peut également vous permettre de voler en intérieur avec une plus grande stabilité car il ne dépend pas des signaux GPS pour maintenir sa stabilité. Tant qu’il n’y a pas un énorme courant d’air provenant d’une porte, d’une fenêtre ou d’un dispositif de climatisation, vous n’aurez peut-être pas deux à corriger beaucoup la dérive.
Du fait que le mode atti est un autre outil de votre arsenal de drone pour devenir un pilote de drone expert, vous devrez vous sentir à l’aise avec lui.