Les cardans sont une partie très importante des drones avec caméra. Les cardans sont la chose qui fait en sorte que votre appareil photo puisse capturer des vidéos fluides et des photographies sans flou alors que le drone essaie de lutter contre les conditions de vent ainsi que les vibrations et les bosses causées pendant le vol en raison de l’opérateur trop dur avec les commandes. Le cardan est composé d’un certain nombre de capteurs capables de détecter le mouvement du drone et d’envoyer des informations à de petits moteurs sans balai qui neutralisent ce mouvement, maintenant la caméra dans un mouvement fluide ou aussi stationnaire que possible. Parfois, vous pouvez obtenir un message indiquant que votre cardan est surchargé.
La surcharge du cardan est généralement causée par un corps étranger qui bloque le mouvement du cardan de sorte que le moteur ne peut plus bouger. Il peut s’agir du collier de serrage du cardan, utilisé pour transporter le drone, d’un peu d’herbe ou de poussière qui s’est frayé un chemin dans le mécanisme du cardan ou d’un mouvement inhabituel du drone.
Le cardan peut exister en tant que cardan à deux axes ou à trois axes. Si vous voulez en savoir plus sur la différence entre ces deux types de cardans, vous devriez consulter mon autre article – cardan à deux axes contre cardan à trois axes sur un drone [schémas et exemples].
Quel que soit le type de cardan, il peut y avoir une série de raisons pour lesquelles vous obtenez un message d’erreur vous indiquant une surcharge du cardan.
Table des matières
Qu’est-ce qui provoque une surcharge du cardan?
Normalement, en tant que pilote, je suis d’abord informé d’un problème de cardan via l’application que j’utilise pour contrôler mon drone. J’ai fait l’expérience d’une gamme d’erreurs différentes et j’ai également rencontré ma part d’erreurs de surcharge du cardan.
Même si ma première réaction est de paniquer et de penser que j’ai irrité misérablement mon drone, la réalité est qu’il s’agit normalement d’un correctif très simple ou d’une petite erreur stupide comme la première raison de cette liste.
Quelque chose le bloque
Je reçois souvent un avertissement de surcharge du cardan dès que je démarre mon drone. Parfois, je peux être un peu pressé de décoller s’il y a quelque chose de cool que je veux capturer ou si je ne prête tout simplement pas une attention particulière à ma routine typique de pré-vol.
La raison la plus fréquente est que quelque chose bloque l’appareil.
La raison la plus fréquente pour laquelle j’ai reçu ce message est lorsque je n’ai pas retiré la pince du cardan du drone ou que je n’ai pas enlevé le couvercle de protection.
Si, j’ai retiré la pince du cardan et le couvercle, il y a également un deuxième problème très évident qui est très facile à rectifier.
Selon le site de décollage, il peut y avoir de l’herbe longue, des rochers ou une surface très irrégulière. Avant que le drone ne décolle, il effectue ses propres vérifications avant le vol dès que vous l’allumez, ce qui implique de déplacer le cardan et la caméra dans toute sa gamme de mouvements. Pendant cette vérification, la caméra peut facilement se coincer sur de l’herbe, des rochers ou d’autres choses qui se trouvent sur le point de décollage.
Tout ce que j’ai à faire pour rectifier ce problème, c’est de déplacer le drone vers un point de décollage plus approprié tout en utilisant un tapis d’atterrissage pour m’assurer que le cardan et la caméra ne sont pas affectés par une minceur sous le drone.
Si vous voulez en savoir plus sur les coussins d’atterrissage et comment je les ai utilisés, consultez mon autre article – ai-je besoin d’une puissance d’atterrissage pour mon drone? Un guide complet sur les patins d’atterrissage pour les drones – cliquez ici pour accéder à l’article.
Un autre problème qui peut survenir est que le cardan est surchargé parce qu’il essaie de contrer un mouvement qui n’est pas typique d’un drone en vol.
Il essaie de contrer un mouvement inhabituel
Les cardans sont conçus pour contrer les mouvements qu’un drone est susceptible de rencontrer lorsqu’il vole. Cependant, aux extrêmes de ces conditions, le cardan peut travailler trop fort et provoquer une surcharge du cardan.
Les cardans sont conçus pour contrer les mouvements inhabituels.
Je sais qu’il m’est arrivé de faire voler mon drone lorsque le vent est particulièrement fort et que j’ai ignoré les avertissements de vent fort afin de poursuivre mon vol. Assez souvent, cela est évident en regardant la vue à la première personne du vol. Le drone rebondira et, lorsque j’ai changé de direction, le drone aura du mal à contrer le vent et il y aura des juges et des bosses et des mouvements saccadés dans la séquence.
Si vous volez régulièrement dans des conditions particulièrement venteuses tout en recevant des messages sur les vents violents, il est probable que vous receviez également des messages sur la surcharge du cardan.
Un autre problème qui a été observé par les propriétaires de certains drones de la série DJI Mavic est que s’ils ont pris le drone après son atterrissage et l’ont déplacé rapidement et de manière erratique, ils peuvent également recevoir un avertissement de surcharge de drone.
C’est parce que le cardan n’est pas capable d’équilibrer le mouvement d’une personne qui déplace le drone. Il a été conçu uniquement pour contrecarrer le mouvement naturel du drone dans les airs.
Ce sont deux exemples courants pour recevoir des avertissements de surcharge du cardan.
Accessoires tiers
Une autre raison pour laquelle vous pouvez recevoir une surcharge du cardan est que vous avez un accessoire tiers soit sur l’appareil photo – comme un filtre à densité neutre ou un modificateur d’objectif, soit un accessoire tiers qui est fixé au corps du drone interfère avec le mouvement du cardan.
Si l’accessoire tiers est en mesure de se connecter au mécanisme du cardan du drone ou de toucher la caméra de quelque manière que ce soit, cela pourrait provoquer une obstruction qui entraînera un avertissement de surcharge du cardan du drone.
Défaillance du matériel
Le dernier problème qui peut provoquer un avertissement de surcharge du cardan est une défaillance matérielle.
Dans ce cas, il n’y a pas trop de choses que vous pouvez faire, à part vérifier le câblage et les câbles plats qui relient le cardan au drone (s’ils sont visibles).
Une défaillance matérielle est très difficile à résoudre par une personne moyenne et vous devrez donc envoyer le drone à votre centre de réparation DJI de confiance ou, si le drone est encore sous garantie, vous pouvez le renvoyer à DJI pour un remplacement.
La bonne nouvelle est que, selon mon expérience, une défaillance matérielle est relativement rare et ce sont généralement les problèmes les plus stupides qui entraînent un avertissement de surcharge du cardan.
Voici quelques-unes des approches que vous pouvez adopter pour résoudre un problème de surcharge du cardan qui vont au-delà des erreurs stupides et vous fourniront des conseils exploitables si vous recevez régulièrement un avertissement de surcharge du cardan.
Comment réparer une surcharge de cardan?
Lorsque vous êtes sur le terrain, il y a un certain nombre d’approches que vous pouvez d’abord essayer avant de devoir abandonner votre vol.
Cependant, il y a certaines choses que vous ne pouvez tout simplement pas surmonter, comme les problèmes de matériel qui nécessiteront l’intervention d’un technicien pour examiner votre drone.
La surcharge de la balance est un problème que vous ne pouvez pas résoudre.
Dans mon expérience, les problèmes les plus stupides semblent être la cause de mon avertissement de surcharge du cardan et c’est parce que je suis pressé de prendre l’air ou que je n’ai pas pris le soin normal lors de mes vérifications avant le vol.
La première chose que je fais, c’est de m’assurer qu’il n’y a pas de problème de matériel.
La première chose que je vérifie toujours est la pince et le couvercle du cardan.
Retirer la pince du cardan
Lorsque vous mettez un drone en marche pour la première fois, il est probable qu’il passe par une série de vérifications.
La première chose que je vérifie est la pince du cardan et le couvercle.
Ces vérifications comprennent le fait de faire tourner lentement le moteur, de faire pivoter la caméra de haut en bas et un certain nombre de vérifications électroniques internes.
Parce que les drones sont emmenés dans une série d’endroits, les fabricants incluent souvent des couvertures de protection en plastique et des pinces pour le cardan afin de protéger les délicats moteurs sans balai. Ce sont ces protections en plastique et ces pinces qui peuvent provoquer un avertissement de surcharge du cardan.
C’est le cas.
Qu’est-ce qu’une pince de cardan sur un drone?
Une pince de cardan est utilisée sur une caméra de drone qui a une rotation de 360° autour de la base du cardan.
Sans cette pince, la caméra du drone flotte en réaction à la façon dont le drone est porté et transporté. Afin de protéger les moteurs, le capteur de la caméra, l’électronique et les objectifs, la pince de cardan maintient le cardan solidement en place.
La pince de cardan est simplement un petit clip en plastique et il est facile de l’oublier lors du décollage et du démarrage de votre drone.
Qu’est-ce qu’un protecteur de cardan?
Certains drones, comme mon DJI Mavic Air, disposent d’une pince complète et d’un couvercle qui protège la caméra du drone pendant le transport. Ce protecteur de cardan fonctionne à la fois comme une pince ainsi qu’un bouclier pour le transport.
Il s’agit d’une pièce simple.
Ce simple morceau de plastique se confond assez souvent avec la couleur du corps du drone, ce qui signifie qu’il est facile de ne pas le remarquer lorsque le drone est au sol et que vous vous précipitez pour décoller.
Il suffit de retirer ce protecteur de cardan au démarrage pour éviter tout avertissement de surcharge du cardan du drone.
Calibrer le cardan
Un autre correctif important et facile à mettre en place pour un avertissement de surcharge du cardan est de calibrer le cardan.
Il est possible de calibrer le cardan.
Cela peut être fait sur place, sur le terrain, avant le décollage si vous obtenez un avertissement de surcharge du cardan du drone.
Le processus exact change d’un fabricant à l’autre mais, en général, il est aussi simple que d’entrer dans certains paramètres du logiciel et de cliquer sur « calibrer le cardan ».
Dans le logiciel DJI GOI, il n’y a pas d’avertissement de surcharge.
Dans l’application DJI GO4, il vous suffit d’aller dans le coin supérieur droit et de cliquer sur les trois points. Cela ouvrira les paramètres généraux.
Puis, vous pouvez cliquer sur l’icône de la tourelle qui vous amènera aux paramètres de la tourelle:
Après cela, vous pouvez cliquer sur calibrer automatiquement le cardan, ce qui fera apparaître un avertissement pour vérifier que l’avion est de niveau et que rien n’obstrue l’amplitude de mouvement du cardan. En appuyant sur ok, vous lancerez le calibrage.
Vous recevrez un message une fois que l’étalonnage de la cardan aura réussi et cela devrait avoir supprimé les avertissements de surcharge de la cardan du drone que vous avez rencontrés.
Si vous n’obtenez pas de résultat satisfaisant, vous devez vous éloigner du logiciel et commencer à regarder d’autres choses, comme les obstructions et les problèmes liés au mouvement du cardan.
Recherche d’obstructions
Les obstructions du gimbal se présentent sous toute une série de variétés. Il peut s’agir de quelque chose qui empêche activement le cardan de bouger – comme une obstruction sur un point d’atterrissage ou de décollage. Et il peut également s’agir de quelque chose qui s’est frayé un chemin dans le mécanisme du cardan au fil du temps.
Une inspection minutieuse du mécanisme du cardan et de sa propreté vous aidera à déterminer lequel de ces éléments il s’agit.
L’herbe longue
Certaines personnes ont remarqué que l’herbe longue, et je l’ai constaté avec des spots de décollage inégaux avec des rochers, est suffisante pour inhiber la gamme complète des mouvements du cardan alors qu’il effectue ses propres vérifications avant le vol.
La façon la plus simple de contourner toute obstruction avant le décollage est d’utiliser une aire d’atterrissage pour drones ou il y a des gens qui ont utilisé une planche à fromage ou une autre surface plate qu’ils doivent remettre dans leur voiture au moment où l’avertissement du gimbal s’affiche.
Si l’obstruction au niveau du point de décollage n’est pas évidente, il se peut que quelque chose se soit frayé un chemin dans le mécanisme au fil du temps.
Vérifier la présence de sable et de poussière
Nous décollons tous dans des circonstances non idéales. Par exemple, je vis en Australie et j’ai régulièrement décollé sur des parties et des routes en terre. Cela peut entraîner l’accumulation de beaucoup de poussière fine sur les coins et recoins du drone, ce qui inclut le cardan et les zones environnantes.
C’est-à-dire que lorsque vous décollez dans des conditions difficiles, vous devez faire attention à la poussière.
C’est-à-dire que lorsque vous décollez dans un environnement poussiéreux et que vous revenez, remplacez le protecteur et voyagez jusqu’à votre domicile, la poussière peut facilement se frayer un chemin sans que vous ne vous en rendiez compte.
Ce n’est que lorsque votre cardan se remet en mouvement que le morceau de poussière ou de sable peut facilement se frayer un chemin plus profondément dans le mécanisme.
Ne soyez pas tenté de faire sauter ce mécanisme avec votre souffle. Utilisez un nettoyeur d’appareil photo muni d’une houppette pour souffler doucement sur le mécanisme afin de déloger tous les grains fins de sable ou de poussière.
Enlever les filtres
I filtres à densité neutre si vous n’avez toujours pas de chance de supprimer l’alerte de surcharge du cardan du drone, vous devez retirer tous les filtres ou accessoires tiers afin de juger si ceux-ci sont la cause de vos problèmes.
Les filtres à densité neutre sont comme des lunettes de soleil pour votre caméra de drone. Ils sont un outil qui devrait être dans la boîte à outils de tout photographe de drone sérieux. Il réduit simplement la quantité de lumière qui se fraie un chemin dans la caméra et sur le capteur. Ils sont dits « neutres » car ils ne changent pas la couleur de l’image capturée. Ils vous permettent de faire un certain nombre de choses différentes:
- ils vous permettent d’éviter la surexposition lorsque vous utilisez des temps d’exposition longs
- ils vous permettent d’ouvrir davantage votre ouverture
- et ils vous permettent de capturer des images colorées vraiment impressionnantes les jours de forte luminosité
Si vous êtes sérieux au sujet de la photographie par drone et que vous voulez capturer les meilleures images possibles, alors l’achat d’un bon ensemble de filtres à densité neutre pour votre drone est un must. Vous devez acheter les filtres à densité neutre qui sont spécifiques à la caméra de votre drone. En général, ils se vissent ou se fixent à l’avant de l’objectif. Ils doivent être solidement fixés au drone pour ne pas tomber pendant le vol ou causer des problèmes avec le mouvement du cardan.
Mise à jour du micrologiciel
Certains des problèmes les plus courants avec les drones peuvent être résolus en mettant à jour le micrologiciel à la version la plus récente.
La mise à jour du micrologiciel est une étape importante.
Puis, vous devez vous assurer que votre drone fonctionne avec le firmware le plus récent disponible chez le fabricant. Le micrologiciel ne contient pas seulement des choses comme des mises à jour de sécurité et des corrections de bugs et de nouvelles fonctionnalités – il contient également des correctifs aux problèmes courants signalés par les clients des drones.
La mise à jour de la version la plus récente du micrologiciel est une étape importante.
Aussi, assurez-vous que la télécommande est également à jour en termes de micrologiciel et que l’application DJI GO4 ou toute autre application que vous décidez d’utiliser pour piloter votre drone est également la plus récente pour votre modèle de téléphone intelligent.
Envoyer au fabricant pour réparation
La dernière option qui s’offre à vous si vous recevez régulièrement des avertissements de surcharge du cardan du drone est de le renvoyer au fabricant pour réparation.
C’est la dernière option qui s’offre à vous si vous recevez régulièrement des avertissements de surcharge du cardan du drone.
C’est une option de dernier recours si vous avez essayé toutes les choses, ci-dessus.
J’ai constaté que tous les problèmes que j’ai rencontrés avec mon drone DJI ont pu être résolus soit en trouvant des informations en ligne, soit en parlant à un représentant du service clientèle du fabricant.
Résumé
Dans cet article, nous avons passé en revue tous les problèmes courants qui provoquent des avertissements de surcharge du drone à cardan, y compris les blocages, le sable et la poussière, les protecteurs de cardan ainsi que les problèmes d’étalonnage et de micrologiciel.
Votre dernier scénario est que vous devrez le renvoyer au fabricant pour un remplacement.
Bonne chance pour résoudre vos problèmes et bon vol de drone!