Drone kalibrointi on erittäin tärkeä osa omistamisen drone. Ei vain se suojaa drone onnettomuuksilta, mutta se voi auttaa tuottamaan pehmeämmän kuvan ja pitää kaiken sujuvasti. Varsin usein, miehittämättömiä Ohjelmisto huomauttaa kalibroimaan tietyistä seikoista droonin laitteita, kuten kompassi, mutta muina aikoina se pitää kalibroida tiettyjen näkökohtien drone kohdatessaan tiettyä asiaa, kuten naamioidut ajautuminen tai lentävät pois. Tässä artikkelissa aiomme käydä läpi kaikki mitä tarvitsee tietää kalibrointiin droonin ja miksi se on niin tärkeää tehdä säännöllisesti.
Miksi minun pitää kalibroida minun surina? Sinun täytyy kalibroida drone monin tavoin varmistamaan, että sen anturit antavat tarkat tiedot ohjelmisto, jota pitää drone lentävät vakaalla ja turvallisella tavalla. Kautta säännöllinen lento droonin voi suorittaa erilaisia fyysisiä toimintoja, kuten tärinää, ja Yhteentörmäyksen uhka, joka voi heittää pois kalibrointi droonin osia.
kalibrointi surina tai kuhnurin ohjain on luomassa ja korjata virheet, jotka ovat olemassa, koska anturi ei poimien tarkka esitys todellisesta maailmasta. Kalibrointi on teko varmistaa lähetetyn tiedon droonit tietokone on todellinen edustus mitä se kokee. Pieniä eroja dataa lähetetään ohjaimelle vs. mitä todella tapahtuu voi johtaa uskomattoman vaarallinen ja epävakaa lento.
Mutta kuinka usein pitäisi kalibroida drone ja miten tarkalleen teet sen? Seuraavassa jaksossa, aiomme vastata näihin kysymyksiin.
Table of Contents
Onko sinulla kalibroida drone joka kerta?
On epätodennäköistä, että joudut kalibroida drone joka kerta. Drones on sisäinen muisti, joka muistaa joitakin parhaista asetuksia usein asetetaan valmistusvaiheessa. Kuitenkin suosittu drone malleja kuten DJI Mavic sarjan saat kehotuksen mukaan GO4 sovelluksen kalibroida tiettyjen näkökohtien, kun se on tarpeen.
Kun ensin saat drone on todennäköistä, että sinua pyydetään tai pyydetään kalibroimaan tiettyjä näkökohtia drone kun olet asentanut ensimmäisen lennon. Tämä voi sisältää, mutta ei rajoitu antureihin, kuten:
- kompassi
- inertiaalinen mittausyksikkö, joka koostuu:
- lämpömittari
- gyroskooppi
- barometri
- kiihtyvyysmittari
- geomagneettinen kalibrointi
Riippuen drone että olet ostanut ja kehittynyt ohjelmisto-ominaisuudet, että se on esimerkiksi automaattinen vakauttaminen, automaattinen leijailla, korkeudenpito-, ja muut lennon apua ohjelmiston kalibroinnin voisi olla tärkeä osa voit saavuttaa vakaan ja turvallista lentomatkaa.
Jotkut drones vaativat voit kalibroida kompassin aina perustaa droonin. Tämä on tyypillisesti niin, että GPS voi seurata drone ja se voi palata kotiin ja maa automaattisesti pitäisi olla ongelma koko lennon.
nyrkkisääntönä kaikille drone lentolehtisiä, että heti, kun drone on ilmassa kannattaa leijuvat noin 3-5 metriä ja on vain tarkistaa vakaus- ja varmista, että se toimii juuri niin kuin odottaa sitä on. Jos näin ei ole, sinun pitäisi laskeutua surina ja kalibroida kompassin ja muuta, että on ollut hiljattain varoitus hälytys.
Muutoin tämä yksinkertainen tarkistus kestää vain muutaman sekunnin, mutta voivat pelastaa sinua menettää kallis gadget typerä miscalibration virhe.
Kuinka usein minun pitäisi kalibroida drone?
Sinun pitäisi kalibroida droneesi niin usein kuin sitä tarvitaan pitämään se turvallisesti. Tämä tarkoittaa, että sinun pitäisi kalibroida tiettyjä droneesi näkökohtia, kun ohjelmisto kehottaa sinua. Melko usein, Drone-valmistajat et voi itse valita rumpuasi, ennen kuin olet kalibroitu kaikki anturit, joilla on varoitusilmoitus niitä vastaan.
Sinun kannattaa myös harkita droneesi kalibrointi, jos huomaat jokin seuraavista tai droneesi on ollut jokin näistä:
- Jos havaitset droonin ajelehtii merkittävästi lentäessään ehkä kalibroida kompassin vakauden aikaansaamiseksi.
- Kun osut automaattisen maata ja palata kotiin toiminnon ja droonin lentää väärä tapa sinun täytyy kalibroida GPS: n ja kompassin välittömästi.
- Jos huomaat droonin ei pidä sen korkeus hyvin sinun tulee kalibroida Inertiamittausyksikön joten barometrin voi toimia kunnolla.
- Jos olet muuttanut merkittävästi etäisyyden edellisestä lennon saatat huomata, että kompassi täytyy kalibroida.
- tarvitset kalibroida drone jokaisen merkittäviä vaikutuksia tai kaatuu (niin kauan kuten surina ei vaurioitui korjaus).
- Kun paljon aikaa matkalla. Olen havainnut, että pitkän auton matkan tai merkittävän lentomatkan aikana minun drone on kalibroitu ja kehotetaan sitä. Erot lämpötilan jotka ovat kokeneet aikana road trip vakiopintaisessa värähtely matka voi hämmentää kiihtyvyysanturi.
Miten kalibroida drone
On olemassa muutamia näkökohtia kalibrointiin drone johon vain täytyy tehdä aina silloin tällöin. Tämä sisältää kiihtyvyysanturit, IMU ja kompassi. Täällä menee yli miten kalibroida jokainen ja kertoa parhaista tavoista tehdä se.
Kiihtyvyys
Kiihtyvyysmittari on läsnä kaikissa droneissa ja niillä on erittäin tärkeä osa Drones-lennon vakauden määrittämisessä.
Kiihtyvyys mittaa muutosnopeus liikkeen. Joten, jos pidät surina edelleen anturi ei poimi mitään muutoksia liikkeen riippumatta siitä, missä drone sijaitsee.
Jokainen drone kalibroidaan hieman eri tavalla johtuen ohjelmistoeroista sekä laitteistosta, jotka kukin drone sisältää, mutta kaikki ne noudattavat yksinkertaisia perusvaiheita kalibroimalla kiihtyvyysmittarin.
- Varmista, että drone on samassa suunnassa, kuten ohjelmisto on osoittanut, että käytät kiihtyvyysmittarin kalibroimiseksi.
- Aseta drone tasaiselle ja vakaalle pinnalle ja se ei ole Liikkuminen.
- Aloita drone-ohjelmiston kalibrointimenettely.
- Jotkut edellyttävät, että drone on kytketty pois päältä ja uudelleen. Noudata kaikkia ohjelmiston ohjeita.
Tässä on joitain yhteisiä drone-malleja, joissa on linkki parhaiten kalibrointimenetelmiin, jotka olen löytänyt.
On myös monia tieteellisiä tutkimusryhmiä, jotka etsivät drone kiihtyvyysmittarin kalibrointia tarkemmin. Yksi tällainen tutkimus on julkaistu vuonna 2018, osoittaa, että ne voivat lisätä tarkkuutta kiihtyvyysmittarin yksinkertaisesti ajamalla kalibrointitietoja eri sarja matemaattisia suodattimia. Niin, tämä täyttää minut toivossa, että kiihtyvyysanturi kalibrointi saavat helpommin ja nopeammin ja tarkemmin lähitulevaisuudessa.
Kompassi
kompassin drone on erittäin tärkeää. Se on yksi asia, että surina ohjelmisto pyydetään kalibroimaan usein. Tämä johtuu siitä, että drone kompassi on vikasietoinen oman drone palaamassa kotiin, jos jokin menee vikaan lennon aikana. Jos kompassi on kalibroitu väärin droonin voi helposti mennä väärään suuntaan ja et voi koskaan nähdä sitä uudelleen.
Ymmärtääksemme täysin miksi drone flyaways tapahtua check out my muita tarvikkeita – Miksi drone muuttoreitin? [Ja mitä voit tehdä asialle] – klikkaa tästä.
On monia syitä, miksi drone kompassi voi jäädä kalibroitu väärin ja se on lähinnä se on lähellä suuria metalli- tai magneettisia esineitä.
DJI GO4 sovellus näet häiriöitä menemällä Asetukset> Lisäasetukset>kompassi ja katsoa häiriön ilmaisin. Voit tehdä oman nähdä häiriön ilmaisin lisäys tuot drone magneettisesti veloitetaan esineitä.
Saatat olla yllättynyt siitä, kuinka vähän se todella muuttaa, mutta on olemassa joitakin asioita, jotka aiheuttavat sen liikkumaan paljon. Kokemukseni suurin ongelma on teräsbetonia. Haluan ottaa pois tasaisella alustalla ja usein löytää tasainen betonipinnoilla ottaa pois, mutta rauta vahvike sisäpuolelle betoni aiheuttaa merkittäviä Kompassi häiriöitä.
Koska Nyrkkisääntönä kannattaa pysyä erossa:
- autot
- voimalinjoja
- valtava metallisaostumista kuten junkyards
- tahansa suuri metallinen rakenne kuten suojista
- tahansa suuret kaiuttimet – heillä magneetteja sisäpuolella
Mavic omistaja yrittäneet luoda kompassi häiriöitä tuomalla hänen vyön solki, avaimet, ja muita henkilökohtaisia lähelle surina. Vasta kun puhelin on puhuja oli päälle drone että oli merkittävää häiriötä. He huomauttavat, että ainoa johdonmukainen tapa tuottaa häiriöitä oli sijoittaa linkkuveitsi päälle paristokotelon. Joten sinun ei tarvitse olla liian huolissaan ottaa metalliesineitä taskussa tai lähellä surina lentoonlähdössä.
Voit tarkistaa, että kalibrointi on hyvä kaikki mitä tarvitsee tehdä on ottaa pois ja tehdä joitakin poispäin kääntymisliikettä korkeudessa noin 10 metriä. Tarkista näytön ja onko liikkeet vastaavat suuntaan surina on käännöskulmassa. Tämä yksinkertainen tarkistus on jotain, joka säästää paljon päänsärkyä, jos olet huolissasi kompassilaitoksesta.
IMU
Inertiamittausyksikön on laite, joka on rakennettu droonin ja sisältää kuormitus eri antureiden pitää surina toimintakunnossa. Erityisesti, se mittaa voimaa, korkeus, ja kulmanopeus surina Lennon aikana. Nämä mitataan sarja erilaisia antureita, jotka yhdistävät erittäin tehokkaan yksikön.
Anturit, jotka se sisältää, ovat kiihtyvyysmittari, gyroskooppi, barometri ja lämpömittari. Gyroskoopin on anturi, joka tunnistaa drones liikkeitä suhteessa horisonttiin tasolle ja se on vastuussa säilyttää vakautta niin, että voit saada Uskomattoman sileä laukausta joka ei tule ulos epäselvä. Barometriä käytetään drone-korkeuden muutoksen havaitsemiseen. Ja luulen, että kaikki tietävät, mitä lämpömittari on – se mittaa drone-lämpötilan varmistaaksesi, että paristot eivät ylikuumenee ja käynnistä tulipalo.
Drone-valmistajat tekevät inertiaalisen mittausyksikön uskomattoman helposti kalibroida. Sen pitäisi kestää vain viisi minuuttia täydellisen kalibroinnin tekemiseen. Kaikki mitä tarvitset on alue, joka on istuva taso ja se on paikallaan, kun kalibroidaan imu.
Tämä on mitä sinun tarvitsee tehdä DJI: n valmistettu drone:
- Aseta drone alas täysin tasaiselle alustalle.
- , joka mahdollistaa drone jäähtyä, jos se on äskettäin ollut lentänyt.
- Käytä akkua, joka on enemmän kuin 50% ladattu.
- Avaa Go4-sovellus.
- Käynnistä ohjain Drone
- Siirry Go4-sovelluksen lisäasetuksiin ja noudata Kalibrointiohjeet.
Mid-alueen kalibrointiprosessi vaihtelee mini drone. Tämä johtuu siitä, että mini-drone ei sisällä samaa laitteiston tasoa säilyttää se vakaan lennon aikana. Sen sijaan se perustuu siihen, että kutsutaan ”trimmaus”, jotta se lentää vakaaksi.
Kuinka kalibroida mini drone
Mini-drone-kalibrointi on erilainen kuin kuluttajatason kalibrointi drone valmistajalta, kuten DJI. Drone-drone of Drones-valikoima vaatii kaikki edellä mainitut laitteistot kalibroida oikein. Yksinkertaisesti, mini-drone ei tule kaikkiin näihin erilaisiin antureihin.
Mini-drone voi vain lentää kunnolla, jos potkurit ja moottorit kalibroidaan manuaalisesti. Tämä tarkoittaa, että lentävät rumpu tuuletussa ympäristössä, kuten olohuoneessa tai hyvin suojatun takapihan ja leikkaamalla potkurit, kunnes se lentää vakaana. Sinun on vielä säädettävä manuaalisesti asemaansa pitämään se kiinteässä paikassa, mutta drone ei saa ajaa merkittävästi, kun otat kädet pois ohjaimesta.
Trimming
Voit leikata mini drone drone on lentää, kun teet sen. Käytä Mini Drone -ohjaimen Trim-painikkeita säätämään potkurit, jotta drone stabiili.
Valmistajasta riippuen Drone voi olla kaksi nuolinäppäintä tai Trim-painikkeita sekä sinun trimmesi, jota käytetään lopettamaan drone kehruudesta joko myötäpäivään tai vastapäivään.
Yleisesti ottaen käytät näitä painikkeita tai pyöriä dronon luonnollisen liikkeen torjumiseksi. Esimerkiksi, jos dronne on vasemmalle, sinun on painettava ja vapauta treen-painikkeen oikea puoli, kunnes drone ei enää siirry vasemmalle.
Täytä tämä prosessi vasemmalle, oikealle, kehruulle, eteenpäin ja taaksepäin. Se voi viedä sinut muutaman kerran saada tämä leikkaus täydellinen, mutta se on syytä vaivaa, koska lentäminen on paljon nautittavaa, jos pystyt hallitsemaan droneia helposti.
Jos mini drone käy läpi merkittävää kaatuu, sinun täytyy uudelleen tehdä leikkaaminen muotona potkurien ja tehokkuus moottorit ovat saattaneet vaikuttaa kaatua.
Yhteiset drone-kalibrointikysymykset
On joitakin yhteisiä drone-kalibrointikysymyksiä, joita kohtaat riippumatta siitä, mikä drone-tekniikka tai malli. Täällä käy läpi, miten voit käsitellä joitakin yleisimpiä kysymyksiä, jotka johtuvat Miss-kalibroinnista.
aina kalibroidaan kompassi
Yksi asia, jonka olen aina huomannut, kun lennän DJI Mavic Air on se, että minun on kalibroi kompassi lähes aina joka kerta. Muut ihmiset ovat myös huomanneet, että mitä he lentävät droneinsa pitkän matkan jälkeen, se vaatii heitä uudelleen kompassin kalibroimiseksi.
Se ei välttämättä ole kovaa asiaa. Sinun tarvitsee vain poimia drone ja pyörii se ympäri myötäpäivään ja sitten osoittaa nenän alas ja pyöritä se samalla tavalla. Kalibrointi kestää vähemmän kuin yhden minuutin, mutta se on hieman turhauttavaa, että minun on tehtävä kalibrointi joka kerta, kun lennän drone.
Riippuen siitä, miten käytät droneasi, sinun ei ehkä tarvitse kalibroida kompassia jokaisen lennon välillä. Jotkut drone asiantuntijat sanovat, että tekee kalibrointi ennen jokaista lentoa vain koska se herättää kysymyksen saada huono kalibrointi. He toteavat, että jos sinulla on hyvä kalibrointi ja ei tarvitse tehdä uudelleen .
Drone on ajautuminen
Jos drone on ajautuminen, se voi johtua muutamista ongelmista, joita voit kalibroida pois droneistasi. On olemassa muutamia yhteisiä syyllisiä DRONES DRIFING. Tässä on seitsemän, joka voisi aiheuttaa tämän ongelman:
- kiihtyvyysmittarit on kalibrointi
- lähettimen asetukset
- moottori- tai esc-ongelmat
- Ei GPS-tilassa
- tukemista esteistä
- Tasapaino ja komponenttien sijoittaminen
Varmista, että käytät IMU: n täydellisen kalibroinnin sekä tarkistamista ohjelmistojen ja laitteistoongelmien tarkistamisen ja tarkistamaan toisen artikkelin, kun haluat ajaa, miten se tehdään – napsauttamalla tätä.
Yhteenveto
Drone-kalibrointi on erittäin tärkeä osa Drone-omistusta. Se pitää drone-turvallinen ja turvallinen laki lentäessään ja tarjoaa myös luotettavan epäonnistumisen, jos jokin oli mennä pieleen lennon aikana.
Ota kalibroimalla drone vakavasti ja voin taata, että pari minuuttia otat, maksaa kuvanlaadulla ja paljon vakaammaisemmalla ja nautinnollisemmalla lennolla.