Se on kysymys, joka usein kysyvät itsemme drone lentolehtisiä jälkeen läheinen puhelun tai onnettomuuden. Voiko sudenkorento kolme potkurit? Jos olet ollut ilkeä vaaratilanteen tai olet vain utelias eräänlainen olet ehkä jo kokeillut tätä kysymystä. Tässä artikkelissa aiomme vilkaista tiedettä ja kokeita, jotka on tehty verkossa, jotka ovat yrittäneet vastata juuri tämän kysymykseen.
kiire? Tässä on lyhyt vastaus:
Kyllä, drone on osoitettu voivat lentää kolme potkurit tutkijat. Tämä edellyttää kuitenkin erityistä algoritmeja saattamiseksi osaksi drone hyödyntämistä ohjelmisto. Tyypillinen kaupallinen drone ei ole näitä algoritmeja, joten ei voi lentää vain kolme potkurit.
On joitakin naamioidut, jotka on suunniteltu vain kolme potkurit ja ero tämän ja neljän potkuri drone on, että ne on suunniteltu näin ja ovat tasapainottavat alusta.
Katsotaanpa katsomaan yksi mielenkiintoisimmista tutkimuksia vai ei drone voi lentää kanssa menetettyään yhden, kaksi tai kolme potkureita.
Table of Contents
Mitä tiede sanoo
Tutkimus julkaistiin vuonna 2014, että katsoin juuri tämän kysymyksen. Se esiteltiin Kansainvälinen konferenssi robotiikan ja automaatioon (ICRA). Paperin ulkonäkö on neljä potkurin surina säilyttää korkeus noin asema avaruudessa, vaikka se on menettänyt yhden, kaksi vastakkaista, tai kolme potkurit.
Kunkin tilanteen valvomiseksi surina surina oli valvoa noin ensisijainen yhteys. Tämä tarkoitti sitä, että se on mahdollista, että drone lentää kolme potkureita, jos se on nimenomaan ohjelmoitu kierrä sitten ympäri ja ympäri, kun menettää potkuria.
Tämä on mitä se näyttää, kun drone menettää potkurin ja on ohjelmoitu pyörittävät akselin ja sitten automaattisesti pehmeää maata. On aika vaikuttava, että surina voi toimia tapahtumasta niin nopeasti:
Tämä algoritmi käyttää alustavasti jäljellä potkurit laittaa surina on leijuu vaakasuora spin. Saamisen jälkeen vakautta surina selektiivisesti muuttamalla työntövoima kunkin potkurin, se ohjaa neljän ytimen kallistamalla kiertokulman. Se pienenee sitten työntövoiman hitaasti ja helpottaa surina alas hallitusti lasku.
Mielenkiintoista, algoritmi toimii myös jos vain yksi potkuri on toiminnassa. Tässä on video drone myös häviten potkurit:
menetelmiä tutkijat puhuvat voisi olla myös levittää suunnitella pyörivät ajoneuvoja, jotka voitaisiin suunnitella olla niinkin vähän kuin yksi potkuri. Tämä tekisi paljon halvempaa tuottaa kuin drone neljällä potkurit hinnalla ei pysty hallitsemaan koko ajoneuvon korkeuden tai vakautta.
Drone joka voi lentää yhden potkurin
Sama tutkijaryhmä että olemme keskustelleet edellä oli tutkimuksensa kertoi BBC. Tässä videossa ne kuvaavat drone, joka on suunniteltu lentämään yhdellä potkuri. He todella halusivat työntää rajan, mitä he voisivat tehdä droonit ja on videon linkki, yllä, joka kertoo, miten paljon surina on spin pysyä vakaana vain yhdellä potkurilla.
Eli naamioidut voidaan ohjelmoida lentää (no … spin), kun heillä on vain kolme potkurit toimiva. Miksi tarkalleen naamioidut tarvittaisiin neljä potkurit? Katsotaanpa katsomaan, että kysymys on nyt.
Miksi naamioidut neljä potkurit?
Drones ovat petollisen vaikea pitää ilmassa. Ne vaativat valtavan määrän suunnittelu ja ohjelmisto-ohjauksen pitää ne vakaina. Siksi meidän on neljä potkurit on drone on, koska tämä on yksi kaikkein taloudellisin tapoja pitää surina mielipiteiden ja myös vakaana koko valikoimaa olosuhteita drones kohtaavat.
Sinun täytyy olla parillinen määrä potkurit pyörivät myötäpäivään ja vastapäivään pysäyttäneet koneen pois hallinnasta. Mukaan, jossa on neljä erillistä pistettä, jotka on vaihteleva työntövoima surina on myös se pystyy voittamaan sivuttain, edessä ja takana, tai pyörivän epävakaus nostamalla ylös tai alas nopeuden kunkin neljän moottorit.
Tämä ei tapahdu niin tehokkaasti kaksi potkuria ja niin seuraava tasan potkureita on neljä. Siksi drones on neljä potkurit pysyä vakaana ja tasapainottavat koko niiden liikkeitä.
Entä enemmän potkurit?
Drones voi myös olla kuusi tai kahdeksan potkureita, mutta ne noudattavat samoja sääntöjä kuin edellä:
- parillinen määrä potkurit
- järjestetty symmetrisesti surina rungon
- yhtä paljon kehruu myötä- ja vastapäivään
- voitava ohjata yksittäin liikkeitä.
Ainoa rajoitettu määrä potkurien että olet noin drone on fyysinen tilaa, että voit antaa jokaiselle potkuriin. Jos he tulevat liian lähelle toisiaan surina ei voi olla tehokasta ilmanvirtausta pinnat potkurit ja se on huomattavasti enemmän epävakaa.
On kaikkien tasapainoilua pitää surina ilmassa, jolla on pienin määrä paino (moottorit ja potkurit) mahdollinen.
vähemmän sciency ja spektrin, on ollut YouTube kokeiluun DJI Fantomi. Katsotaanpa katsomaan, että kokeilu nyt – vaikka se ei perustu tieteeseen se on edelleen hyvin mielenkiintoinen.
YouTube kokeiluun DJI Phantom 4
Tässä videossa lähtökohta oli suhteellisen yksinkertaista. Kokeen suorittaja otti DJI Fantomi neljä täyttä potkurit ja hitaasti hienonnettu pois pituuden yhden potkurit. Ne lähti noin 1 tuuman kummaltakin puolelta potkurin kunnes oli hyvin vähän vasemmalle.
Valitse videon näet, että vaikka terät leikattiin sahalla ja ne jättävät repaleinen reuna Vasta enemmistö terä on poistettu, että on ongelma vakautta.
avain nouto n ovat, että surina pyörii akselinsa ympäri, koska epätasapainoinen myötäpäivään ja vastapäivään liikkeitä potkurit. Tämä on merkki siitä, että surina on ylittänyt vakaus nousujen enää läppä surina sen sijaan spin sitä.
Mitä voit tehdä, jos rikot potkuri lennon aikana
Jos lennät ja vahingossa siru tai muuten vahingoittaa potkuria on muutamia asioita, joita voit tehdä. Et kuitenkaan voi täysin palauttaa DJI drone jos menettävät täysin potkuri. Sillä ei ole mekanismeja, joilla stabilisoituakseen kaikki algoritmeja, joiden avulla se voi laskeutua turvallisesti kuten droonit että olemme mainita tiede kokeilu, edellä.
Tässä on katsoa, mitä voit tehdä, jos olet vahingossa siru tai vaurioittaa potkurin lentäessään:
- käsiä torjunta – jos drone on automaattinen stabiloitumispiirre parasta mitä voi tehdä on antaa drone mahdollisuuden, jos havaitsemme ongelmia surina vakauteen tai se on kosketuksissa jotain take käsiä ohjain ellet tarvitse ohjata pois välitöntä vaaraa.
- Etsi kehräys – jos droonin pyörii jouduttuaan kosketuksiin mitään välittömässä ympäristössä on osoitus siitä, että droonin on lähes aikeissa pudottaa taivaalta ja ei voi lentää enää.
- Palaa maahan, jos se on turvallista – jos siru tai rikkoa potkuri lennon aikana, ja drone on vielä ilmassa voi olla kyettävä liikkumaan turvallisesti takaisin maihinnousupaikkaa. Jos et pysty tekemään tätä maata välittömästi lähimmän turvallisin alue ja mene drone keräämään.
- Vaihda terät – on sanomattakin selvää, että jos vahinko teriä (riippumatta siitä, kuinka vähän he ovat vaurioituneet) tulisi korvata ne. Kuten renkaat autoon drone potkuri on ainoa asia, joka on todella pitää taivaalla ja jopa vain pieni hiusraja murtuma voi helposti muuttua enemmän aikana voimia kierto lentäessään. Jos olet epävarma, vaihda kaikki potkurit ja hävitä vanhat.
- Älä yritä kiinni surina – Jos lennät edellä itsesi ja surina laskee kohti saat pois tieltä ja älä yritä kiinni surina. Tämä johtuu siitä, potkurit pyörivät hyvin suurella nopeudella, joka tarkoittaa, että ne voivat helposti aiheuttaa pehmytkudosvauriol-. Varsinkin jos heillä on teräviä reunoja vaurioitumisen.
Jos drone on out-of-control se voi olla suhteellisen vaarallista. Check out my muita tarvikkeita – ovat miehittämättömiä terät vaarallista? [Puskulevylle turvallisuusartikkeliin) – klikkaa tästä.
Onko drone terät vaarallista?
rikki potkuri on paljon terävämpi kuin tyypillinen drone potkuri joten kaikki neuvot olisivat varmista, että et joudu kosketuksiin pyörivää surina terä, jos se on vaurioitunut tai irronnut. Drone terät voivat olla hyvin vaarallista, koska he viettivät hyvin suuri määrä kierroksia ja jos ne ovat rikki ne pyörii normaalia nopeammin. Terävä etureuna terä voi helposti leikata ja pehmytkudoksen ja aiheuttaa vaurioitettu, että ne eivät voi aiheuttaa merkittävää vahinkoa, niin että sormen otetaan pois, esimerkiksi.
Jos haluat suojata terät voit käyttää potkuria vartijat – useimmat naamioidut tulevat potkurin suojukset ja ne suojaavat surina teriä sekä mitään ympäristössä. Tämä kannattaa tehdä, jos lennät uudessa ympäristössä tai ne joilla yläpuolella tai läheisyydessä esteitä.
Päätelmä
Drones pysytellä ilmassa, koska ne on suunniteltu ja valmistettu pysymään täysin tasapainossa lentäessään.
neljä potkurit on Vähimmäismäärä, jolla drone voi pysyä vakaana lentämään hallittavissa tavalla. Markkinoilla on joitain kolme potkurin droneja, mutta Quad Potkur Drones ovat kaikkein taloudellisin painon ja vakauden kannalta.
josdronemenettääpotkurillasevoipysyävakaananiinkauankuinonolemassaerityisiäpalauttamistaalgoritmejaohjelmoitudrone.joshaluatpysyälennossa,dronetarvitaanpyörimäänensisijaisenakselinympäri,jottasevoipysyävakaanajamaaturvallisestijaturvallisesti.