Cuando estás volando tu dron hay pocos incidentes más aterradores que un movimiento incontrolable de la taza del baño de tu dron. Este movimiento se produce cuando el dron se mueve de lado a lado en una ligera curva mientras que también, potencialmente, se mueve hacia adelante y hacia atrás también. No hay duda de que esto es increíblemente aterrador. La amplitud del movimiento puede llegar a ser muy grande. Esto significa que cualquier rama u obstáculo que sobresalga podría entrar fácilmente en contacto con su dron mientras éste oscila incontroladamente de un lado a otro. En este artículo, vamos a repasar todas las razones por las que los drones van al baño y exactamente lo que puedes hacer al respecto para asegurarte de que nunca te ocurra.
¿Por qué mi dron hace cisterna? Los drones van al baño cuando hay una discrepancia significativa entre lo que la brújula le dice al dron y los datos del GPS o la IMU. Una vez que un dron ve una discrepancia, empieza a ignorar los datos del GPS y puede cambiar al modo ATTI o puede empezar a oscilar de lado a lado sin control.
A veces, el efecto de la taza del váter está causado por una combinación de problemas, por lo que es necesario calibrar una serie de componentes electrónicos del dron para asegurarse de que uno, o una combinación, de estos sensores no están enviando datos contradictorios a la unidad de medición inercial y al controlador de vuelo.
Tabla de contenidos
Qué causa el bowling de inodoro
El toilet bowling en un dron está causado por una discrepancia entre el sensor de la brújula y la unidad de medición inercial. Además, los datos del GPS también pueden causar una discrepancia entre la dirección que la brújula cree que está apuntando y la dirección en la que el dron termina moviéndose.
Con bastante frecuencia, los drones de DJI pasan al modo ATTI cuando experimentan discrepancias significativas en los datos del GPS o si la calidad o los números de los satélites disminuyen significativamente.
Típicamente hay dos números que pueden ayudarte:
- gpsHealth – es la salud de la señal GPS de 0 a 5. Y es una medida de la precisión vertical y horizontal de tu dron. A menudo se correlaciona con el número de satélites de los que el dron ha sido capaz de obtener datos de localización.
- numSats – este es el número de satélites de los que el dron puede obtener datos a lo largo del vuelo. Normalmente, un dron no le dejará despegar en modo GPS hasta que haya más de ocho satélites conectados.
Cuando el número de salud del GPS cae por debajo de 3, el dron apagará el módulo de localización GPS y entrará en el modo ATTI – hablaremos de esto con más detalle más adelante en el artículo, pero si quieres más detalles sobre ello echa un vistazo a mi otro artículo – qué es el modo ATTI del dron [la guía definitiva] – haz clic aquí para que te lleve al artículo.
Aquí tienes algunos ejemplos de bolos de baño de YouTube:
Ejemplos de bolos de retrete
Puede ser difícil visualizar exactamente cómo son los bolos de retrete con diferentes tipos de drones. Aquí tienes algunos ejemplos que puedes utilizar para comparar tu propia experiencia.
Ejemplo 1
El primer ejemplo es de un popular canal de YouTube TheRcSaylors.
Ejemplo 2
Ejemplo 3
En todos estos ejemplos se puede ver que el tamaño de la taza del baño varía significativamente. Sin embargo, sea cual sea el tamaño de las oscilaciones siempre son muy difíciles de controlar.
Hay algunas cosas que puedes hacer antes de tu vuelo para asegurarte de que no se produzcan los bolos en el inodoro, pero ¿qué puedes hacer en caliente para evitar que tu dron se estrelle?
Qué hacer si ocurre
Imagínate esto, estás volando tu dron y te lo estás pasando de maravilla pero empiezas a notar que se producen oscilaciones mientras tu dron vuela. No importa si se trata de un dron barato y poco costoso o de un dron de consumo de alta gama de un fabricante respetado como DJI, puede ocurrirle a cualquier tipo de dron.
Aquí tienes las sencillas acciones que puedes llevar a cabo para evitar que tu dron se estrelle.
Prueba el botón de pausa
Si tienes un dron DJI te darás cuenta de que el mando a distancia tiene un gran botón rojo de pausa en la parte delantera, cerca del joystick izquierdo.
No sólo puede salvar a su dron de las averías de retorno a casa u otras funciones de vuelo automatizado en las que se está acercando demasiado a los árboles u otros obstáculos – también puede, en algunas circunstancias, detener su dron de los bolos en el inodoro.
Si el botón de pausa no te funciona aquí tienes algunas opciones más.
Prueba el modo deportivo
Si tienes un dron DJI hay quien dice que poner el dron en modo deporte y volver a ponerlo en modo deporte puede salvarte de la temida acción de bolos en el váter de tu dron.
Está justo al lado del botón de pausa, así que tiene sentido que puedas poner en práctica rápidamente estas dos intervenciones simultáneamente mientras el dron está volando.
Vuelve a volar manualmente con el modo ATTI
Cuando el dron detecta una disminución significativa de la salud de los datos del GPS o del número de satélites puede ponerse en modo ATTI. ATTI significa modo de actitud. En este modo, los sensores GPS se desactivan, así como los sistemas de navegación global por satélite (lo que significa que el dron se desviará con el viento) y los sensores de evitación de objetos. La aeronave utiliza un barómetro a bordo para mantener la altitud y mantenerla nivelada. Este modo se utiliza para capturar secuencias más suaves, para volar en interiores o para evitar que vuele en caso de que falle la señal GPS o haya errores de brújula.
Por eso es recomendable que te acostumbres a volar tu dron sin datos GPS para que puedas devolverlo con seguridad al punto de despegue en caso de que pierdas la conexión GPS.
Practica el vuelo manual
Si quieres aprender a practicar el vuelo de un dron echa un vistazo a mi otro artículo – cómo practicar el vuelo de un dron [mejorar más rápido] – pincha aquí para que te lleve al artículo.
También tengo otro artículo que repasará todos los ejercicios de práctica de vuelo de drones que necesitas para sentirte completamente cómodo mientras vuelas, seas o no un completo principiante o un piloto profesional de drones – haz clic aquí para que te lleve a ese artículo.
Estas son las cosas que puedes hacer inmediatamente para que tu dron deje de hacer bolos en el baño, pero cuando aterrices con seguridad y te asegures de que no vuelva a ocurrir tienes que seguir estos pasos.
Cómo hacer que tu dron deje de ir al baño
Acabas de volver a casa después de un vuelo y quieres asegurarte de que tu dron no vuelva a hacer sus necesidades. Aquí tienes todos los pasos que debes seguir para asegurarte de que tu dron vuela de forma segura y sin las salvajes oscilaciones que provoca el toilet bowling.
Comprueba que la brújula muestra la dirección correcta
Lo primero que debes hacer es comprobar que tu brújula muestra la dirección correcta. Esta es una comprobación muy sencilla de hacer y lo único que tienes que hacer es encender tu dron y salir al exterior. Una vez que te sientas cómodo con que el GPS se haya bloqueado y la brújula muestre una flecha en el software, sólo tienes que comprobar que el dron está orientado en la dirección que el software cree que está.
Si no señala la misma dirección a la que apunta el dron debes calibrar la brújula.
Calibrar la brújula
La brújula de un dron es muy importante. Es lo único que el software para drones te pide que calibres a menudo. Esto se debe a que la brújula del dron es el mecanismo de seguridad para que tu dron vuelva a casa si algo va mal durante el vuelo. Si tu brújula está mal calibrada, tu dron puede salir muy fácilmente en la dirección equivocada y puede que nunca lo vuelvas a ver.
En la app DJI GO4 puedes ver la interferencia yendo a ajustes> avanzados>brújula y mirar el indicador de interferencia. Podrás hacer lo propio viendo que el indicador de interferencia aumenta a medida que acercas tu dron a objetos cargados magnéticamente.
Puede que te sorprenda lo poco que cambia realmente pero hay algunas cosas que harán que se mueva mucho. En mi experiencia el mayor problema es el hormigón armado. Me gusta despegar en superficies planas y a menudo encuentro superficies planas de hormigón para despegar, sin embargo el refuerzo de hierro en el interior del hormigón causa una interferencia significativa de la Brújula.
Como regla general deberías mantenerte alejado de:
- coches
- líneas eléctricas
- grandes depósitos de metal como chatarrerías
- cualquier estructura metálica grande como cobertizos
- cualquier altavoz grande – tienen imanes en el interior
El propietario de un Mavic intentó crear interferencias en la brújula acercando la hebilla de su cinturón, las llaves y otros efectos personales al dron. Fue sólo cuando el teléfono es un altavoz estaba en la parte superior del dron que había una interferencia significativa. Señalan que la única forma consistente de producir interferencias era colocar una navaja encima del compartimento de la batería. Así que no hay que preocuparse demasiado por tener algún objeto metálico en el bolsillo o cerca del dron durante el despegue.
Para comprobar que tu calibración es buena lo único que tienes que hacer es despegar y hacer alguna guiñada a una altura de unos 10 m. Comprueba tu pantalla y mira si los movimientos se corresponden con la dirección en la que está guiando el dron. Esta sencilla comprobación es algo que te ahorrará muchos dolores de cabeza si te preocupa la descalibración de la brújula.
Calibrar la IMU
La unidad de medición inercial es un dispositivo que está incorporado en tu dron y que contiene un montón de sensores diferentes para que el dron funcione correctamente. En concreto, mide la fuerza, la altitud y la velocidad angular del dron durante su vuelo. Estos se miden a través de una serie de diferentes sensores que se combinan para una unidad muy potente.
Los sensores que incluye son el acelerómetro, el giroscopio, el barómetro y el termómetro. El giroscopio es un sensor que detectará los movimientos del dron con respecto al nivel del horizonte y se encargará de mantener la estabilidad para que puedas conseguir unas tomas increíblemente suaves y que no salgan borrosas. El barómetro sirve para detectar los cambios de altura del dron. Y creo que todo el mundo sabe lo que es un termómetro: mide la temperatura del dron para asegurarse de que las baterías no se sobrecalientan y provocan un incendio.
Todo lo que necesitas es una zona que esté sentada a nivel y que esté inmóvil mientras calibras la IMU.
Esto es lo que tienes que hacer para un dron fabricado por DJI:
- Apoyar el dron en una superficie completamente plana.
- Permitir que el dron se enfríe si ha volado recientemente.
- Utilizar una batería que esté cargada en más de un 50%.
- Abrir la app GO4.
- Encender el controlador del dron
- Navegar hacia los ajustes avanzados en la app GO4 y seguir las instrucciones de calibración.
El proceso para calibrar un dron de consumo de gama media varía de un mini dron. Esto se debe a que un mini dron no contiene el mismo nivel de hardware para mantenerlo estable durante el vuelo. En su lugar, se basa en algo llamado «trimado» para mantener su vuelo estable.
Calibrar el acelerómetro
Los acelerómetros están presentes en todos los drones y juegan un papel muy importante a la hora de determinar la estabilidad del vuelo de los drones.
Cada dron se calibra de forma ligeramente diferente debido a las diferencias de software así como al hardware que contiene cada dron pero todos ellos siguen los sencillos pasos básicos mientras se calibra el acelerómetro.
- Asegúrese de que el dron se sostiene en la misma orientación que indica el software que está utilizando para calibrar el acelerómetro.
- Coloque el dron en una superficie plana y estable y que no se mueva.
- Inicie el procedimiento de calibración del software para su dron.
- Algunos requieren que el dron se apague y se vuelva a encender. Siga todas las instrucciones del software.
Aquí hay algunos modelos de drones comunes con un enlace a los mejores métodos de calibración que he encontrado.
También hay muchos grupos de investigación científica que buscan que la calibración del acelerómetro del dron sea más precisa. Uno de estos estudios publicado en 2018, muestra que son capaces de aumentar la precisión del acelerómetro simplemente pasando los datos de calibración por una serie diferente de filtros matemáticos.
Actualizar el firmware
A continuación, debes asegurarte de que tu dron funciona con el firmware más actualizado disponible por el fabricante. El firmware no sólo contiene cosas como actualizaciones de seguridad y correcciones de errores y nuevas características – también contiene correcciones de problemas comunes reportados por los clientes de drones.
Además, asegúrate de que el mando a distancia también está actualizado en cuanto al firmware y que la app DJI Go4 o cualquier app que decidas usar para volar tu dron es también la más nueva para tu modelo de smartphone.
Nunca vueles con menos de 8 satélites GPS bloqueados
A veces, puede ser tentador despegar rápidamente sin un correcto bloqueo de la ubicación de los satélites GPS. En los drones de DJI no se puede poner el modo GPS sin al menos ocho satélites conectados. Si no quieres que te vuelva a pasar lo de ir al baño, debes asegurarte de que tienes mucho más de ocho bloqueos de satélites GPS antes de despegar. Esto evitará que el dron entre en modo ATTI inesperadamente durante su vuelo.
Usa un GPS externo
Si has construido tu propio dron puedes decidir utilizar un GPS externo en lugar del que viene integrado en algunas placas de circuito. La unidad GPS debe montarse lejos de cualquier interferencia electrónica o magnética. Puede montar la unidad GPS en un soporte que hace que sea mucho menos probable encontrar cualquier interferencia significativa de cualquier otro componente electrónico.
Torcer los cables de tierra
Cuando construyes un dron hay muchos cables que corren por el marco y el cuerpo. Puedes reducir la cantidad de interferencia magnética generada por estos cables retorciendo los cables para que se cancelen entre sí.
Esta es una táctica común cuando se construyen dispositivos electrónicos que son sensibles a los pulsos o señales magnéticas.
Mirar los archivos .DAT puede ayudar
Por último, obtener los archivos de datos de vuelo del dron (tienes que bajarte del dron, no del controlador] y analizar los datos puede ayudarte a entender exactamente lo que está causando tus bolos en el inodoro. A veces no hay nada que puedas hacer más que enviar el dron de vuelta al fabricante y como para un reemplazo.
Resumen
Su dron hace bolos en el inodoro debido a la información contradictoria de una serie de componentes electrónicos. Una de las soluciones más simples para esto es calibrar su brújula y también actualizar cualquier firmware para su drone.
Aprender a volar manualmente será una de las mejores habilidades que puedes aprender para asegurarte de que estás súper cómodo mientras vuelas tu dron incluso cuando está haciendo de vientre.