La calibración del dron es una parte muy importante de tener un dron. No solo protege a tu dron de accidentes, sino que puede ayudarte a producir vídeos más fluidos y a que todo funcione sin problemas. A menudo, el software del dron te recordará que debes calibrar ciertos aspectos del hardware de tu dron, como la brújula, pero otras veces necesitas calibrar ciertos aspectos del dron cuando te enfrentas a un problema particular, como que el dron se desvíe o se aleje. En este artículo vamos a repasar todo lo que necesitas saber sobre la calibración de tu dron y por qué es tan importante hacerlo regularmente.
¿Por qué tengo que calibrar mi dron? Tienes que calibrar tu dron de varias maneras para asegurarte de que sus sensores proporcionarán información precisa al software que está manteniendo tu dron volando de manera estable y segura. A lo largo de un vuelo regular tu dron puede sufrir una variedad de acciones físicas como vibraciones, e incidentes de colisión que pueden tirar por tierra la calibración de los componentes de tu dron.
La calibración de un dron o de un controlador de dron es el proceso de ajustar y corregir los errores que existen porque el sensor no está recogiendo una representación exacta del mundo real. La calibración es el acto de asegurarse de que los datos enviados al ordenador del dron son una representación fiel de lo que está experimentando. Cualquier pequeña diferencia entre los datos enviados al controlador frente a lo que realmente está sucediendo puede dar lugar a un vuelo increíblemente peligroso e inestable.
Pero, ¿con qué frecuencia debes calibrar tu dron y cómo lo haces exactamente? En la siguiente sección, vamos a responder a estas preguntas.
Tabla de contenidos
¿Hay que calibrar un dron cada vez?
Es poco probable que tengas que calibrar tu dron cada vez. Los drones tienen una memoria interna que recordará algunos de los mejores ajustes que a menudo se establecen en la etapa de fabricación. Sin embargo, en los modelos de drones más populares, como la serie DJI Mavic, la app GO4 te pedirá que calibres ciertos aspectos cuando sea necesario.
Cuando reciba su dron por primera vez es probable que se le pida o se le solicite que calibre ciertos aspectos del dron cuando lo configure para su primer vuelo. Esto puede incluir, pero no está limitado a los sensores como:
- La brújula
- La unidad de medición inercial que consiste en:
- el termómetro
- el giroscopio
- un barómetro
- el acelerómetro
- Calibración geomagnética
Dependiendo del dron que hayas comprado y de las funciones de software avanzadas que tenga, por ejemplo, estabilización automática, autohundimiento, retención de altitud y otro software de asistencia al vuelo, esta calibración podría ser un componente importante para que consigas un vuelo estable y seguro.
Algunos drones requieren que calibres la brújula cada vez que configures tu dron. Esto es típicamente para que el GPS pueda rastrear su dron y sea capaz de volver a casa y aterrizar automáticamente si hay un problema a lo largo de su vuelo.
Una regla general para todos los pilotos de drones es que tan pronto como su dron esté en el aire, debe flotar a unos 3 a 5 m y es sólo comprobar la estabilidad y asegurarse de que funciona exactamente de la manera que usted espera. Si no lo hace, debes aterrizar el dron y recalibrar la brújula y cualquier otra cosa que haya tenido una alerta reciente.
Hacer esta sencilla comprobación sólo lleva unos segundos, pero puede salvarte de perder un costoso aparato por un tonto error de calibración.
¿Cada cuánto tiempo debo calibrar mi dron?
Debes calibrar tu dron con la frecuencia necesaria para que siga volando con seguridad. Esto significa que debes calibrar ciertos aspectos de tu dron cuando el software te lo indique. Muy a menudo, con los fabricantes de drones no puedes realmente volar tu dron hasta que hayas calibrado todos los sensores que tienen una notificación de advertencia contra ellos.
También debería considerar la posibilidad de calibrar su dron si nota alguno de los siguientes puntos o su dron ha sido objeto de alguno de ellos:
- Si notas que tu dron se desvía significativamente mientras vuela es posible que necesites recalibrar la brújula para darle estabilidad.
- Cuando le das a la función de aterrizaje automático y vuelta a casa y tu dron vuela en dirección contraria necesitas recalibrar el GPS y la brújula inmediatamente.
- Si notas que tu dron no mantiene muy bien la altitud necesitarás recalibrar la unidad de medición inercial para que el barómetro funcione correctamente.
- Si se ha movido una distancia significativa desde su último vuelo puede encontrar que su brújula necesitará ser recalibrada.
- Necesita recalibrar su dron después de cada impacto o choque significativo (siempre y cuando el dron no esté dañado sin posibilidad de reparación).
- Después de un tiempo significativo en tránsito. He comprobado que durante un viaje largo en coche o un viaje importante en avión mi dron necesita ser recalibrado y lo solicitará. Las diferencias de temperatura que se experimentan durante un viaje por carretera, combinadas con la vibración constante del viaje, pueden confundir el acelerómetro.
Cómo calibrar un dron
Hay algunos aspectos de la calibración de un dron que sólo hay que hacer cada cierto tiempo. Esto incluye los acelerómetros, la IMU y la brújula. Aquí repasaremos cómo se calibra cada uno y te diremos las mejores formas de hacerlo.
Acelerómetros
Los acelerómetros están presentes en todos los drones y juegan un papel muy importante a la hora de determinar la estabilidad del vuelo de los drones.
Los acelerómetros miden la tasa de cambio de movimiento. Así, si mantienes el dron quieto, el sensor no captará ningún cambio de movimiento, independientemente de dónde esté situado el dron.
Cada dron se calibra de forma ligeramente diferente debido a las diferencias de software así como al hardware que contiene cada dron pero todos ellos siguen los sencillos pasos básicos mientras se calibra el acelerómetro.
- Asegúrese de que el dron se sostiene en la misma orientación que indica el software que está utilizando para calibrar el acelerómetro.
- Coloque el dron en una superficie plana y estable y que no se mueva.
- Inicie el procedimiento de calibración del software para su dron.
- Algunos requieren que el dron se apague y se vuelva a encender. Siga todas las instrucciones del software.
Aquí hay algunos modelos de drones comunes con un enlace a los mejores métodos de calibración que he encontrado.
También hay muchos grupos de investigación científica que buscan que la calibración del acelerómetro del dron sea más precisa. Uno de estos estudios publicado en 2018, muestra que son capaces de aumentar la precisión del acelerómetro simplemente pasando los datos de calibración por una serie diferente de filtros matemáticos. Así que esto me llena de esperanza de que la calibración del acelerómetro será más fácil y rápida y más precisa en un futuro próximo.
Brújula
La brújula en un dron es muy importante. Es lo único que el software para drones te pide que calibres a menudo. Esto se debe a que la brújula del dron es el mecanismo de seguridad para que tu dron vuelva a casa si algo va mal durante el vuelo. Si tu brújula está mal calibrada, tu dron puede salir muy fácilmente en la dirección equivocada y puede que nunca lo vuelvas a ver.
Para entender completamente por qué ocurren los flyaways de los drones echa un vistazo a mi otro artículo – ¿Por qué mi dron voló? [Y lo que puedes hacer al respecto] – haz clic aquí.
Hay muchas razones por las que la brújula de un dron puede descalibrarse y se debe principalmente a su proximidad a grandes objetos metálicos o magnéticos.
En la app DJI GO4 puedes ver la interferencia yendo a ajustes> avanzados>brújula y mirar el indicador de interferencia. Podrás hacer lo propio viendo que el indicador de interferencia aumenta a medida que acercas tu dron a objetos con carga magnética.
Puede que te sorprenda lo poco que cambia realmente pero hay algunas cosas que harán que se mueva mucho. En mi experiencia el mayor problema es el hormigón armado. Me gusta despegar en superficies planas y a menudo encuentro superficies planas de hormigón para despegar, sin embargo el refuerzo de hierro en el interior del hormigón causa una interferencia significativa de la Brújula.
Como regla general deberías mantenerte alejado de:
- coches
- líneas eléctricas
- grandes depósitos de metal como chatarrerías
- cualquier estructura metálica grande como cobertizos
- cualquier altavoz grande – tienen imanes en el interior
El propietario de un Mavic intentó crear interferencias en la brújula acercando la hebilla de su cinturón, las llaves y otros efectos personales al dron. Fue sólo cuando el teléfono es un altavoz estaba en la parte superior del dron que había una interferencia significativa. Señalan que la única forma consistente de producir interferencias era colocar una navaja encima del compartimento de la batería. Así que no hay que preocuparse demasiado por tener algún objeto metálico en el bolsillo o cerca del dron durante el despegue.
Para comprobar que tu calibración es buena lo único que tienes que hacer es despegar y hacer alguna guiñada a una altura de unos 10 m. Comprueba tu pantalla y mira si los movimientos se corresponden con la dirección en la que está guiando el dron. Esta sencilla comprobación es algo que te ahorrará muchos dolores de cabeza si te preocupa la descalibración de la brújula.
IMU
La unidad de medición inercial es un dispositivo que se incorpora a tu dron y que contiene un montón de sensores diferentes para que el dron funcione correctamente. En concreto, mide la fuerza, la altitud y la velocidad angular del dron durante su vuelo. Estos se miden a través de una serie de diferentes sensores que se combinan para una unidad muy potente.
Los sensores que incluye son el acelerómetro, el giroscopio, el barómetro y el termómetro. El giroscopio es un sensor que detectará los movimientos del dron con respecto al nivel del horizonte y se encargará de mantener la estabilidad para que puedas conseguir unas tomas increíblemente suaves y que no salgan borrosas. El barómetro se utiliza para detectar los cambios en la altura del dron. Y creo que todo el mundo sabe lo que es un termómetro: mide la temperatura del dron para asegurarse de que las baterías no se sobrecalientan y provocan un incendio.
Los fabricantes de drones están haciendo que la unidad de medición inercial sea increíblemente fácil de calibrar. Sólo debería llevarte unos cinco minutos hacer una calibración completa. Todo lo que necesitas es un área que esté sentada a nivel y que esté inmóvil mientras calibras la IMU.
Esto es lo que tienes que hacer para un dron fabricado por DJI:
- Apoyar el dron en una superficie completamente plana.
- Permitir que el dron se enfríe si ha volado recientemente.
- Utilizar una batería que esté cargada en más de un 50%.
- Abrir la app GO4.
- Encender el controlador del dron
- Navegar hacia los ajustes avanzados en la app GO4 y seguir las instrucciones de calibración.
El proceso para calibrar un dron de consumo de gama media varía de un mini dron. Esto se debe a que un mini dron no contiene el mismo nivel de hardware para mantenerlo estable durante el vuelo. En su lugar, se basa en algo llamado «trimado» para mantener su vuelo estable.
Cómo calibrar un mini dron
Calibrar un mini dron es diferente a calibrar un dron de nivel consumidor de un fabricante como DJI. Un dron de la gama media de drones requiere todo el hardware anterior para ser calibrado correctamente. Sencillamente, un mini dron no viene con todos estos diferentes tipos de sensores.
Un mini dron sólo puede volar correctamente si las hélices y los motores se calibran manualmente. Esto significa volar el dron en un entorno sin viento, como un salón o un jardín trasero bien protegido, y ajustar las hélices hasta que vuele de forma estable. Seguirás necesitando ajustar manualmente su posición para mantenerlo en un punto fijo, pero el dron no debería derivar significativamente cuando quites las manos de los mandos.
Recorte
Para trimar un mini dron el dron tendrá que estar volando mientras lo haces. Utiliza los botones de trimado del mando del mini dron para ajustar las hélices y mantener el dron estable.
Dependiendo del fabricante, el dron puede tener dos conjuntos de botones de flecha o botones de trimado, así como un su trimado que se utiliza para evitar que el dron gire en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario.
Esencialmente, usted utilizará estos botones o ruedas para contrarrestar el movimiento natural del dron. Por ejemplo, si su dron se desvía hacia la izquierda, deberá pulsar y soltar el lado derecho del botón de trimado hasta que el dron deje de moverse hacia la izquierda.
Completa este proceso para la izquierda, la derecha, el giro, hacia delante y hacia atrás. Puede que te lleve unas cuantas veces conseguir que este trimado sea perfecto pero merecerá la pena ya que tu vuelo será mucho más agradable si eres capaz de controlar el dron con facilidad.
Si tu mini dron sufre un accidente importante, tendrás que volver a realizar el trimado ya que la forma de las hélices y la eficiencia de los motores pueden haberse visto afectadas por el accidente.
Problemas comunes de calibración de drones
Hay algunos problemas comunes de calibración de drones que encontrarás sin importar la marca o el modelo del dron. Aquí repasaremos cómo puedes abordar algunos de los problemas más comunes que se deben a una mala calibración.
Siempre hay que calibrar la brújula
Una cosa que siempre noto cuando vuelo mi DJI Mavic air es que necesito calibrar la brújula casi siempre. Otras personas también han notado que cada vez que vuelan su dron después de un viaje largo les exige recalibrar la brújula.
No es necesariamente algo difícil. Todo lo que tienes que hacer es coger el dron y girarlo en el sentido de las agujas del reloj y luego apuntar el morro hacia abajo y girarlo de la misma manera. Me lleva menos de un minuto completar la calibración, pero es un poco frustrante que tenga que hacer la recalibración cada vez que vuele el dron.
Dependiendo de cómo utilices tu dron puede que no tengas que calibrar la brújula entre cada vuelo. Algunos expertos en drones dicen que hacer una calibración antes de cada vuelo sólo porque plantea el problema de conseguir una mala calibración. Ellos encuentran que si usted tiene una buena calibración y no hay necesidad de hacerlo de nuevo.
El dron va a la deriva
Si tu dron está a la deriva puede ser causado por algunos problemas que puedes calibrar fuera de tu dron. Hay algunos culpables comunes de los drones a la deriva. Aquí están los siete que podrían estar causando este problema:
- Los acelerómetros necesitan ser calibrados
- Configuración del transmisor
- Problemas con el motor o el ESC
- Problemas con el propulsor
- No está en modo GPS
- Salir de obstáculos
- Balance y colocación de los componentes
Asegúrate de que haces una calibración completa de la IMU, así como de que compruebas los problemas de software y hardware y echa un vistazo a mi otro artículo para un recorrido completo sobre cómo hacerlo – haz clic aquí.
Resumen
La calibración de tu dron es una parte muy importante de la propiedad de un dron. Mantiene su dron seguro y ley mientras vuela y también proporciona un seguro fiable si algo fuera mal durante el vuelo.
Tómese en serio la calibración de su dron y le garantizo que el par de minutos que se tome se verá recompensado por la calidad de la imagen y por un vuelo mucho más estable y agradable.