¿La hélice del dron no deja de girar? ¡3 soluciones!

enero 23, 2022 By Charlie Shon

Puede que tengas un problema con tu dron en el que la hélice no deja de girar a menos que desconectes la batería. Tal vez esto ocurra después de que hayas tenido un aterrizaje un poco brusco o hayas dañado el dron de alguna manera. No tiene por qué ser sólo una de las hélices la que no deje de girar. Puede ser que un par de hélices también sigan girando después del aterrizaje. En algunos casos extremos, puede que la hélice siga girando incluso cuando el dron está apagado. Estará extrayendo la energía de la batería a pesar de todo y se mantendrá encendida.

Si la hélice de su dron no deja de girar tendrá que reemplazar la placa de PC. La placa de PC contiene todos los puntos de conexión del hardware. Esto incluye cualquier LED, motor de la hélice, cámaras, antena y conectores de la batería. Es probable que uno de los transistores tenga la forma deformada. Simplemente sustituyendo este transistor puede hacer que su dron deje de girar fácilmente. Alternativamente, tendrá que reemplazar toda la placa de circuito.

En este artículo vamos a ver todas las formas en las que puedes hacer que la hélice de un dron deje de girar y las partes más importantes del dron que debes revisar y potencialmente reemplazar.

Para entender exactamente qué es lo que falla en la hélice de tu dron tenemos que entender un poco la electrónica que hace funcionar un dron.

Tabla de contenidos

La electrónica de una hélice que no deja de girar

El motor de un dron es accionado por lo que se llama un circuito de ancho de pulso modulado que simplemente enciende y apaga la energía. El motor utiliza este circuito de ancho de pulso modulado como un controlador de velocidad. Este modulador de ancho de pulso se utiliza para producir señales analógicas a partir de dispositivos digitales como los microcontroladores. Esencialmente, el pulso con modulación permanece encendido durante un tiempo determinado y luego permanece apagado durante el resto del tiempo. Esto dicta la velocidad del motor.

La conexión del motor a la placa de control es un transistor. Un transistor se utiliza como un interruptor electrónico que puede estar en el estado de encendido o apagado. Así que puedes ver que es muy probable que si tu hélice sigue girando el transistor esté roto y no cambie al estado de apagado.

Sustituir el transistor defectuoso

Aquí tienes las indicaciones paso a paso para sustituir este el transistor defectuoso en un dron en el que la hélice no deja de girar.

Localiza qué motor es el que gira – en el controlador frontal o placa de circuito donde se enchufa el motor particular localiza un diodo de tres patas más cercano al motor. Cada motor tiene el mismo diodo al lado de él así que con una lupa leer las marcas en la parte superior del transistor este es el número de la pieza que tendrá que reemplazar.

Quitar el transistor defectuoso – usted puede quitar un transistor defectuoso con un poco de flujo y una pistola de calor para eliminar la pieza vieja.

Sujete el nuevo transistor en su lugar con pinzas y brazos – mientras que la celebración del transistor en su lugar que necesita para asegurarse de que no va a mover. Recomiendo utilizar algún tipo de sistema de pinzas y brazos para que no se mueva de su posición mientras se suelda.

Utiliza un soldador para tocar cada pata durante uno o dos segundos cada una y luego coloca un poco de soldadura en la unión para conectarla a la placa de circuito.

Tienes que asegurarte de que cada pata ha sido soldada con éxito en su lugar utilizando alcohol desnaturalizado para limpiar la placa antes de probarla.

Si has hecho un buen trabajo verás que el motor ya no gasta cuando conectas la batería. Si no estás seguro de lo que estás haciendo exactamente echa un vistazo a este artículo realmente detallado sobre la construcción de un dron DIY usando Arduino – haz clic aquí. Te muestra exactamente cómo es la electrónica de transistores y te puede servir para ver cómo se construye un dron desde cero.

Aquí tienes un vídeo de YouTube sobre cómo desoldar un componente de una placa de circuito. Ten en cuenta que la placa de circuito del dron será mucho más pequeña que la demostrada en el vídeo de YouTube, pero se aplican las mismas cosas:

Busca una mala unión de soldadura

Si el transistor no parece estar dañado y el dron con la hélice que no deja de girar es nuevo podrías tener una mala unión de soldadura en tu placa de circuito. En el primer caso puedes devolver el dron para que te lo cambien. Pero si eres más juguetón puedes decidir arreglar una mala unión de soldadura en la placa de circuito usando una ventosa de soldadura y un soldador. Estos pueden ser recogidos relativamente barato en línea.

Aquí hay un fantástico vídeo de YouTube sobre cómo arreglar una mala unión de refresco en una placa de circuito:

Aquí tienes algunos consejos rápidos que te permitirán soldar con un poco más de precisión y crear una conexión de calidad profesional:

Elige la punta de soldador adecuada: hay un montón de tipos diferentes de puntas de soldador y debes utilizar una que te permita entrar en contacto con la soldadura sin tocar ninguna otra parte de la placa de circuito.
Limpia la punta: siempre es mejor utilizar un soldador nuevo, pero en algunos casos puedes utilizar un limpiador de puntas de soldador para eliminar la suciedad del extremo.
Puede eliminar la soldadura comprando una mecha de soldadura, que es una mecha metálica que cuando se coloca sobre la soldadura y se calienta con un soldador absorbe la soldadura vieja.
Después de haber soldado el componente debe tener la forma de un volcán y estar brillante. Si no tiene un pico bonito que lleve al conector, vuelva a soldar la pieza e inténtelo de nuevo.
Utilice la soldadura adecuada – hay muchos tipos diferentes de soldadura. Hay soldaduras de plomo y estaño que tienen un 60% de 10 y un 40% de plomo y hay soldaduras sin plomo que suelen ser de estaño y plata. La soldadura sin plomo requiere más calor para fundirse, por lo que es posible que tu soldador no sea lo suficientemente potente. Aumente la potencia si su soldador no se funde.

Consulta diferentes métodos de soldadura y encuentra uno con el que te sientas más cómodo. Hay muchos vídeos en YouTube que hablan de las mejores formas de soldar. Además, te recomiendo que practiques en algunas otras piezas de desecho antes de lanzarte a soldar tu transistor para drones.

Calibra tu regulador electrónico de velocidad

El regulador electrónico de velocidad es un circuito electrónico que actúa como interfaz entre los comandos del piloto y los motores individuales del dron. Hay muchos tipos diferentes de controladores electrónicos de velocidad, pero los tipos de motores de los drones requieren un controlador trifásico. El controlador electrónico de velocidad requiere calibración, ya que es una pieza de hardware finamente equilibrada que mueve cada motor la cantidad precisa para que pueda mantenerse en el aire y estable. Si tiene problemas con un motor que no se apaga considere recalibrar su controlador electrónico de velocidad para asegurarse de que está operando de la manera más eficiente.

Consulte siempre la documentación de la marca de ESC que está utilizando. Un enfoque de «todo a la vez» se ha observado que funciona bien para la mayoría de los ESC y se puede ver en el video a continuación:

¿Qué pasa con un dron DJI?

Si estás aquí por problemas con tu dron DJI tienes que buscar los ajustes de calibración de tu IMU. IMU significa unidad de medición inercial y utiliza los datos de un acelerómetro, giroscopio, termómetro y barómetro para determinar los movimientos y la posición de los drones.

La mayoría de las veces la aplicación DJI GO4 le pedirá que recalibre la IMU o la brújula si detecta un problema. Sigue siempre este consejo y calibra los sensores del dron. En muchos casos, no te permitirá despegar sin recalibrar de todas formas.

Conclusión

Existen todas las razones por las que la hélice de tu dron no deja de girar. En la mayoría de los casos tendrás que reemplazar un componente de los drones como el transistor o la placa de circuito en su totalidad. Esto puede requerir un poco de experiencia en soldadura electrónica ya que estos componentes son muy pequeños.

Antes de lanzarte a soldar y a realizar otro tipo de reparaciones ponte en contacto con el fabricante para ver si puedes conseguir una pieza de repuesto o un dron de reemplazo.

Buena suerte y espero que hayas conseguido volver a volar lo antes posible!

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