Los cardanes son una parte muy importante de los drones con cámara. Los cardanes son los que se encargan de que la cámara pueda capturar vídeos suaves y fotografías sin desenfoque, ya que el dron intenta combatir las condiciones del viento, así como las vibraciones y los golpes causados durante el vuelo debido a que el operador es demasiado duro con los controles. El cardán consta de una serie de sensores que son capaces de detectar el movimiento del dron y luego enviar información a pequeños motores sin escobillas que contrarrestan ese movimiento manteniendo la cámara en un movimiento suave o lo más estacionario posible. A veces, puede aparecer un mensaje indicando que su cardán está sobrecargado.
La sobrecarga del gimbal suele estar causada por un cuerpo extraño que bloquea el movimiento del gimbal de forma que el motor no puede moverse. Esto podría ser la abrazadera del cardán, utilizada para transportar el dron, alguna hierba o polvo que se ha abierto camino en el mecanismo del cardán o un movimiento inusual del dron.
El gimbal puede existir como un gimbal de dos o tres ejes. Si quieres saber más sobre la diferencia entre estos dos tipos de gimbal deberías consultar mi otro artículo – gimbal de dos ejes versus gimbal de tres ejes en un dron [diagramas y ejemplos].
Sin importar el tipo de gimbal puede haber una serie de razones por las que está recibiendo un mensaje de error que le indica la sobrecarga del gimbal.
Tabla de contenidos
¿Qué causa la sobrecarga del cardán?
Normalmente, como piloto, primero se me notifica un problema de cardán a través de la aplicación que estoy utilizando para controlar mi dron. He experimentado una serie de errores diferentes y también me he encontrado con mi parte justa de errores de sobrecarga de cardán.
Aunque mi primera reacción es entrar en pánico y pensar que he dañado irritablemente mi dron, la realidad es que normalmente se trata de un arreglo muy sencillo o de un pequeño y tonto error como el primer motivo de esta lista.
Algo lo está bloqueando
A menudo recibo un aviso de sobrecarga del cardán nada más poner en marcha mi dron. A veces puedo tener un poco de prisa para lanzarlo si hay algo interesante que quiero capturar o si simplemente no estoy prestando especial atención a mi típica rutina previa al vuelo.
La razón más común por la que he recibido este mensaje es cuando no he quitado la abrazadera del cardán del dron o no he retirado la cubierta protectora.
Si, he quitado la abrazadera del gimbal y la cubierta también hay un segundo problema muy obvio que es muy fácil de rectificar.
Dependiendo del lugar de despegue puede haber hierba larga, rocas o una superficie muy irregular. Antes de que el dron despegue hace sus propias comprobaciones previas al vuelo en cuanto lo enciendes, lo que implica mover el cardán y la cámara por su rango de movimiento. Durante esta comprobación la cámara puede atascarse fácilmente en la hierba, las rocas u otras cosas que estén en el punto de despegue.
Todo lo que tengo que hacer para rectificar este problema es mover el dron a un punto de despegue más adecuado todo ello utilizando una plataforma de aterrizaje para asegurarse de que el cardán y la cámara no se ven afectados por cualquier delgado debajo del dron.
Si quieres saber más sobre las almohadillas de aterrizaje y cómo las he utilizado echa un vistazo a mi otro artículo – ¿Necesito una potencia de aterrizaje para mi dron? Una guía completa sobre las almohadillas de aterrizaje para drones – haga clic aquí para ser llevado al artículo.
Otro problema que puede surgir es que el cardán esté sobrecargado porque está tratando de contrarrestar un movimiento que no es propio de un dron en vuelo.
Está tratando de contrarrestar un movimiento inusual
Los cardanes están diseñados para contrarrestar el movimiento que probablemente encontrará un dron mientras vuela. Sin embargo, en los extremos de estas condiciones el cardán puede trabajar demasiado y causar una sobrecarga del cardán.
Sé que a veces he volado mi dron cuando el viento es particularmente fuerte y he ignorado las advertencias de viento fuerte para continuar mi vuelo. Muy a menudo esto es obvio mirando la vista en primera persona del vuelo. El dron estará rebotando y al cambiar de dirección el dron se esforzará por contrarrestar el viento y habrá jueces y golpes y movimientos bruscos en las imágenes.
Si usted está volando regularmente en condiciones particularmente ventosas todo lo que está recibiendo mensajes sobre los vientos fuertes es probable que también recibirá mensajes sobre la sobrecarga del cardán.
Otro problema que han observado los propietarios de algunos drones de la serie DJI Mavic es que si han cogido el dron después de que haya aterrizado y lo han movido de forma rápida y errática también pueden recibir un aviso de sobrecarga del dron.
Esto se debe a que el cardán no es capaz de equilibrar el movimiento de una persona que mueve el dron. Ha sido diseñado únicamente para contrarrestar el movimiento natural del dron en el aire.
Estos son dos ejemplos que son comunes para recibir avisos de sobrecarga del gimbal.
Accesorios de terceros
Otra razón por la que puede estar recibiendo una sobrecarga del cardán es que tiene un accesorio de terceros, ya sea en la cámara – como un filtro de densidad neutra o un modificador de lente, o un accesorio de terceros que está conectado al cuerpo del dron está interfiriendo con el movimiento del cardán.
Si el accesorio de terceros es capaz de conectarse con el mecanismo del cardán del dron o tocar la cámara de alguna manera, podría causar una obstrucción que dará lugar a una advertencia de sobrecarga del cardán del dron.
Fallo de hardware
El último problema que puede causar una advertencia de sobrecarga del cardán es un fallo de hardware.
En este caso no hay mucho que puedas hacer más que comprobar el cableado y los cables planos que conectan el cardán al dron (si son visibles).
Un fallo de hardware es muy difícil de solucionar por el común de los mortales, por lo que tendrás que enviar el dron a tu centro de reparación DJI de confianza o, si el dron aún está en garantía, puedes enviarlo de vuelta a DJI para que te lo cambien.
La buena noticia es que, según mi experiencia, un fallo de hardware es relativamente infrecuente y suelen ser los problemas más tontos los que dan lugar a un aviso de sobrecarga del cardán.
Aquí hay algunos de los enfoques que puede tomar para arreglar un problema de sobrecarga del cardán que van más allá de los errores tontos y le proporcionarán consejos procesables si está recibiendo una advertencia de sobrecarga del cardán regularmente.
¿Cómo se soluciona la sobrecarga del cardán?
Cuando está en el campo, hay una serie de enfoques que puede probar primero antes de tener que abandonar su vuelo.
Sin embargo, hay algunas cosas que simplemente no puedes superar, como los problemas de hardware, que requerirán que un técnico revise tu dron.
En mi experiencia, los problemas más tontos parecen ser la causa de mi advertencia de sobrecarga del cardán y es porque me estoy apresurando para entrar en el aire o no he tenido la cantidad normal de cuidado durante mis comprobaciones previas al vuelo.
Lo primero que compruebo siempre es la abrazadera y la tapa del cardán.
Retirar la abrazadera del cardán
Cuando enciendes un dron por primera vez es probable que pase por una serie de comprobaciones.
Estas comprobaciones incluyen el giro lento del motor, el giro de la cámara hacia arriba y hacia abajo, y una serie de comprobaciones electrónicas internas.
Debido a que los drones se llevan a una serie de lugares, los fabricantes suelen incluir cubiertas de protección de plástico y abrazaderas para el cardán con el fin de proteger los delicados motores sin escobillas. Son estos protectores de plástico y abrazaderas los que pueden provocar un aviso de sobrecarga del cardán.
¿Qué es una abrazadera de cardán en un dron?
Una abrazadera de cardán se utiliza en la cámara de un dron que tiene una rotación de 360° alrededor de la base del cardán.
Sin esta abrazadera, la cámara del dron se tambalea en función de cómo se lleve y transporte el dron. Con el fin de proteger los motores, el sensor de la cámara, la electrónica y las lentes, la abrazadera del gimbal mantiene el gimbal de forma segura en su lugar.
La abrazadera del gimbal es simplemente un pequeño clip de plástico y es fácil de olvidar cuando estás despegando y poniendo en marcha tu dron.
¿Qué es un protector de cardán?
Algunos drones, como mi DJI Mavic Air tienen una pinza completa y una cubierta que protege la cámara del dron durante el transporte. Este protector de gimbal funciona tanto como una abrazadera como un escudo para el transporte.
Esta sencilla pieza de plástico se confunde bastante con el color del cuerpo del dron, lo que significa que es fácil no notarlo cuando el dron está en el suelo y te apresuras a despegar.
Simplemente quitando este protector de cardán al arrancar evitarás cualquier aviso de sobrecarga del cardán del dron.
Calibrar el cardán
Otra solución importante y fácil para una advertencia de sobrecarga del cardán es calibrar el cardán.
Esto se puede hacer en el sitio, en el campo, antes del despegue si está recibiendo una advertencia de sobrecarga del cardán del dron.
El proceso exacto cambia de un fabricante a otro pero, normalmente, es tan fácil como entrar en algunos ajustes de software y hacer clic en «calibrar cardán».
En la app DJI GO4 simplemente hay que ir a la esquina superior derecha y pulsar sobre los tres puntos. Esto abrirá los ajustes generales.
A continuación, puedes pulsar sobre el icono del gimbal que te llevará a los ajustes del gimbal:
Después, puedes hacer clic en calibrar automáticamente el cardán, lo que hará que aparezca una advertencia para comprobar que la aeronave está nivelada y que no hay nada que obstruya el rango de movimiento del cardán. Al pulsar en ok se iniciará la calibración.
Recibirás un mensaje una vez que la calibración del cardán haya sido exitosa y esto debería haber eliminado cualquier advertencia de sobrecarga del cardán del dron que hayas encontrado.
Si no tiene un resultado exitoso, debe alejarse del software y comenzar a buscar otras cosas como obstrucciones y problemas con el movimiento del cardán.
Busca obstrucciones
Las obstrucciones al cardán vienen en toda una gama de variedades. Puede ser algo que esté impidiendo activamente que el cardán se mueva – como una obstrucción en un punto de aterrizaje o despegue. Y también puede ser algo que se haya introducido en el mecanismo del cardán con el tiempo.
Una inspección minuciosa del mecanismo del cardán y su limpieza le ayudarán a averiguar cuál de ellos es.
Hierba larga
Algunas personas han notado que la hierba larga, y yo lo he encontrado con puntos de despegue irregulares con rocas, es suficiente para inhibir el rango completo de movimiento del cardán mientras hace sus propias comprobaciones previas al vuelo.
La forma más fácil de sortear cualquier obstrucción antes del despegue es utilizar una plataforma de aterrizaje para drones o ha habido gente que ha utilizado una tabla de quesos u otra superficie plana que tiene que entregar en su coche en el momento en que se muestra la advertencia del cardán.
Si la obstrucción en el punto de despegue no es obvia puede ser que algo se haya abierto camino en el mecanismo con el tiempo.
Comprueba si hay arena y polvo
Todos despegamos en circunstancias no ideales. Por ejemplo, yo vivo en Australia y he despegado regularmente en partes de tierra y caminos. Esto puede hacer que se acumule mucho polvo fino en los recovecos del dron, lo que incluye el cardán y las zonas circundantes.
Es decir, cuando se despega en un entorno polvoriento y se regresa, se sustituye el protector y se viaja a casa, el polvo puede abrirse camino fácilmente sin que te des cuenta.
No es hasta que su cardán comienza a moverse de nuevo que el trozo de tierra o arena puede abrirse paso fácilmente en el mecanismo más profundamente.
No tenga la tentación de soplar este mecanismo con su aliento. Utilice un limpiador de cámaras con un soplador para soplar suavemente el mecanismo con el fin de desalojar cualquier grano fino de arena o polvo.
Quitar los filtros
Los filtros de densidad neutra si aún no tienes suerte con la eliminación del aviso de sobrecarga del cardán del dron, deberías quitar cualquier filtro o accesorio de terceros para poder juzgar si estos son o no la causa de tus problemas.
Los filtros de densidad neutra son como unas gafas de sol para la cámara de tu dron. Son una herramienta que debería estar en cada kit de herramientas de los fotógrafos de drones serios. Simplemente reducen la cantidad de luz que se abre paso en la cámara y en el sensor. Se llaman «neutros» porque no cambian el color de la imagen que se está capturando. Permiten hacer una serie de cosas diferentes:
- Permiten evitar la sobreexposición cuando se utilizan tiempos de exposición largos
- Permiten abrir más el diafragma
- Y permiten capturar imágenes de colores realmente impresionantes en días luminosos
Si te tomas en serio la fotografía con drones y quieres capturar las mejores imágenes posibles, entonces comprar un buen juego de filtros de densidad neutra para tu dron es imprescindible. Tienes que comprar los filtros de densidad neutra que son específicos para la cámara de tu dron. Normalmente, se enroscan o se enganchan en la parte delantera del objetivo. Tienen que estar bien sujetos al dron para que no se caigan durante el vuelo o causen problemas con el movimiento del cardán.
Actualizar el firmware
Algunos de los problemas más comunes de los drones pueden solucionarse actualizando el firmware a la versión más reciente.
A continuación, debes asegurarte de que tu dron funciona con el firmware más actualizado disponible por el fabricante. El firmware no sólo contiene cosas como actualizaciones de seguridad y correcciones de errores y nuevas características – también contiene correcciones de problemas comunes reportados por los clientes de drones.
Además, asegúrate de que el mando a distancia también está actualizado en cuanto al firmware y que la app DJI GO4 o cualquier app que decidas utilizar para volar tu dron es también la más nueva para tu modelo de smartphone.
Enviar al fabricante para su reparación
La última opción que tienes si estás recibiendo regularmente avisos de sobrecarga del cardán del dron es enviarlo al fabricante para su reparación.
Esta es una opción de último recurso si has probado todas las cosas, anteriores.
He encontrado que cada problema que he tenido con mi dron DJI ha sido capaz de ser resuelto ya sea con la búsqueda de información en línea o hablando con el representante de servicio al cliente en el fabricante.
Resumen
En este artículo, hemos repasado todos los problemas comunes que causan los avisos de sobrecarga del cardán del dron, incluyendo bloqueos, arena y polvo, protectores del cardán, así como problemas de calibración y firmware.
Su último caso es que tendrá que enviarlo de vuelta al fabricante para su sustitución.
Buena suerte en la resolución de tus problemas y feliz vuelo de tu dron