Πετώντας και την ιδιοκτησία ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους δεν είναι χωρίς κινδύνους της. Ενώ η ιδιοκτησία ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους, που έπρεπε να αντιμετωπίσετε ένα ευρύ φάσμα προβλημάτων, από τα λάθη βαθμονόμησης, σπασμένα έλικες, τα θέματα της μπαταρίας για να μάθουμε πώς να γίνουμε καλύτεροι ως πιλότος. Κάθε πρόβλημα που αντιμετωπίσει με κάνει καλύτερο πιλότο και βεβαιώνεται ότι μπορώ να πετάξει κηφήνας μου με ασφάλεια και σιγουριά.
Πολλά πράγματα μπορούν να πάνε στραβά με ένα drone, συμπεριλαμβανομένων των ζητημάτων βαθμονόμησης και λογισμικού, τα ατυχήματα με αποτέλεσμα να σπάσει θέματα έλικες, κορνίζες, όπλα, και την μπαταρία. Η διακοπή ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους μπορεί να το κάνει πολύ δύσκολο να ανταλλακτικών ή να βρείτε μπαταρίες αντικατάστασης πρέπει τα πράγματα πάνε στραβά.
Έχω τυχερός που δεν είχα ποτέ μια πολύ σοβαρό ατύχημα με drone μου. Κατά τη διάρκεια των τριών τελευταίων ετών, είχα να αντικαταστήσει τις μπαταρίες, αντικαταστήστε έλικες, τον καθαρισμό του μη επανδρωμένου αεροσκάφους μετά την πτήση μέσα από ένα σμήνος από μέλισσες και να μάθουν πώς να πετούν σε δύσκολες συνθήκες.
Σε αυτό το άρθρο, θα πάμε πάνω από όλα τα κοινά πράγματα που πάνε στραβά με ένα μη επανδρωμένου αεροσκάφους, έτσι ώστε να μπορεί να παρασκευαστεί και αν συμβεί σε σας.
Πίνακας Περιεχομένων
Pilot σφάλμα
Από την ιδιοκτησία drone μου (DJI Mavic αέρα), είμαι πολύ χαρούμενος με την ευρωστία του λογισμικού και πόσο εύκολο το κηφήνας είναι να πετάξει. Παρ ‘όλα αυτά, εξακολουθούν να υπάρχουν φορές που ο κηφήνας φαίνεται να έχει ένα δικό του μυαλό και δεν μπορώ να πάρω το drone για να κάνει ό, τι θέλω να κάνω.
Πολλά από τα παρ ‘ολίγον να έχει προκληθεί από πετούν πολύ κοντά στα προεξέχοντα τα εμπόδια και να φέρουν σε λιγότερο από ιδανικές συνθήκες.
Όλα τα ζητήματα με την πτήση μη επανδρωμένου αεροσκάφους μου έχουν προκληθεί από λάθος μου.
Έχω είτε δεν βαθμονομηθεί το drone σωστά, αγνόησε την προειδοποίηση στην οθόνη ή να απογειωθεί σε συνθήκες που ξέρω θα πρόκληση για την κηφήνας.
Μαθαίνοντας πώς να πετάξει κηφήνας σας με ασφάλεια από αργά την αύξηση της ικανότητας σας και να πιέζει τα όρια της γνώσης σας, μπορείτε να αποφύγετε πολλά από τα ατυχήματα και τα συμβάντα πολλών πιλότων drone πρόσωπο.
Calibration θέματα
Βαθμονόμηση drone σας είναι ένα σημαντικό βήμα για την φύλαξή τους πετούν με ασφάλεια.
Η βαθμονόμηση είναι απαραίτητη για να εξασφαλιστεί ότι όλοι οι αισθητήρες παρέχουν ακριβείς πληροφορίες για το λογισμικό που είναι υπεύθυνο για το πέταγμα κηφήνας σας. drone σας μπορεί να γίνει miscalibrated σε όλη την τακτική πτήση λόγω δονήσεων, συγκρούσεις και βαριές προσγειώσεις. Κραδασμοί και χτυπήματα μπορεί εύκολα να αποτινάξει τα στοιχεία βαθμονόμησης και τις ρυθμίσεις του υλικού του μη επανδρωμένου αεροσκάφους.
Όταν λάβετε την πρώτη drone σας, είναι πιθανό να σας ζητηθεί ή να σας ζητηθεί να ρυθμίσετε ορισμένες πτυχές του μη επανδρωμένου αεροσκάφους κατά τη δημιουργία για πρώτη σας πτήση. Αυτή η βαθμονόμηση μπορεί να περιλαμβάνει, αλλά δεν περιορίζεται σε αισθητήρες όπως:
- Η πυξίδα
- Η αδρανειακή μονάδα μέτρησης αποτελείται από:
- το θερμόμετρο
- το γυροσκόπιο
- ένα βαρόμετρο
- το επιταχυνσιόμετρο
- Γεωμαγνητικό βαθμονόμησης
Ανάλογα με τη μη επανδρωμένου αεροσκάφους που έχετε αγοράσει και τα προηγμένα χαρακτηριστικά του λογισμικού, για παράδειγμα, την αυτόματη σταθεροποίηση, αυτόματη αιώρηση, κρατήστε το υψόμετρο, και άλλο λογισμικό βοήθεια της πτήσης, η βαθμονόμηση θα μπορούσε να είναι ένα σημαντικό συστατικό για να επιτευχθεί μια σταθερή και ασφαλή πτήση .
Πάντα να ακολουθείτε τις οδηγίες που εμφανίζονται στην οθόνη και βεβαιωθείτε ότι η κηφήνας βαθμονομείται με τον καλύτερο την ικανότητά σας. Αν θέλετε να μάθετε περισσότερα σχετικά με το γιατί θα πρέπει να ρυθμίσετε μη επανδρωμένου αεροσκάφους σας, ελέγξτε έξω άλλο άρθρο μου.
Flyaways
Ένα άλλο ζήτημα είναι ότι μη επανδρωμένα αεροσκάφη μπορούν να πετούν μακριά από τον πιλότο, χωρίς προειδοποίηση. Ελέγξτε το YouTube βίντεο μου κάτω, αν θέλετε να ξέρετε γιατί drone σας πετάει μακριά και αυτοί οι πέντε έλεγχοι απλό που μπορείτε να κάνετε.
Υπάρχουν διάφοροι λόγοι για τους οποίους drone σας μπορεί να πετάξει μακριά, συμπεριλαμβανομένων των:
- επιστροφή στο σπίτι δεν είναι ενεργοποιημένη -. Επιστροφή στο σπίτι είναι ένα κοινό χαρακτηριστικό πολλών κηφήνες καταναλωτές σε επίπεδο που να ορίσετε μια θέση GPS για την κηφήνας για να επιστρέψετε σε χαμηλή μπαταρία
- Επιστροφή στο σπίτι υψόμετρο δεν έχει οριστεί – θα πρέπει να ρυθμίσετε το ύψος στο σπίτι σε περίπου 60 m ή 10 m πάνω από το υψηλότερο εμπόδιο στην περιοχή σας. Μερικά drones δεν είναι έξυπνοι αρκετά για να πλοηγηθείτε εμπόδια και μπορεί απλά να αγωνίζονται για ελιγμούς γύρω από τα δέντρα, όταν επιστρέφουν στο σπίτι
- Πυξίδα παρέμβαση -. Μαγνητικές παρεμβολές μπορεί συχνά να προκαλέσει ένα τηλεκατευθυνόμενο αεροσκάφος να πετάξει μακριά. Η Γη είναι σαν ένα γιγάντιο μαγνήτη, και υπάρχουν μερικά ηλεκτρονικά φανταχτερό σε πολλούς κηφήνες που θα το πω ποιο τρόπο που δείχνει σε σχέση με το μαγνητικό πεδίο της Γης. Αν υπάρχει ένα μαγνητικό πεδίο που είναι ισχυρότερο από το μαγνητικό πεδίο της Γης στην περιοχή ότι ο κηφήνας σήμερα φέρουν, μπορεί να μπερδεύουν την κατεύθυνση αυτή δείχνει
- Πετώντας έξω από τη γραμμή της όρασης -. Θα πρέπει να κρατούν πάντα κηφήνας σας σε μια άμεση οπτική επαφή κατά τη διάρκεια πτήσης.
Flyaways είναι ιδιαίτερα οδυνηρή, γιατί δεν μπορείς να είσαι σίγουρος για το πότε θα συμβεί. Ωστόσο, αν μη επανδρωμένου αεροσκάφους σας έχει μια επιλογή θέσης GPS, μπορείτε να δείτε πού μύγες drone και καταλήγει σας.
Ατυχήματα
Τα ατυχήματα είναι ένα πραγματικό μέρος του φέρουν ένα drone. Drones μπορεί να καταστραφεί μέσω της χρήσης (κατά τη διάρκεια πτήσης αποστολή πτήση), ή μπορούν να καταστραφούν κατά την αποθήκευση. Μόλις μετέφερε κηφήνας μου σε μια τσάντα, και έπεσε από το βραχίονα του καναπέ. Το ατύχημα αυτό είχε ως αποτέλεσμα την υπερθέρμανση της μπαταρίας drone.
Κοντά ατυχήματα συμβαίνουν σε κάθε πιλότος σε κάποιο στάδιο. Σε ορισμένες περιπτώσεις, οι παρ ‘ολίγον να μετατραπεί σε αρκετά καταστροφικά ατυχήματα για το κηφήνας. Drones είναι σχετικά εύκολο να σπάσει, επειδή τα υλικά είναι πολύ ελαφρύ για να επιτρέψει επιπλέον χρόνο πτήσης.
Ακόμη και η πιο μικρές των βαρέων εκφορτώσεων μπορεί να οδηγήσει σε σπασμένα τμήματα, ειδικά σε αναδιπλούμενο μη επανδρωμένα αεροσκάφη, από σπασμένα προπέλες, σπασμένα χέρια, και ραγισμένα καρέ.
Εδώ είναι κοινά αποτελέσματα από μικροατυχήματα drone.
Broken έλικες
Οι έλικες σε μη επανδρωμένου αεροσκάφους τι ελαστικά είναι σε ένα αυτοκίνητο. Τους βλέπω ως αντικατάστασης μέρους του κερδίζοντας ένα drone, και θα πρέπει να αντικαθίσταται τακτικά.
Έλικες μπορεί να γίνει σπάσει αν έρθουν σε επαφή με οποιαδήποτε δομή, ή μπορεί να υποβαθμίσει την πάροδο του χρόνου.
Θα πρέπει να αλλάξετε drone προπέλα σας, όταν έχουν συμπληρώσει περίπου 300 με 500 ώρες πτήσης ή όταν παρατηρείτε κάποια σημαντική αλλαγή στο θόρυβο που κάνουν κατά την κοπή μέσω του αέρα. Αλλάξτε τους εάν έχουν αποσταλεί, κατεστραμμένα, στραβωμένος ή αποχρωματισμένες.
Αν θέλετε να μάθετε περισσότερα σχετικά με το πότε θα πρέπει να αλλάξετε κηφήνες έλικες σας, ελέγξτε έξω άλλο άρθρο μου -. Κάντε κλικ εδώ
Θραύσματα βραχίονα
όπλων κηφήνας είναι πολύ εύκολο να σπάσει, επειδή κολλήσει έξω από το σώμα κηφήνας. Το προεξέχον έλικα και κινητήρες σημαίνουν ότι οι ράβδοι βραχίονα κηφήνας έξω για να εξασφαλίσει ότι η αεροδυναμική των ελίκων αποτελεσματικά την ανύψωση του μη επανδρωμένου αεροσκάφους.
Το προεξέχον προπέλας και κινητήρες σημαίνει ότι τα χέρια του μη επανδρωμένου αεροσκάφους που προεξέχουν από το σώμα του μη επανδρωμένου αεροσκάφους του. Αυτή η μορφή παράγοντας δημιουργεί μια σχετικά εύθραυστη σχέση μεταξύ του μη επανδρωμένου αεροσκάφους και του πλαισίου. Δυνάμεις από την προσγείωση να μεταφέρεται μέσω του βραχίονα στο σώμα κηφήνας. Η σύνδεση τοποθετείται κάτω από μεγάλη πίεση.
Drone όπλα είναι ένα από τα πιο πιθανό συστατικά του drone για να σπάσει και το πιο δύσκολο να αποκατασταθούν.
Αν θέλετε να μάθετε περισσότερα σχετικά με τα υλικά που χρησιμοποιούνται και πώς θα διορθώσετε ένα σπασμένο βραχίονα κηφήνας, ελέγξτε άλλο άρθρο μου – πώς να διορθώσετε ένα σπασμένο χέρι κηφήνας -. Κάντε κλικ εδώ για να μεταφερθείτε στην άρθρου
ραγισμένο πλαίσιο ή σώμα
Το πλαίσιο είναι ένα από τα ισχυρότερα μέρη ενός drone, αλλά μπορεί να καταστραφεί εξαιτίας μιας βαριάς προσγείωσης ή ατύχημα.
Το πλαίσιο του κηφήνας είναι τυπικά κατασκευασμένο από κράμα μαγνησίου που περιέχει περίπου 90% μαγνήσιο, 9% αργίλιο, και 1% ψευδάργυρο. Το μαγνήσιο είναι μια δημοφιλής επιλογή για τα πλαίσια drone επειδή είναι ελαφρύτερο από το αλουμίνιο. Αυτό το μέρος είναι ίσως το ισχυρότερο μέρος του συνόλου του μη επανδρωμένου αεροσκάφους.
Στην κορυφή του μη επανδρωμένου αεροσκάφους, το πλαίσιο είναι ένα ανθεκτικό πλαστικό κέλυφος που προστατεύει το μη επανδρωμένου αεροσκάφους είναι εσωτερικά εξαρτήματα και ηλεκτρονικά εξαρτήματα. Αυτό το κέλυφος είναι είτε πολυστυρολίου υψηλής κρουστικής αντοχής ή ένα στυρενίου βουταδιενίου ακρυλονιτριλίου. Το πλαστικό είναι ο ευκολότερος συστατικό του κηφήνας να σπάσει.
θέματα μπαταρίας
Η τεχνολογία μπαταριών που χρησιμοποιείται για μη επανδρωμένα αεροσκάφη είναι λίθιο σύνθετο πολυμερές μπαταρίες. Αυτές οι μπαταρίες πρέπει να αντιμετωπίζονται με προσοχή. Οι μπαταρίες δεν πρέπει να εκτίθενται σε υπερβολική ζέστη, να εξαντληθεί πλήρως, ή να χειριστεί περίπου.
Ο λόγος που οι κηφήνες χρησιμοποιούν τις εν λόγω μπαταρίες είναι ότι είναι ο καλύτερος συνδυασμός ελαφρύ και πυκνότητα ισχύος -. Ακριβώς αυτό κάτι που πρέπει να πετάξει πάνω στις ανάγκες του αέρα
100% εξάντληση
Κάθε μπαταρία πολυμερών λιθίου αποτελείται από μεμονωμένα κύτταρα – μια μπαταρία μη επανδρωμένου αεροσκάφους έχει μεταξύ ενός και οκτώ. Κάθε ένα από αυτά τα κύτταρα εκτιμάται σε 3,7 V και είναι πλήρως φορτισμένη όταν φτάσουν 4,2 V. Δεν πρέπει ποτέ να αφήνετε πτώση της μπαταρίας σας κάτω από 3,7 V, καθώς θα προκαλέσει μόνιμη βλάβη της μπαταρίας, και ποτέ δεν μπορεί να χρεώσει ξανά.
Για να ελέγξετε την κατάσταση των μπαταριών και βεβαιωθείτε ότι όλα τα κύτταρα λειτουργούν σωστά, το κεφάλι πάνω στην εφαρμογή. Στην περίπτωση ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους DJI, αυτό είναι όπου θέλετε να πάτε.
Ανοίξτε το DJI Go 4 app> κάντε κλικ στις τρεις τελείες στη γωνία επάνω δεξιά>και επιλέξτε το εικονίδιο της μπαταρίας.
Αυτή η οθόνη θα σας δώσει όλες τις πληροφορίες που χρειάζεστε για κάθε ένα από τα επιμέρους στοιχεία της μπαταρίας. Οι πράσινες μπάρες για κάθε κελί πρέπει να είναι κοντά στο ίδιο ύψος, υποδεικνύοντας υγιή κύτταρα.
Υπερθέρμανση
λιθίου πολυμερούς μπαταρίες είναι εξαιρετικά ευαίσθητα στη θερμότητα. Το πρόβλημα αυτό είναι μια δύσκολη ισορροπία, διότι η μη επανδρωμένου αεροσκάφους θα δημιουργήσει ένα ποσό δίκαιη θερμότητας, κινούμενα ηλεκτρόνια από την μπαταρία στους κινητήρες τόσο γρήγορα όσο χρειάζεται.
Πριν την επαναφόρτιση της μπαταρίας drone σας, βεβαιωθείτε ότι έχει πλήρως κρυώσει για την προστασία του λιθίου πολυμερές σύνθετο εσωτερικό. Μερικές φορές ακόμη και η πράξη της την επαναφόρτιση της μπαταρίας drone σας θα αυξήσει τη θερμότητα.
έχωκάνειαυτόμερικέςφορές,καιπαρατήρησαότιοιμπαταρίεςμουδεναποδίδουνκαλά,αφούέφυγεσεέναζεστόαυτοκίνητο.
Εάν ζείτε σε ένα ιδιαίτερα θερμό κλίμα, όπως εγώ – Αυστραλία -. Θα πρέπει να δώσουν ιδιαίτερη προσοχή στο σημείο που φεύγουν drone σας και τις μπαταρίες του
Μέγιστη κύκλους επαναφόρτισης
μπαταρίες Drone μπορεί να φορτιστεί μέχρι και 500 φορές. Αυτό είναι περίπου 12.500 λεπτά από το χρόνο πτήσης ανά μπαταρίας.
Αν είστε χρήστης εξουσία του μη επανδρωμένου αεροσκάφους σας, μπορεί να χρειαστεί να αντικαταστήσετε την μπαταρία σας πιο συχνά από ό, τι το μέσο άτομο. Για να πάρετε γύρω από τα ζητήματα της ζωής μιας μπαταρίας drone, συστήνω την αγορά ενός επιπλέον μπαταρία ή δύο μόλις αγοράσει drone σας.
Τα συμπτώματα της χρειάζεται μια νέα μπαταρία κηφήνας μπορεί να είναι:
- Συντόμευση ώρες πτήσεων – αν οι χρόνοι πτήσης σας πάρει όλο και μικρότερες με τις ίδιες μπαταρίες, θα μπορούσε να είναι ότι οι ανάγκες της μπαταρίας σας αντικαθιστώντας
- Η υπερβολική θερμότητα κατά την άσκηση ή τη φόρτιση -. Αν βρείτε ότι η μπαταρία σας είναι να γίνει άβολα ζεστό κατά τη φόρτιση ή αποφόρτιση, θα πρέπει να το αντικαταστήσει από το θέμα της ασφάλειας
- διαβρωμένα ή κατεστραμμένα μεταλλικών συνδέσεων -. εάν η μπαταρία σας έχει σημαντική διάβρωση ή αποχρωματισμός για τα μεταλλικά εξαρτήματα, στη συνέχεια, θα πρέπει να αντικαταστήσετε την μπαταρία το συντομότερο δυνατό
- η υπερβολική χρόνος φόρτισης -.. αν η μπαταρία σας έχει προβλήματα με τη χρέωση, θα πρέπει να εξετάσει την αγορά μια νέα μπαταρία
Επίσης, κάθε παράξενο δραστηριότητες να κάνει με μπαταρίες θα πρέπει να διερευνηθεί και να αντικατασταθεί με μια νέα μπαταρία μη επανδρωμένου αεροσκάφους σε περίπτωση αμφιβολίας. Ωστόσο, με τη συντήρηση και τη φροντίδα καλό, μια μπαταρία drone θα διαρκέσει για πολύ μεγάλο χρονικό διάστημα.
Διακοπείσες drone
Τώρα που είχα μου αέρα DJI Mavic για περίπου τρία χρόνια, έχω παρατηρήσει ότι γίνεται όλο και πιο δύσκολο να πάρουν στα χέρια των ηλεκτρικών στηλών και έλικες. Αυτά είναι τα συστατικά που οι άνθρωποι αλλάζουν τις περισσότερες φορές με μη επανδρωμένα αεροσκάφη τους, και ο κατασκευαστής μπορεί να είναι πολύ δύσκολο, αν διακόψουν ένα τηλεκατευθυνόμενο αεροσκάφος.
Σκληροί να πάρει ανταλλακτικά
Η ηλικία του κηφήνας είναι σημαντικό να λαμβάνονται υπόψη κατά την αγορά ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους μεταχειρισμένων. Οι κατασκευαστές συχνά κυκλοφορήσει ένα νέο κηφήνας κάθε ένα ή δύο χρόνια, που μπορεί εύκολα να βάλει τα μεγαλύτερα μη επανδρωμένα αεροσκάφη σε κίνδυνο να περιπέσουν σε αχρηστία.
Αυτό το βλέπουμε και σε άλλες τεχνολογίες, όπως φορητούς υπολογιστές και iPhones, και μη επανδρωμένα αεροσκάφη δεν είναι διαφορετικά.
Αν έχετε προβλήματα να πάρει ανταλλακτικά, θα πρέπει να φτάσει στον κατασκευαστή ή ματιά στο eBay και άλλες αγορές μεταχειρισμένων προϊόντων για κιτ κηφήνας και μπαταρίες που οι άνθρωποι θέλουν να ξεφορτωθούν.
θέματα κάμερας
Πολλοί από τους σημερινούς κηφήνες καταναλωτές σε επίπεδο έρχονται με κάμερες. Πολλοί άνθρωποι αγοράζουν ένα τηλεκατευθυνόμενο αεροσκάφος για να συλλάβει φοβερό εναέρια πλάνα και το περιεχόμενο των κοινωνικών μέσων μαζικής ενημέρωσης και άλλες ηλεκτρονικές πλατφόρμες.
Η κάμερα μπορεί επίσης να παρουσιάσει κάποια προβλήματα, λόγω του μεγάλου αριθμού μικρών κινητήρων που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της κατεύθυνσης της μηχανής και των χρησιμοποιηθούν για να αμβλύνουν τους κραδασμούς υλικά.
προβλήματα Gimbal
Α μηχανισμού αντιζύγου είναι μια συσκευή που κρατά ένα αντικείμενο σταθερή σε μια ορισμένη θέση, παρά την κίνηση της συσκευής που είναι συνδεδεμένη με – στην περίπτωση αυτή, πρόκειται για ένα μη επανδρωμένου αεροσκάφους. Αυτό σημαίνει ότι καθώς ο κηφήνας αλλάζει συνεχώς τη θέση και βρίσκεται υπό ανεβαίνει και χτυπηθεί από τον άνεμο το αντικείμενο συνδέεται με το μη επανδρωμένου αεροσκάφους θα παραμείνει σταθερή.
Λόγω του μεγάλου αριθμού μικρών κινητήρων σε ένα αναρτήρα, η φωτογραφική μηχανή κηφήνας είναι πιο πιθανό να γίνει κολλήσει σε μια συγκεκριμένη θέση. Μικρές ποσότητες βρωμιά μπορεί να διεισδύσει μικρές ρωγμές του αναρτήρα, το οποίο μπορεί να προκαλέσει προβλήματα.
Αν drone σας δεν έχει αναρτήρα, θα έχει μικρή καουτσούκ ροδέλες για την προστασία από τους κραδασμούς που προκαλούνται κατά τη διάρκεια πτήσης του μη επανδρωμένου αεροσκάφους. Αυτές οι ροδέλες από καουτσούκ μπορεί να γίνει χάθηκαν στο χρόνο και προκαλούν αυξημένη δόνηση και μια κυματιστή επίδραση στο βίντεο συλληφθεί.
Περίληψη
Αυτό το άρθρο έχει περάσει πάνω από όλα όσα χρειάζεται να ξέρετε για το τι μπορεί να πάει στραβά με ένα drone.
Για το μεγαλύτερο μέρος, που φέρουν ένα κηφήνας είναι ένα πραγματικά διασκεδαστική δραστηριότητα, και συμβαίνουν πολύ λίγα τεχνικά λάθη. Αγοράζοντας drone σας από έναν αξιόπιστο κατασκευαστή θα αυξήσει επίσης την αξιοπιστία του και τις επιλογές για βοήθεια θα πρέπει κάτι να αποτύχει ή να πάει στραβά.
Μέρος της χαράς της πτήσης κηφήνας μου είναι να ξεπεράσουμε τα προβλήματα και τα ζητήματα και να μάθουμε πώς να τα διορθώσετε.