Μπορεί να έχετε ένα πρόβλημα με το drone σας, όπου η έλικα απλά δεν θα σταματήσουν να περιστρέφονται, εκτός εάν αποσυνδέσετε την μπαταρία. Ίσως αυτό συνέβη αφού είχε ένα μικρό κομμάτι από ένα τραχύ προσγείωσης ή βλάβη του μη επανδρωμένου αεροσκάφους με κάποιο τρόπο. Δεν χρειάζεται να είναι μόνο μία από τις προπέλες που δεν θα σταματήσει να γυρίζει. Θα μπορούσε να είναι ότι ένα ζευγάρι των ελίκων συνεχίσει να γύρισμα μετά την προσγείωση. Σε ορισμένες ακραίες περιπτώσεις, μπορεί να διαπιστώσετε ότι η προπέλα θα γυρίσει ακόμα και όταν ο κηφήνας είναι απενεργοποιημένη. Θα αντλώντας την ισχύ από την μπαταρία ανεξάρτητα και κολλήσει επάνω.
Αν drone έλικα σας δεν θα σταματήσουν να περιστρέφονται, θα πρέπει να αντικαταστήσετε την πλακέτα. Το διοικητικό συμβούλιο PC περιέχει όλα τα σημεία σύνδεσης του υλικού. Αυτό περιλαμβάνει όλα τα LEDs, έλικα του κινητήρα, φωτογραφικές μηχανές, κεραία, και συνδέσεις της μπαταρίας. Είναι πιθανό ότι ένα από τα τρανζίστορ είναι παραμορφωμένο σχήμα. Με απλά αντικαθιστώντας αυτό το τρανζίστορ μπορείτε εύκολα να σταματήσει drone σας την περιστροφή. Εναλλακτικά, θα χρειαστεί να αντικαταστήσει το σύνολο του κυκλώματος.
Σε αυτό το άρθρο θα εξετάσουμε όλους τους τρόπους που μπορείτε να σταματήσετε μια έλικα drone από νηματουργίας και τα πιο σημαντικά μέρη του drone για να ελέγξει και ενδεχομένως αντικαταστήστε.
Για να καταλάβουμε τι ακριβώς είναι το πρόβλημα με drone προπέλα σας, πρέπει να καταλάβουμε λίγο για τα ηλεκτρονικά συστήματα που τρέχουν ένα τηλεκατευθυνόμενο αεροσκάφος.
Πίνακας Περιεχομένων
Τα ηλεκτρονικά του έλικα που δεν θα σταματήσει να γυρίζει
Ο κινητήρας ενός κηφήνας οδηγείται από αυτό που ονομάζεται ένας παλμός πλάτος διαμορφωμένο κύκλωμα το οποίο αλλάζει απλώς την ισχύ και να σβήνουν. Ο κινητήρας χρησιμοποιεί αυτό παλμού διαμορφωμένου πλάτους κύκλωμα ως ένα σύστημα ελέγχου ταχύτητας. Αυτός ο παλμός πλάτος διαμορφωτή χρησιμοποιείται για να παράγει αναλογικά σήματα από ψηφιακές συσκευές όπως μικροελεγκτές. Ουσιαστικά, ο παλμός με διαμονή διαμόρφωση του για ένα συγκεκριμένο χρονικό διάστημα και στη συνέχεια παραμένει σβηστή για το υπόλοιπο του χρόνου. Αυτό υπαγορεύει η ταχύτητα του κινητήρα.
Σύνδεση του ηλεκτροκινητήρα στον πίνακα ελέγχου είναι ένα τρανζίστορ. Ένα τρανζίστορ χρησιμοποιείται ως ένα ηλεκτρονικό διακόπτη που μπορεί να είναι είτε στη θέση ΟΝ ή κατάσταση εκτός λειτουργίας. Έτσι μπορείτε να δείτε ότι είναι πολύ πιθανό ότι αν προπέλα σας συνεχίζει να γυρίσετε το τρανζίστορ έχει σπάσει και να μην στραφούν σε κατάσταση off.
Αντικαταστήστε το ελαττωματικό τρανζίστορ
Εδώ είναι η βήμα προς βήμα οδηγίες για την αντικατάσταση αυτό το ελαττωματικό τρανζίστορ σε ένα μη επανδρωμένου αεροσκάφους, όπου η έλικα δεν θα σταματήσει να γυρίζει.
- Εντοπισμός οποία κινητήρας είναι το ένα κλώση – στην πρόσοψη του ελεγκτή ή πλακέτα κυκλώματος όπου οι ιδιαίτερες βύσματα κινητήρα σε εντοπίσει ένα τρία πόδια δίοδο πλησιέστερα τον κινητήρα. Κάθε κινητήρας έχει την ίδια δίοδο δίπλα του, ώστε με ένα μεγεθυντικό φακό διαβάσει τα σημάδια πάνω από το τρανζίστορ αυτό είναι ο αριθμός του τμήματος που θα χρειαστεί να αντικαταστήσει
- Αφαιρέστε το ελαττωματικό τρανζίστορ -. Μπορείτε να αφαιρέσετε ένα ελαττωματικό τρανζίστορ με ένα κομμάτι της ροής και ένα πυροβόλο όπλο θερμότητας για να αφαιρέσετε το παλιό τμήμα
- Κρατήστε το νέο τρανζίστορ στη θέση του με κλιπ και τα χέρια -. ενώ κρατάτε το τρανζίστορ σε σημείο που θα πρέπει να βεβαιωθείτε ότι είναι δεν πρόκειται να κινηθεί. Θα ήθελα να συστήσω χρησιμοποιώντας κάποια μορφή του σφιγκτήρα και του συστήματος βραχίονα, έτσι ώστε να μην μετατοπιστεί από τη θέση του, ενώ συγκόλλησης.
- Χρησιμοποιήστε ένα κολλητήρι να αγγίζουν το ένα πόδι για ένα ή δύο δευτερόλεπτα το καθένα και, στη συνέχεια, τοποθετήστε κάποιο συγκόλλησης για το από κοινού για να συνδεθείτε με το κύκλωμα του σκάφους.
- θα πρέπει να βεβαιωθείτε ότι κάθε πόδι έχει συγκολληθεί με επιτυχία στη θέση του χρησιμοποιώντας μετουσιωμένο οινόπνευμα για να καθαρίσετε το διοικητικό συμβούλιο πριν από τον έλεγχο έξω.
Αν έχετε κάνει μια καλή δουλειά, θα δείτε ότι ο κινητήρας δεν ξοδεύει όταν συνδέετε την μπαταρία. Αν δεν είστε σίγουροι για ακριβώς κάνετε check out αυτό το πολύ αναλυτικό άρθρο για την οικοδόμηση μιας DIY κηφήνας χρήση Arduino – κάντε κλικ εδώ. Αυτό σας δείχνει ακριβώς αυτό το τρανζίστορ ηλεκτρονική μοιάζει και μπορεί να είναι χρήσιμο για σας να δείτε πώς μια κηφήνας είναι χτισμένο από το μηδέν.
Εδώ είναι ένα βίντεο από το YouTube για το πώς να desolder ένα στοιχείο από ένα κύκλωμα του σκάφους. Παρακαλείστε να σημειώσετε ότι το κύκλωμα του σκάφους drone θα είναι πολύ μικρότερη από αυτή που αποδεικνύεται στο βίντεο του YouTube, αλλά ισχύουν τα ίδια πράγματα:
Αναζητήστε μια κακή κοινή κολλήσεις
Αν το τρανζίστορ δεν μοιάζει να έχει υποστεί ζημιά και η μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την έλικα που δεν θα σταματήσουν να περιστρέφονται είναι καινούργιο θα μπορούσατε να έχετε μια κακή συγκόλληση ενταχθούν στο κύκλωμα του σκάφους σας. Στην πρώτη περίπτωση μπορείτε να επιστρέψετε το drone για αντικατάσταση. Αλλά εάν είστε ακόμα παιχνίδι από αυτό μπορείτε να αποφασίσετε να διορθώσετε μια κακή συγκόλληση ενταχθούν σε μια πλακέτα κυκλώματος χρησιμοποιώντας ένα κορόιδο κολλήσεις και ένα κολλητήρι. Αυτά μπορεί να είναι αρκετά φτηνός σε απευθείας σύνδεση.
Εδώ είναι ένα φανταστικό βίντεο από το YouTube για το πώς να διορθώσετε μια κακή σόδα ενταχθούν σε ένα κύκλωμα του σκάφους:
Εδώ είναι μερικές γρήγορες συμβουλές που θα σας επιτρέψει να κολλήσεις με λίγη περισσότερη ακρίβεια και να δημιουργήσει μια επαγγελματική σχέση ποιότητας:
- επιλέξετε το σωστό άκρη κολλητήρι – υπάρχουν πολλά διαφορετικά είδη συγκόλλησης i Οι συμβουλές RON και πρέπει να χρησιμοποιήσετε ένα που σας επιτρέπει να έρθετε σε επαφή με την συγκόλληση χωρίς να αγγίξετε οποιαδήποτε άλλα μέρη της πλακέτας κυκλώματος.
- Καθαρίστε την άκρη – Είναι πάντα καλύτερο να χρησιμοποιήσετε ένα νέο σίδερο συγκόλλησης αλλά σε μερικούς Παρουσιάσεις Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το Soldering Eril Tip Cleaner για να αφαιρέσετε το βάλτο από το τέλος.
- Μπορείτε να αφαιρέσετε τη συγκόλληση αγοράζοντας ένα φυτίλι συγκόλλησης που είναι ένα μεταλλικό φυτίλι που όταν τοποθετείται πάνω από την συγκόλληση και θερμαίνεται με ένα συγκολλητικό σίδερο Βάλτε την παλιά συγκόλληση.
- Αφού συγχωρήσετε το συστατικό θα πρέπει να μοιάζει με ένα σχήμα ηφαιστείου και να είναι λαμπερό. Εάν δεν έχετε ωραία αιχμή που οδηγεί στον συνδετήρα ξανά το μέρος και δοκιμάστε ξανά.
- Χρησιμοποιήστε τη σωστή συγκόλληση – υπάρχουν πολλοί διαφορετικοί τύποι συγκόλλησης. Υπάρχει συγκόλληση μολύβδου και κασσίτερου που είναι περίπου 60% 10 και 40% μόλυβδος και υπάρχει λιγότερο ελεύθερη συγκόλληση που είναι συνήθως κασσίτερος και ασήμι. Η συγκόλληση Leadfree απαιτεί περισσότερη θερμότητα για να λιώσει, ώστε ο σίδερο συγκόλλησης να μην είναι αρκετά ισχυρός. Ενεργοποιήστε τη δύναμη εάν η συγκόλλησή σας δεν τήκεται.
Ανατρέξτε στις διαφορετικές μεθόδους συγκόλλησης και βρείτε ένα που είστε πιο άνετοι με. Υπάρχουν πολλά βίντεο στο YouTube μιλάμε για τους καλύτερους τρόπους συγκόλλησης. Επίσης, συνιστώ να εξασκηθείτε σε κάποια άλλα τμήματα απορριμμάτων προτού ξεκινήσετε τη συγκόλληση του τρανζίστορ.
Βαθμολογήστε τον ηλεκτρονικό ελεγκτή ταχύτητας
Ο ηλεκτρονικός ελεγκτής ταχύτητας είναι ένα ηλεκτρονικό κύκλωμα που λειτουργεί ως διεπαφή μεταξύ των πιλοτικών εντολών και των μεμονωμένων κινητήρων Drone. Υπάρχουν πολλοί διαφορετικοί τύποι ηλεκτρονικών ελεγκτών ταχύτητας, αλλά οι τύποι κινητήρων σε drones απαιτούν έναν τριφασικό ελεγκτή. Ο ηλεκτρονικός ελεγκτής ταχύτητας απαιτεί βαθμονόμηση καθώς είναι ένα λεπτό ισορροπημένο κομμάτι υλικού που μετακινεί κάθε κινητήρα το ακριβές ποσό έτσι ώστε να μπορεί να παραμείνει αερομεταφερόμενο και σταθερό. Εάν αντιμετωπίζετε προβλήματα με έναν κινητήρα που δεν θα απενεργοποιηθεί, εξετάστε την ανασυγκρότηση του ηλεκτρονικού ελεγκτή ταχύτητας για να βεβαιωθείτε ότι λειτουργεί με τον πιο αποτελεσματικό τρόπο.
Ελέγχετε πάντα την τεκμηρίωση για το εμπορικό σήμα της ΟΚΕ που χρησιμοποιείτε. Μια προσέγγιση “όλα ταυτόχρονα” έχει σημειωθεί ότι λειτουργεί καλά για τις περισσότερες ΟΚΠ και μπορεί να δει στο βίντεο παρακάτω:
>
Τι γίνεται με ένα dji drone;
Εάν είστε εδώ, λόγω ζητημάτων με το DJI Drone σας, πρέπει να αναζητήσετε τις ρυθμίσεις βαθμονόμησης IMU. Το IMU αντιπροσωπεύει τη μονάδα αδρανείας μέτρησης και χρησιμοποιεί δεδομένα από ένα επιταχυνσιόμετρο, γυροσκόπιο, θερμόμετρο και βαρόμετρο για τον προσδιορισμό των κινήσεων και της θέσης.
Πολλές φορές η εφαρμογή DJI Go4 θα σας ζητήσει να επαναβαθμίσετε το IMU ή την πυξίδα αν αισθανθεί ένα ζήτημα. Ακολουθήστε πάντα αυτή τη συμβουλή και βαθμονόμηση των αισθητήρων του Drone. Σε πολλές περιπτώσεις, δεν θα σας επιτρέψει να απογειωθείτε χωρίς να επαναβαθμοποιήσετε ούτως ή άλλως.
Συμπέρασμα
Υπάρχουν όλοι οι λόγοι για τους οποίους η έλικα του Drone δεν θα σταματήσει να περιστρέφεται. Στις περισσότερες περιπτώσεις, θα χρειαστεί να αντικαταστήσετε ένα συστατικό των drones όπως το τρανζίστορ ή το κύκλωμα πλήρως. Αυτό μπορεί να απαιτήσει ένα δίκαιο κομμάτι της ηλεκτρονικής εμπειρίας συγκόλλησης, καθώς αυτά τα συστατικά είναι πολύ μικρά.
Πριν ξεκινήσετε τη συγκόλληση και άλλοι τύποι επιδιόρθωσης φτάσουν στον κατασκευαστή για να δείτε αν μπορείτε να πάρετε ένα τμήμα αντικατάστασης ή ένα drone αντικατάστασης.
Καλή τύχη και ελπίζω ότι καταφέρατε να επιστρέψετε στον αέρα το συντομότερο δυνατόν!