Είναι μια ερώτηση που συχνά αναρωτηθούμε ως φυλλάδια μετά από μια στενή κλήση ή ένα ατύχημα. Μπορεί ένα dragonfly με τρεις έλικες; Εάν είχατε ένα άσχημο περιστατικό ή είστε μόνο το περίεργο είδος που μπορεί να έχετε ήδη πειραματιστεί με αυτή την ερώτηση. Σε αυτό το άρθρο θα ρίξουμε μια ματιά στην επιστήμη και τα πειράματα που έχουν γίνει online που προσπάθησαν να απαντήσουν σε αυτή την ακριβή ερώτηση.
σε μια βιασύνη; Εδώ είναι η σύντομη απάντηση:
Ναι, ένα drone έχει αποδειχθεί ότι είναι σε θέση να πετάξει με τρεις έλικες από επιστήμονες. Ωστόσο, αυτό απαιτεί ειδικούς αλγορίθμους που θα υλοποιηθούν στο λογισμικό αποκατάστασης Drone. Ένα τυπικό εμπορικό drone δεν έχει αυτούς τους αλγορίθμους και έτσι δεν θα μπορέσει να πετάξει μόνο με τρεις έλικες.
Υπάρχουν μερικά drones που έχουν σχεδιαστεί με μόνο τρεις έλικες και η διαφορά μεταξύ αυτού και ενός τεσσάρων έλικα drone είναι ότι έχουν σχεδιαστεί με αυτόν τον τρόπο και έχουν ισορροπηθεί από την αρχή.
Ας ρίξουμε μια ματιά σε μια από τις πιο ενδιαφέρουσες μελέτες σχετικά με το αν ένα drone μπορεί να πετάξει με την απώλεια ενός, δύο ή τριών λόγων.
Πίνακας Περιεχομένων
Τι λέει η επιστήμη
Μια μελέτη δημοσιεύθηκε το 2014, το οποίο εξέτασε αυτή την ακριβή ερώτηση. Παρουσιάστηκε στη Διεθνή Διάσκεψη για τη Ρομποτική και την Αυτοματισμό (ICRA). Το χαρτί εξετάζει μια τέσσερα έλικα που διατηρεί ένα ύψος γύρω από μια θέση στο διάστημα παρά το γεγονός ότι έχει χάσει ένα μόνο, δύο αντίθετες ή τρεις έλικες.
Σε κάθε μία από τις καταστάσεις, προκειμένου να ελέγξει το Drone, ο Drone έπρεπε να ελέγξει γύρω από μια πρωτογενή πρόσβαση. Αυτό σήμαινε ότι είναι δυνατό για ένα drone να πετάξει με τρεις έλικες, εάν έχει προγραμματιστεί ειδικά να περιστρέφεται γύρω και γύρω από την απώλεια μιας έλικας.
Αυτό είναι που μοιάζει όταν ένα drone χάνει μια έλικα και έχει προγραμματιστεί να γυρίσει γύρω από έναν άξονα και στη συνέχεια αυτόματα απαλή γη. Είναι πολύ εντυπωσιακό το γεγονός ότι το drone μπορεί να δράσει στο περιστατικό τόσο γρήγορα:
Αυτός ο αλγόριθμος αρχικά χρησιμοποιεί τους υπόλοιπους έλικες για να βάλουν το drone σε ένα οριζόντιο περιστροφικό. Μετά την εξασφάλιση της σταθερότητας του drone μεταβάλλοντας επιλεκτικά την ώση κάθε έλικας, κατευθύνει τον τετραπλό πυρήνα κλίνοντας τη γωνία περιστροφής. Στη συνέχεια, μειώνει την ώθηση αργά και διευκολύνει το drone κάτω σε μια ελεγχόμενη προσγείωση.
Είναι ενδιαφέρον, ο αλγόριθμος λειτουργεί επίσης εάν λειτουργεί μόνο μία έλικα. Εδώ είναι το βίντεο του Drone επίσης χάνει τις έλικες:
Οι μέθοδοι που οι επιστήμονες μιλούν για να είναι επίσης εφαρμόσιμοι για το σχεδιασμό περιστρεφόμενων οχημάτων που θα μπορούσαν να σχεδιαστούν ώστε να έχουν μόλις μία έλικα. Αυτό θα το καθιστούσε πολύ φθηνότερο να παράγει από ό, τι drone με τέσσερις έλικες στο κόστος μη να είναι σε θέση να ελέγξει το πλήρες υψόμετρο ή τη σταθερότητα του οχήματος.
Drone που μπορεί να πετάξει σε μια έλικα
Η ίδια ομάδα ερευνητών που συζητήσαμε παραπάνω είχαν αναφερθεί η έρευνά τους στο BBC. Σε αυτό το βίντεο επιδεικνύουν το drone που σχεδιάστηκε για να πετάξει σε μία έλικα. Ήθελα πραγματικά να ωθήσουν το όριο των όσων θα μπορούσαν να κάνουν με τα drones και υπάρχει ένα βίντεο στον σύνδεσμο, πάνω, το οποίο σας δείχνει πόσο το drone πρέπει να γυρίσει για να παραμείνει σταθερός με μόνο μία έλικα.
Έτσι, οι Drones μπορούν να προγραμματιστούν για να πετάξουν (καλά … spin) όταν έχουν μόνο τρεις έλικες λειτουργικές. Γιατί ακριβώς τα drones χρειάζονται τέσσερις έλικες; Ας ρίξουμε μια ματιά σε αυτό το ερώτημα τώρα.
Γιατί οι drones έχουν τέσσερις έλικες;
Drones είναι παραπλανητικά δύσκολο να κρατηθούν στον αέρα. Απαιτούν ένα τεράστιο ποσό μηχανικής και ελέγχου λογισμικού για να τους κρατήσει σταθερά. Ο λόγος που έχουμε τέσσερις έλικες σε ένα drone είναι επειδή αυτός είναι ένας από τους πιο οικονομικούς τρόπους για να διατηρήσετε το drone ισορροπημένο και επίσης σταθερό σε όλο το φάσμα των συνθηκών που συναντώνται.
Πρέπει να έχετε έναν ομοιόμορφο αριθμό των προπελώσεων που περιστρέφονται δεξιόστροφα και να αντισταθούν δεξιόστροφα για να σταματήσετε το αεροσκάφος να ξεπεράσει τον έλεγχο. Έχοντας τέσσερα ξεχωριστά σημεία που έχουν μεταβλητή ώθηση το drone είναι επίσης σε θέση να ξεπεράσει κάθε πλάγια, εμπρός και προς τα πίσω ή περιστροφική αστάθεια αυξάνοντας προς τα πάνω ή προς τα κάτω την ταχύτητα του καθενός από τους τέσσερις κινητήρες.
Αυτό δεν συμβαίνει τόσο αποτελεσματικά με δύο έλικες και έτσι η επόμενη ποσότητα των προπέλλεκων είναι τέσσερα. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο τα drones πρέπει να έχουν τέσσερις έλικες για να παραμείνουν σταθεροί και ισορροπημένοι καθ ‘όλη τη διάρκεια των κινήσεών τους.
Τι γίνεται με περισσότερες έλικες;
Drones μπορούν επίσης να έχουν έξι ή οκτώ έλικες, αλλά ακολουθούν τους ίδιους κανόνες όπως παραπάνω:
- Ένας ακόμη αριθμός των Propellers
- διατεταγμένος συμμετρικά γύρω από το σώμα του Drone
- ένα ίση ποσό που περιστρέφεται δεξιόστροφα και αριστερόστροφα
- μπορεί να ελεγχθεί μεμονωμένα για κινήσεις.
το μόνο όριο στον αριθμό των έλικα που έχετε γύρω από ένα drone είναι η φυσική το διάστημα που είστε σε θέση να δώσει σε κάθε έλικα. Αν έρχονται πολύ κοντά ο ένας στον άλλο το κηφήνας δεν θα είναι σε θέση να έχουν αποτελεσματική ροή του αέρα κατά μήκος των επιφανειών των ελίκων και θα είναι πολύ πιο ασταθής.
Είναι όλα μια πράξη εξισορρόπησης για να κρατήσει το μη επανδρωμένου αεροσκάφους στον αέρα με το χαμηλότερο ποσό του βάρους (κινητήρες και έλικες) είναι δυνατόν.
Στο κάτω sciency και του φάσματος, υπήρξε μια πείραμα του YouTube με DJI Phantom για. Ας ρίξουμε μια ματιά σε αυτό το πείραμα τώρα – αν και δεν βασίζεται στην επιστήμη είναι ακόμη πολύ ενδιαφέρουσα
πείραμα YouTube με μια DJI Phantom 4
Σε αυτό το βίντεο η υπόθεση ήταν σχετικά απλή. Ο πειραματιστής πήρε μια DJI Phantom για τέσσερα πλήρη έλικες και σιγά-σιγά ψιλοκομμένο μακριά στο μήκος ενός από τους έλικες. Πήραν από περίπου 1 ίντσα από τις δύο πλευρές του έλικα μέχρι εκεί ήταν πολύ λίγο αριστερά.
Από το βίντεο μπορείτε να δείτε ότι ακόμα κι αν οι λεπίδες ήταν κομμένα με πριόνι και αφήνουν ένα κουρελιασμένο άκρη που δεν είναι μέχρι το μεγαλύτερο μέρος της λεπίδας έχει αφαιρεθεί ότι υπάρχει ένα ζήτημα με τη σταθερότητα.
Τα βασικά της σε πακέτο είναι ότι ο κηφήνας περιστρέφεται γύρω από τον άξονά της, λόγω της μη ισορροπημένης προς τα δεξιά και προς τα αριστερά κινήματα των ελίκων. Αυτό είναι ένα μήνυμα ότι η μη επανδρωμένων αεροσκαφών είναι στα όρια της σταθερότητας του ως απογειώνεται πλέον θα αναστρέψετε τη μη επανδρωμένου αεροσκάφους και όχι περιστροφή του.
Τι μπορείτε να κάνετε αν σπάσει ένα έλικα κατά τη διάρκεια μιας πτήσης
Αν φέρουν και λάθος τσιπ ή με άλλο τρόπο να βλάψει έναν έλικα υπάρχουν μερικά πράγματα που μπορείτε να κάνετε. Ωστόσο, δεν μπορείτε να ανακτήσετε πλήρως ένα τηλεκατευθυνόμενο αεροσκάφος DJI αν χάσετε εντελώς μια έλικα. Δεν έχει τους μηχανισμούς με τους οποίους να σταθεροποιηθεί όλους τους αλγόριθμους που του επιτρέπουν να προσγειωθεί με ασφάλεια και σιγουριά, όπως τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη που έχουμε αναφέρει στο επιστημονικό πείραμα, παραπάνω.
Εδώ, θα ρίξουμε μια ματιά στο τι μπορείτε να κάνετε αν κατά λάθος τσιπ ή να καταστρέψει μια έλικα κατά τη διάρκεια πτήσης:
- τα χέρια από τους ελέγχους – αν μη επανδρωμένου αεροσκάφους σας διαθέτει μια λειτουργία αυτόματης σταθεροποίησης το καλύτερο πράγμα που μπορείτε να κάνετε είναι να δώσει στον κηφήνας την ευκαιρία να αν παρατηρήσετε κάποια ζητήματα με τη σταθερότητα κηφήνας ή έχει έρθει σε επαφή με κάτι λαμβάνουν τα χέρια σας από τον ελεγκτή, εκτός αν πρέπει να κατευθύνουν μακριά από άμεσο κίνδυνο
- Δείτε για νηματοποίηση -. αν κηφήνας σας γυρίζει μετά έρχονται σε επαφή με τίποτα στο άμεσο περιβάλλον είναι μια ένδειξη ότι drone σας είναι σχεδόν για να πέσει από τον ουρανό και να μην είναι σε θέση να πετάξει πια
- Επιστροφή στη γη, αν είναι ασφαλές -. αν τσιπ ή να σπάσει μια έλικα κατά τη διάρκεια της πτήσης και ο κηφήνας είναι ακόμη στον αέρα, που μπορεί να είναι σε θέση να ελιχθεί με ασφάλεια πίσω στο σημείο προσγείωσης.. Αν δεν μπορείτε να κάνετε αυτή τη γη αμέσως στο πλησιέστερο ασφαλέστερο χώρο και να πάει στο drone για να συλλέξει
- Αντικαταστήστε τις λεπίδες – είναι αυτονόητο ότι αν έχετε λεπίδες ζημιά (δεν έχει σημασία πόσο λίγο οι ζημιές) θα πρέπει να τα αντικαταστήσετε. Όπως ελαστικά σε ένα αυτοκίνητο μια έλικα κηφήνας είναι το μόνο πράγμα που πραγματικά διατήρηση στον ουρανό και ακόμη και μόνο ένα μικρό κάταγμα γραμμή των μαλλιών μπορεί εύκολα να μετατραπεί σε περισσότερο κατά τη διάρκεια των δυνάμεων της περιστροφής κατά τη διάρκεια πτήσης. Σε περίπτωση αμφιβολίας, να αντικαταστήσει όλες τις έλικες και τη διάθεση των παλαιών
- Μην προσπαθήσετε να πιάσει το κηφήνας -. Αν πετούν πάνω από τον εαυτό σας και το κηφήνας πέφτει προς το μέρος σας να βγει από το δρόμο και δεν προσπαθήσει να πιάσει το drone. Αυτό είναι επειδή οι προπέλες περιστρέφονται σε ένα πολύ υψηλό ποσοστό που σημαίνει ότι μπορεί εύκολα να προκαλέσει βλάβη των μαλακών ιστών. Ιδιαίτερα αν έχουν αιχμηρά άκρα λόγω βλάβης.
Αν ο κηφήνας είναι out-of-ελέγχου μπορεί να είναι σχετικά επικίνδυνο. Ελέγξτε άλλο άρθρο μου – είναι λεπίδες drone επικίνδυνο; [Πλήρες άρθρο λεπίδων) -. Κάντε κλικ εδώ
Είναι επικίνδυνο λεπίδες κηφήνας;
Ένα σπασμένο έλικα είναι πολύ πιο έντονη από ό, τι ένα τυπικό έλικα μη επανδρωμένου αεροσκάφους, έτσι οποιαδήποτε συμβουλή θα ήταν να βεβαιωθείτε ότι δεν έχετε έρθει σε επαφή με τη λεπίδα περιστρεφόμενο drone αν έχει καταστραφεί ή εκτοπίζονται. λεπίδες Drone μπορεί να είναι πολύ επικίνδυνο, επειδή πέρασε ένα πολύ υψηλό αριθμό στροφών και αν είναι σπασμένα, θα πρέπει να περιστρέφεται πιο γρήγορα από ό, τι συνήθως. Η απότομη προπορευόμενη ακμή της λεπίδας μπορεί εύκολα να κοπεί και ένα μαλακό ιστό και να προκαλέσει μια πληγή ώστε να μπορούν να μην προκαλούν σημαντικές ζημιές, έτσι ώστε ένα δάκτυλο θα πρέπει να ληφθούν εκτός, για παράδειγμα.
Αν θέλετε να προστατεύσετε λεπίδες σας, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε έλικα φύλακες – τα περισσότερα μη επανδρωμένα αεροσκάφη έρχονται με έλικα φρουρούς και θα προστατεύσει τα πτερύγια drone καθώς και οτιδήποτε στο περιβάλλον. Θα πρέπει να το κάνετε αυτό, αν είστε φέρουν σε ένα νέο περιβάλλον ή έστω με προεξέχοντα ή κοντά εμπόδια εγγύτητα.
Συμπέρασμα
κηφήνες παραμονή στον αέρα, επειδή έχουν σχεδιαστεί και κατασκευαστεί για να μείνετε απόλυτα ισορροπημένη κατά τη διάρκεια πτήσης.
Τέσσερις έλικες είναι η το ελάχιστο στο οποίο ένα drone μπορεί να παραμείνει αρκετά σταθερό για να πετάξει με ελεγχόμενο τρόπο. Υπάρχουν μερικές τρεις έλικες γραμμές στην αγορά, αλλά ο Quad Propeller Drones είναι ο πιο οικονομικός όσον αφορά το βάρος και τη σταθερότητα.
Εάν ένα drone χάνει μια έλικα, μπορεί να παραμείνει σταθερή, εφόσον υπάρχουν ειδικοί αλγόριθμοι ανάκτησης που προγραμματίζονται στο drone. Προκειμένου να μείνετε στην πτήση, το drone απαιτείται να περιστρέφεται γύρω από έναν κύριο άξονα έτσι ώστε να μπορεί να παραμείνει σταθερό και να γευτεί με ασφάλεια και με ασφάλεια.