Es gibt eine Vielzahl von Gründen, warum Ihre Drohne zu einer Seite abhebt. Wenn ich meine Drohne ausführe und ungewöhnliche Flugeigenschaften bemerke, werde ich sofort aufmerksam und gehe in den Problemlösungsmodus über. Hier finden Sie eine Reihe von Methoden, um eine Drohne zu reparieren, die sich auf einer Seite abhebt, sowie die Kalibrierungen und situationsbedingten Probleme, die dies verursachen können.
Es kann sein, dass sich Ihre Drohne auf einer Seite abhebt, weil entweder Ihre Fernsteuerung oder die Komponenten der Drohne falsch kalibriert sind. Möglicherweise gibt es auch Probleme mit der Position oder dem Zustand des Propellers. Möglicherweise versuchen Sie, bei starkem Wind zu fliegen, was dazu führen kann, dass sich Ihre Drohne auf einer Seite abhebt.
Glücklicherweise lässt sich diese Art von Fehlfunktion relativ leicht beheben, wenn man alle möglichen Gründe systematisch durchgeht. Es ist sicherlich frustrierend, wenn Ihre Drohne nicht so funktioniert, wie Sie es sich wünschen.
Zunächst sollten Sie die Kalibrierung Ihrer Fernsteuerung überprüfen.
Table of Contents
Ist Ihre Fernsteuerung kalibriert?
Die Fernsteuerung ist die einzige Verbindung zur Drohne, die ein Pilot beim Fliegen hat. Eine einfache Fehlkalibrierung kann leicht dazu führen, dass eine Drohne auf einer Seite abhebt.
Die Fernsteuerung einer Drohne ist darauf angewiesen, dass sie die Position der Steuerknüppel genau erkennen kann.
Beim ersten Einschalten der Fernsteuerung und beim Verbinden mit der Drohne kann ein ständiger Piepton ertönen, der darauf hinweist, dass der linke oder rechte Joystick nicht richtig ausgerichtet ist oder nicht in der Mitte der Bewegung des Joysticks erkannt wird.
Der beste Weg, dieses Problem zu beheben, ist, den Abschnitt zur Joystick-Kalibrierung in der App aufzurufen und alle Aufforderungen durchzugehen und den Anweisungen auf dem Bildschirm zu folgen, bis die Joysticks kalibriert sind.
Ein Video, das den gesamten Kalibrierungsprozess der Fernsteuerung für die DJI Phantom 4 und Professional durchläuft, ist im folgenden YouTube-Video zu sehen.
Sie können auch die EXP-Einstellungen an Ihrer Drohne anpassen, die festlegen, wie empfindlich die Bewegung der Drohne im Verhältnis zur Position des Joysticks ist. Am besten ist es, sich von der linearen Reaktionsfähigkeit zu entfernen.
Die Anpassung der EXP-Einstellungen bestimmt, wie empfindlich die Drohne auf die Bewegung der Joysticks reagiert. Dies kann dir helfen, die Bewegung fein abzustimmen, was zu einer sanfteren oder aggressiveren Bewegung führen kann, wenn deine Drohne fliegt.
In den Einstellungen sehen Sie drei Diagramme mit Exponentialkurven. Sie können den Wert unter jedem Diagramm ändern, um die Form zu ändern. Du kannst auch deine Finger benutzen, um die Form des Graphen manuell zu ändern, indem du die Kurve bewegst.
Versuchen Sie, die Einstellung auf einen niedrigeren Wert zu ändern, z. B. 0,15, um zu sehen, wie sich die Reaktion des Joysticks ändert.
Drehen sich die Propeller in die richtige Richtung
Eines der einfachsten Dinge, die man versehentlich tun kann, ist, den falschen Propeller in den Motor zu stecken und sich dann zu fragen, warum meine Drohne auf einer Seite abhebt?
Propeller müssen in die richtigen Motoren eingesetzt werden, da sich einige von ihnen im Uhrzeigersinn bewegen, während sich andere gegen den Uhrzeigersinn drehen. Jeder der Propeller wird für den Antrieb verwendet und die Drehung des Propellers muss mit der Form des geformten Propellers übereinstimmen, der in den Motor eingesetzt wird.
Es ist einfach herauszufinden, in welche Richtung sich der Motor drehen sollte, indem man die Vorderkante des Propellers betrachtet, während er sich in Richtung der Vorderkante des Propellers dreht.
Bei den meisten Drohnen ist die Propellerrichtung für jeden Motor wie folgt:
- Vorne links – Motor im Uhrzeigersinn (CW)
- Vorne rechts – Motor gegen den Uhrzeigersinn (CCW)
- Hinter links – Motor gegen den Uhrzeigersinn (CCW)
- Hinter rechts – Motor im Uhrzeigersinn (CW)
Alle Bewegungen der Drohne werden durch das Drehen des Propellers auf verschiedene Arten gesteuert. Um die Bewegung zu steuern, werden einige Propeller langsamer und andere schneller. Manchmal geschieht dies zusammen (wie beim Steigen oder Aufsteigen), und manchmal geschehen sie zu verschiedenen Zeiten auf verschiedenen Seiten des Flugzeugs (wie bei der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung).
Wenn du verstehen willst, wie eine Drohne die Richtung ändert, schau dir meinen anderen Artikel an, in dem ich alles Wissenswerte über Propeller, Motoren und die Art und Weise, wie sich die Propeller drehen, damit sich die Drohne durch den 3D-Raum bewegt, erkläre.
Fehlfunktion des Motors
Motoren sind die wichtigste elektrische Komponente der Drohne. Die Motoren drehen sich mit einer unglaublich hohen Geschwindigkeit – bis zu 5000 Umdrehungen pro Minute – und jede Abweichung von dieser Geschwindigkeit führt dazu, dass die Drohne driftet und sich dreht.
Wenn Sie Ihre eigene Drohne bauen, können Sie den defekten Motor gegen einen anderen austauschen. Für die meisten Drohnenflieger wurde ihre Drohne ohne die Möglichkeit hergestellt, Komponenten auszutauschen.
Die einzige Möglichkeit für Besitzer von DJI-Drohnen oder anderen Kameradrohnen besteht darin, sich an den Support zu wenden, um die defekten Komponenten zu ersetzen oder zu reparieren.
Locker Propeller
Propeller sind ein unglaublich wichtiger Teil der Drohne und da man sie leicht entfernen kann, sitzen sie manchmal lose im Motorgehäuse.
Wenn Sie Ihre Propeller regelmäßig ausbauen und ersetzen, steigt die Wahrscheinlichkeit, dass das Kunststoffteil verbogen, gerissen oder anderweitig verformt ist. Ich persönlich nehme meine Propeller nicht ab, während meine Drohne transportiert wird, da die Drohne mit aufgesetzten Propellern in der Schutzhülle sitzen kann.
Andere Drohnen sind nicht dafür ausgelegt, mit aufgesetzten Propellern gelagert oder transportiert zu werden, was die Wahrscheinlichkeit erhöht, dass der Propeller beschädigt wird.
Um zu prüfen, ob der Propeller locker ist, halten Sie den Motor mit einer Hand fest und bewegen Sie den Propeller vorsichtig im Motorgehäuse. Er sollte sich in der Mitte des Propellers nicht mehr als ein paar Millimeter bewegen, während der Motor stillsteht.
Wenn sich der Propeller weiter bewegt, sollten Sie ihn so schnell wie möglich austauschen.
Wenn Sie mehr darüber wissen wollen, wann Sie den Propeller Ihrer Drohne austauschen sollten, lesen Sie meinen anderen Artikel – hier finden Sie neun Symptome, auf die Sie besonders achten sollten.
Dieses Thema habe ich auch in meinem YouTube-Video unten ausführlich behandelt.
Drittanbieter-Propeller
Wenn du Propeller von Drittanbietern an deiner Drohne hast, empfehle ich dir, auf die mitgelieferten Propeller umzusteigen.
Nicht alle Drohnenpropeller können ausgetauscht werden. Der Formfaktor des Propellers muss perfekt auf die Drehzahl des Motors und das Gewicht der Drohne abgestimmt sein.
Vielleicht möchten Sie Ihre Drohne aufrüsten. Drohnenpropeller gehören zu den am einfachsten aufzurüstenden Teilen, da sie leicht austauschbar sind. Vielleicht möchten Sie die Anzahl der Propellerblätter Ihrer Drohne erhöhen oder größere Blätter einbauen, um den von der Drohne erzeugten Lärm zu reduzieren.
Große Propeller sind nicht gut, weil sie von der Wechselwirkung zwischen der Leistung, die der Motor erzeugen kann, und der Energiemenge, die zum Drehen des großen Propellers benötigt wird, abhängen. Die Wahl eines zu großen Propellers kann den Motor überhitzen.
Die Wahl eines zu großen Propellers kann den Motor überhitzen.
Halten Sie sich immer zuerst an die Größe des Propellers, für den Ihre Drohne hergestellt wurde.
Geknickter Arm bei harter Landung
Unsere Drohnen sind dafür gedacht, unter verschiedenen Bedingungen geflogen zu werden. Wenn wir uns daran gewöhnen, unsere Drohnen unter immer schwierigeren Bedingungen zu fliegen, kann es zu unsanften oder harten Landungen kommen.
Das Gehäuse der Drohne besteht in der Regel aus Kunststoff oder Kunststoffverbundmaterial und ist relativ leicht zu zerbrechen, da es so leicht wie möglich ist. Es bietet nicht den besten Aufprallschutz.
Die Arme der Drohne sind besonders leicht zu brechen, weil sie aus dem Körper der Drohne herausragen. Das bedeutet, dass schon die leichteste Berührung an den Enden des Drohnenarms bei der Landung dazu führen kann, dass er sich verbiegt oder verzieht.
Diese leichte Biegung oder Ausrichtungsänderung des Propellers kann eine erhebliche Veränderung der Stabilität bewirken. Alle Propeller sind so konzipiert, dass sie funktionieren, solange sie direkt nach oben zeigen. Wenn sie nicht vertikal ausgerichtet sind, kann der Drehimpuls verloren gehen und eine Seite der Drohne abheben.
Miscalibration
Es ist unwahrscheinlich, dass Sie Ihre Drohne jedes Mal neu ausrichten müssen. Die Drohne verfügt über einen internen Speicher, in dem einige der besten Einstellungen gespeichert sind, die oft während des Herstellungsprozesses festgelegt werden. Bei beliebten Drohnenmodellen wie der DJI Mavic-Serie werden Sie jedoch von der GO4-App aufgefordert, bestimmte Aspekte nach Bedarf anzupassen.
Wenn eines dieser Dinge falsch kalibriert ist, kann es dazu führen, dass Ihre Drohne auf einer Seite abhebt. Dies kann Sensoren betreffen, ist aber nicht auf diese beschränkt:
- Der Kompass
- Die Trägheitsmesseinheit bestehend aus:
- dem Thermometer
- dem Gyroskop
- einem Barometer
- dem Beschleunigungsmesser
- Geomagnetische Kalibrierung
Wenn Sie mehr darüber wissen wollen, wie Sie Ihre Drohne kalibrieren können, lesen Sie meinen anderen Artikel – warum muss ich meine Drohne kalibrieren und ich gehe alles durch, was Sie über die Kalibrierung von Beschleunigungsmessern bis hin zu Trägheitsmesseinheiten und mehr wissen müssen – klicken Sie hier, um zum Artikel zu gelangen.
Bei einer Mini-Drohne sieht die Kalibrierung ganz anders aus, da sie auf der Trimmung der Drohne beruht und nicht auf der Verwendung von Software zur Kalibrierung der internen elektronischen Komponenten.
Kalibrierung einer Mini-Drohne
Um die Mini-Drohne zu trimmen, müssen Sie die Drohne fliegen. Verwenden Sie die Trimmtasten auf dem Mini-Drohnen-Controller, um die Propeller einzustellen und die Drohne zu stabilisieren.
Grundsätzlich verwenden Sie diese Tasten oder Räder, um der natürlichen Bewegung der Drohne entgegenzuwirken. Wenn die Drohne zum Beispiel nach links driftet, müssen Sie die rechte Seite der Trimmtaste drücken und loslassen, bis sich die Drohne nicht mehr nach links bewegt.
Vervollständigen Sie diesen Vorgang: links, rechts, drehen, vorwärts, rückwärts. Es kann ein paar Mal dauern, bis man diese Trimmung perfektioniert hat, aber es ist die Mühe wert, denn die einfache Kontrolle der Drohne macht das Fliegen viel angenehmer.
Umgebungsbedingungen
Es kann sein, dass die Drohne auf einer Seite abhebt, was an anderen Bereichen außerhalb der elektronischen Komponenten oder der Fernsteuerung liegt. Zum Beispiel können die Umgebungsbedingungen, unter denen du deine Drohne fliegst, leicht dazu führen, dass es so aussieht, als ob sich die Drohne zu einer Seite neigt. Ich weiß, dass ich, wenn ich meine DJI Mavic Air bei sehr starkem Wind fliege, besorgt darüber bin, wie sehr sie in den Wind gekippt ist.
Wind
Wind kann bei Drohnen eine Reihe von Problemen verursachen. Die Drohne führt viele hundert Berechnungen pro Sekunde durch, und böiger Wind scheint das Einzige zu sein, was eine Drohne leicht aus ihrem typischen stabilen Flug werfen kann.
Alles, was über die Windstärke sieben von etwa 17-20 m / s (38-45 mph) hinausgeht, ist zu hoch, um eine Drohne zu fliegen.
Diese Faustregel besteht, weil die Drohne in der Lage sein muss, gegen den Wind aus verschiedenen Richtungen anzukämpfen, und zwar nicht nur gegen den Wind, sondern auch, um ihr einen kleinen Puffer zu geben, damit sie der Flugbahn folgen kann, die sie braucht.
Eine weitere Möglichkeit, diese Frage jenseits der Zahlen zu betrachten, besteht darin, sich zu fragen, ob ich mich beim Fliegen der Drohne sicher fühle. Manchmal muss man für einen Moment schweben und nicht zu weit weg fliegen, während man abwägt, wie sicher man sich fühlt, wenn man die Drohne über eine größere Distanz schickt.
Landeplatz
Ist der Landeplatz, von dem du starten willst, eben?
Der Landeplatz kann leicht variieren und Probleme mit dem Kippen zur Seite verursachen. Dies kann in Kombination mit einem windigen Flugplatz dazu führen, dass es so aussieht, als würde sich die Drohne zur Seite neigen. Meine Drohnen stabilisieren sich sehr schnell in einem flachen Flug, aber wenn Ihre Drohne von einem stark geneigten Lande- oder Startplatz bei starkem Wind abheben muss, kann es sein, dass sie das natürliche Gleichgewicht nicht findet.
Näher am Boden zu sein bedeutet, dass jede kleine Instabilität die Wahrscheinlichkeit erhöht, den Boden zu berühren und mit anderen Objekten und Hindernissen in der Umgebung zusammenzustoßen.
Geographie
Die Geografie des Landes, über das Sie fliegen, kann die Stabilität Ihres Fluges erheblich beeinflussen. Das gilt besonders, wenn du in Meeresnähe über Klippen fliegst, wo die Wahrscheinlichkeit von Windböen und schnell wechselnden Windrichtungen an deinem Flugort groß ist.
Wahrscheinlich können Sie den Aufwind nicht spüren, wenn Sie oben auf der Klippe stehen, so dass es Sie überraschen könnte, wenn Sie Ihre Drohne über die Klippe fliegen.
Wenn Sie die Drohne aus der Ich-Perspektive betrachten und eine Sichtverbindung haben (was in den meisten Fällen der Fall sein sollte), werden Sie sehen, dass die Drohne senkrecht nach oben puffert.
Wenn Sie regelmäßig über Felsen fliegen, die besonders anfällig für starke Aufwinde sind, sollten Sie den Kauf einer Drohne mit hoher vertikaler Geschwindigkeit in Betracht ziehen. Letztlich kommt es auf die Leistung der bürstenlosen Motoren und das Gewicht der Drohne an.
Wenn du mehr über das Fliegen deiner Drohne in der Nähe von Klippen wissen willst, schau dir meinen anderen Artikel an – klicke hier für alle Insider-Tipps und Tricks.
Zusammenfassung
In diesem Artikel sind wir auf alles eingegangen, was Sie überprüfen müssen, wenn Ihre Drohne auf einer Seite abhebt. Die Überprüfung der Kalibrierung, der strukturellen Integrität sowie der Position und des Typs der Propeller löst die meisten Probleme, die bei einer Drohne auftreten, die keine stabile Flugposition erreichen kann.
Als Alternative kann es hilfreich sein, sich zu vergewissern, dass die Drohne nicht gegen besonders starke Umweltbedingungen wie Wind, geografische Gegebenheiten oder schräge Start- und Landeplätze ankämpft, um eine gerade Flugposition zu erreichen.
Wenn Sie das Problem nicht beheben können, empfehle ich Ihnen, sich mit dem Hersteller in Verbindung zu setzen, der in der Lage sein wird, die Drohne zu ersetzen oder zu einem Bruchteil der Kosten einer neuen Drohne zu reparieren. Alle Probleme mit der Flugstabilität sollten ernst genommen werden, da sie das Risiko von Unfällen und Kollisionen in der Luft erheblich erhöhen. Entweder mit Menschen, Bäumen oder anderen überhängenden Gegenständen.
Gehen Sie immer auf Nummer sicher und landen Sie sofort, wenn Sie sich unsicher sind, ob Ihre Drohne stabil fliegt, und beheben Sie die Probleme mit Hilfe dieses Leitfadens. Denken Sie daran, sicher zu bleiben!