Kardanische Aufhängungen sind ein sehr wichtiger Bestandteil von Kameradrohnen. Kardanische Aufhängungen sorgen dafür, dass Ihre Kamera ruckelfreie Videos und verwacklungsfreie Fotos aufnehmen kann, während die Drohne versucht, Windbedingungen sowie Vibrationen und Stöße zu bekämpfen, die während des Fluges durch zu hartes Vorgehen des Bedieners verursacht werden. Der Gimbal besteht aus einer Reihe von Sensoren, die die Bewegung der Drohne erkennen und Informationen an kleine bürstenlose Motoren senden, die dieser Bewegung entgegenwirken und die Kamera in einer gleichmäßigen Bewegung oder so ruhig wie möglich halten. Manchmal kann es vorkommen, dass Sie eine Meldung erhalten, die besagt, dass Ihr Gimbal überlastet ist.
Eine Überlastung des Gimbals wird in der Regel durch einen Fremdkörper verursacht, der die Bewegung des Gimbals blockiert, so dass sich der Motor nicht mehr bewegen kann. Dabei kann es sich um die Gimbal-Klemme handeln, die zum Transport der Drohne verwendet wird, um Gras oder Staub, der in den Gimbal-Mechanismus eingedrungen ist, oder um ungewöhnliche Bewegungen der Drohne.
Den Gimbal gibt es als zweiachsigen oder dreiachsigen Gimbal. Wenn du mehr über den Unterschied zwischen diesen beiden Arten von Gimbals wissen möchtest, solltest du dir meinen anderen Artikel – Zweiachsiger versus dreiachsiger Gimbal an einer Drohne [Diagramme und Beispiele] ansehen.
Unabhängig vom Kardan-Typ kann es eine Reihe von Gründen geben, warum Sie eine Fehlermeldung über eine Kardan-Überlastung erhalten.
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Was verursacht eine Kardanüberlastung?
Normalerweise werde ich als Pilot zuerst über die App, mit der ich meine Drohne steuere, über ein Gimbal-Problem informiert. Ich habe eine Reihe von verschiedenen Fehlern erlebt und bin auch schon auf Gimbal-Überlastungsfehler gestoßen.
Auch wenn meine erste Reaktion darin besteht, in Panik zu verfallen und zu denken, dass ich meine Drohne gnädigerweise beschädigt habe, ist die Realität, dass es sich normalerweise um eine sehr einfache Lösung oder einen dummen kleinen Fehler wie den ersten Grund in dieser Liste handelt.
Etwas blockiert sie
Ich bekomme oft eine Gimbal-Überlastungswarnung, sobald ich meine Drohne starte. Manchmal habe ich es etwas eilig zu starten, wenn ich etwas Cooles einfangen möchte, oder wenn ich meiner typischen Vorflugroutine einfach keine besondere Aufmerksamkeit schenke.
Am häufigsten erhalte ich diese Meldung, wenn ich die Gimbal-Klemme der Drohne nicht abgenommen oder die Schutzabdeckung entfernt habe.
Wenn ich die Gimbal-Klemme und die Schutzabdeckung entfernt habe, gibt es noch ein zweites, sehr offensichtliches Problem, das sehr einfach zu beheben ist.
Abhängig vom Startplatz kann es langes Gras, Felsen oder eine sehr unebene Oberfläche geben. Bevor die Drohne abhebt, führt sie nach dem Einschalten ihre eigenen Vorflugtests durch, bei denen sie den Gimbal und die Kamera durch ihren Bewegungsbereich bewegt. Während dieses Checks kann die Kamera leicht an Gras, Steinen oder anderen Dingen hängen bleiben, die sich auf dem Startplatz befinden.
Alles, was ich tun muss, um dieses Problem zu beheben, ist, die Drohne zu einem geeigneteren Startpunkt zu bewegen und eine Landeunterlage zu verwenden, um sicherzustellen, dass der Gimbal und die Kamera nicht durch etwas Dünnes unter der Drohne beeinträchtigt werden.
Wenn du mehr über Landepads wissen möchtest und wie ich sie verwendet habe, schau dir meinen anderen Artikel an – Brauche ich eine Landevorrichtung für meine Drohne? Ein kompletter Leitfaden für Drohnenlandeplätze – klicken Sie hier, um zum Artikel zu gelangen.
Ein weiteres Problem, das auftreten kann, ist, dass der Gimbal überlastet ist, weil er versucht, einer Bewegung entgegenzuwirken, die nicht typisch für eine Drohne im Flug ist.
Es versucht, ungewöhnlichen Bewegungen entgegenzuwirken
Kardanische Aufhängungen sind so konstruiert, dass sie die Bewegungen ausgleichen, denen eine Drohne während des Fluges wahrscheinlich ausgesetzt ist. Bei extremen Bedingungen kann der Gimbal jedoch zu stark arbeiten und eine Überlastung des Gimbals verursachen.
Ich weiß, dass ich meine Drohne manchmal bei besonders starkem Wind geflogen bin und die Starkwindwarnungen ignoriert habe, um meinen Flug fortzusetzen. Oft kann man das in der First-Person-Ansicht des Fluges sehen. Die Drohne hüpft herum, und wenn ich die Richtung ändere, hat die Drohne Mühe, dem Wind entgegenzuwirken, so dass die Aufnahmen ruckartig sind.
Wenn Sie regelmäßig unter besonders windigen Bedingungen fliegen und Meldungen über starke Winde erhalten, ist es wahrscheinlich, dass Sie auch Meldungen über eine Überlastung des Gimbals erhalten.
Ein weiteres Problem, das von Besitzern einiger DJI-Drohnen der Mavic-Serie beobachtet wurde, ist, dass sie, wenn sie die Drohne nach der Landung in die Hand genommen und schnell und unregelmäßig bewegt haben, ebenfalls eine Drohnen-Überlastungswarnung erhalten können.
Das liegt daran, dass der Gimbal nicht in der Lage ist, die Bewegungen einer Person, die die Drohne bewegt, auszugleichen. Er ist lediglich dafür ausgelegt, der natürlichen Bewegung der Drohne durch die Luft entgegenzuwirken.
Dies sind zwei Beispiele, die häufig zu Überlastungswarnungen des Gimbals führen.
Zubehör von Drittanbietern
Ein weiterer Grund für eine Gimbal-Überlastung kann darin liegen, dass ein Fremdzubehörteil entweder an der Kamera angebracht ist – wie z.B. ein Neutraldichtefilter oder ein Objektivmodifikator – oder dass ein Fremdzubehörteil, das am Körper der Drohne befestigt ist, die Gimbal-Bewegung stört.
Wenn das Zubehör eines Drittanbieters in der Lage ist, sich mit dem Gimbal-Mechanismus der Drohne zu verbinden oder die Kamera in irgendeiner Weise zu berühren, könnte dies zu einer Behinderung führen, die eine Überlastungswarnung des Gimbals der Drohne zur Folge hat.
Hardwarefehler
Das letzte Problem, das eine Gimbal-Überlastungswarnung auslösen kann, ist ein Hardware-Fehler.
In diesem Fall gibt es nicht viel zu tun, außer die Verkabelung und die Flachbandkabel zu überprüfen, die den Gimbal mit der Drohne verbinden (falls sie sichtbar sind).
Ein Hardware-Fehler ist für eine Durchschnittsperson nur sehr schwer selbst zu beheben und daher müssen Sie die Drohne an das DJI-Reparaturzentrum Ihres Vertrauens schicken oder, wenn die Drohne noch unter Garantie steht, können Sie sie an DJI zurückschicken, um einen Ersatz zu erhalten.
Die gute Nachricht ist, dass meiner Erfahrung nach ein Hardwarefehler relativ selten vorkommt und es typischerweise die dümmsten Probleme sind, die zu einer Kardanüberlastungswarnung führen.
Hier sind einige der Ansätze, die Sie ergreifen können, um ein Kardanüberlastungsproblem zu beheben, die über die dümmsten Fehler hinausgehen und Ihnen umsetzbare Ratschläge geben, wenn Sie regelmäßig eine Kardanüberlastungswarnung erhalten.
Wie behebt man eine kardanische Überlastung?
Wenn Sie im Freien unterwegs sind, gibt es eine Reihe von Ansätzen, die Sie zunächst ausprobieren können, bevor Sie Ihren Flug abbrechen müssen.
Es gibt jedoch einige Dinge, die man einfach nicht in den Griff bekommen kann, wie z. B. Hardware-Probleme, die einen Techniker erfordern, der sich Ihre Drohne ansieht.
Meiner Erfahrung nach sind die dümmsten Probleme die Ursache für die Gimbal-Überlastungswarnung, und zwar, weil ich es eilig habe, in die Luft zu kommen, oder weil ich bei meinen Checks vor dem Flug nicht die übliche Sorgfalt walten ließ.
Das erste, was ich immer überprüfe, ist die Gimbal-Klemme und die Abdeckung.
Entfernen der Gimbal-Klemme
Wenn man eine Drohne zum ersten Mal einschaltet, wird sie wahrscheinlich eine Reihe von Checks durchlaufen.
Zu diesen Checks gehören das langsame Drehen des Motors, das Schwenken der Kamera nach oben und unten und eine Reihe interner elektronischer Checks.
Da Drohnen an verschiedenen Orten eingesetzt werden, liefern die Hersteller oft Kunststoffabdeckungen und Klemmen für den Gimbal mit, um die empfindlichen bürstenlosen Motoren zu schützen. Es sind diese Plastikschutzabdeckungen und -klemmen, die eine Überlastungswarnung des Gimbals verursachen können.
Was ist eine Gimbal-Klemme an einer Drohne?
Eine Gimbal-Klemme wird an einer Drohnenkamera verwendet, die sich um 360° um die Basis des Gimbals drehen kann.
Ohne diese Klemme kippt die Kamera der Drohne um, je nachdem wie die Drohne getragen und transportiert wird. Um die Motoren, den Kamerasensor, die Elektronik und die Objektive zu schützen, hält die Gimbal-Klemme den Gimbal sicher an seinem Platz.
Die Gimbal-Klemme ist einfach eine kleine Plastikklammer, die man beim Start und bei der Inbetriebnahme der Drohne leicht vergisst.
Was ist ein Gimbalschutz?
Einige Drohnen, wie z.B. meine DJI Mavic Air, haben eine vollständige Klemme und Abdeckung, die die Kamera der Drohne beim Transport schützt. Dieser Gimbalschutz fungiert sowohl als Klemme als auch als Schutzschild für den Transport.
Dieses einfache Stück Plastik fügt sich oft in die Farbe des Drohnengehäuses ein, was bedeutet, dass es leicht zu übersehen ist, wenn die Drohne auf dem Boden liegt und man es eilig hat, abzuheben.
Ein einfaches Entfernen des Gimbalschutzes beim Start verhindert, dass der Gimbal der Drohne überlastet wird.
Kalibrieren Sie den Gimbal
Eine weitere wichtige und einfache Lösung für eine Gimbal-Überlastungswarnung ist die Kalibrierung des Gimbals.
Dies kann vor Ort, im Feld, vor dem Start gemacht werden, wenn Sie eine Gimbal-Überlastungswarnung erhalten.
Der genaue Vorgang variiert von Hersteller zu Hersteller, aber in der Regel ist es so einfach wie die Eingabe einiger Softwareeinstellungen und ein Klick auf „Gimbal kalibrieren“.
In der DJI GO4 App muss man einfach in die obere rechte Ecke gehen und auf die drei Punkte klicken. Dadurch werden die allgemeinen Einstellungen geöffnet.
Dann kannst du auf das Gimbal-Symbol klicken, das dich zu den Gimbal-Einstellungen bringt:
Danach können Sie auf „Gimbal automatisch kalibrieren“ klicken, was eine Warnung auslöst, um zu überprüfen, ob das Flugzeug waagerecht ist und dass nichts den Bewegungsbereich des Gimbals behindert. Durch Drücken von OK wird die Kalibrierung gestartet.
Sie erhalten eine Meldung, wenn die Gimbal-Kalibrierung erfolgreich war und alle Warnungen vor einer Überlastung des Gimbals der Drohne beseitigt wurden.
Wenn Sie kein erfolgreiches Ergebnis haben, sollten Sie sich von der Software entfernen und nach anderen Dingen wie Hindernissen und Problemen mit der Kardanbewegung suchen.
Suchen Sie nach Hindernissen
Hindernisse für den Gimbal gibt es in einer ganzen Reihe von Varianten. Es kann etwas sein, das den Gimbal aktiv an der Bewegung hindert – zum Beispiel ein Hindernis an einem Lande- oder Startpunkt. Es kann sich aber auch um etwas handeln, das sich im Laufe der Zeit in den Kardanmechanismus eingearbeitet hat.
Eine genaue Inspektion des Kardanmechanismus und seiner Sauberkeit wird Ihnen helfen, herauszufinden, um was es sich handelt.
Langes Gras
Einigen Leuten ist aufgefallen, dass langes Gras, und ich habe es bei unebenen Startplätzen mit Steinen festgestellt, ausreicht, um den vollen Bewegungsumfang des Gimbals zu behindern, während er seine eigenen Vorflugtests durchführt.
Der einfachste Weg, ein Hindernis vor dem Start zu umgehen, ist die Verwendung eines Landeplatzes für die Drohne, oder es gibt Leute, die ein Käsebrett oder eine andere flache Oberfläche verwendet haben, die sie in dem Moment, in dem die Kardanwarnung angezeigt wird, in ihr Auto legen müssen.
Wenn das Hindernis am Startplatz nicht offensichtlich ist, kann es sein, dass sich mit der Zeit etwas in den Mechanismus eingearbeitet hat.
Prüfen Sie auf Sand und Staub
Wir alle heben unter nicht idealen Bedingungen ab. Ich lebe zum Beispiel in Australien und starte regelmäßig auf unbefestigten Wegen und Straßen. Das kann dazu führen, dass sich eine Menge feiner Staub in den Ecken und Winkeln der Drohne ansammelt, einschließlich des Gimbals und der umliegenden Bereiche.
Das heißt, wenn du in einer staubigen Umgebung startest und zurückkehrst, die Schutzhülle wechselst und nach Hause fährst, kann der Staub leicht eindringen, ohne dass du es bemerkst.
Erst wenn sich Ihr Gimbal wieder in Bewegung setzt, kann ein Stück Schmutz oder Sand leicht tiefer in den Mechanismus eindringen.
Lassen Sie sich nicht dazu verleiten, den Mechanismus mit Ihrem Atem auszublasen. Verwenden Sie einen Kamerareiniger mit einer Pusteblume, um den Mechanismus sanft auszublasen, um alle feinen Sand- oder Staubkörner zu entfernen.
Filter abnehmen
Wenn Sie immer noch kein Glück mit der Beseitigung der Überlastungswarnung der Drohne haben, sollten Sie alle Filter oder Zubehörteile von Drittanbietern entfernen, um zu beurteilen, ob diese die Ursache für Ihre Probleme sind.
Neutraldichtefilter sind wie eine Sonnenbrille für Ihre Drohnenkamera. Sie sind ein Werkzeug, das jeder ernsthafte Drohnenfotograf in seinem Werkzeugkasten haben sollte. Sie reduzieren einfach die Lichtmenge, die in die Kamera und auf den Sensor gelangt. Sie werden „neutral“ genannt, weil sie die Farbe des aufgenommenen Bildes nicht verändern. Mit ihnen lassen sich verschiedene Dinge tun:
- Sie ermöglichen es, bei langen Belichtungszeiten eine Überbelichtung zu vermeiden
- Sie ermöglichen es, die Blende weiter zu öffnen
- und sie ermöglichen es, an hellen Tagen wirklich tolle Farbbilder aufzunehmen
Wenn Sie es mit der Drohnenfotografie ernst meinen und die bestmöglichen Bilder einfangen wollen, dann ist der Kauf eines guten Satzes von Neutraldichtefiltern für Ihre Drohne ein Muss. Sie müssen die Neutraldichtefilter kaufen, die speziell für die Kamera Ihrer Drohne geeignet sind. In der Regel werden sie auf die Vorderseite des Objektivs geschraubt oder geklemmt. Sie müssen sicher an der Drohne befestigt sein, damit sie beim Fliegen nicht herunterfallen oder Probleme mit der Kardanbewegung verursachen.
Firmware aktualisieren
Einige der häufigsten Probleme mit Drohnen können durch ein Update der Firmware auf die neueste Version gelöst werden.
Als Nächstes sollten Sie sicherstellen, dass Ihre Drohne mit der aktuellsten vom Hersteller erhältlichen Firmware betrieben wird. Die Firmware enthält nicht nur Sicherheitsupdates, Fehlerkorrekturen und neue Funktionen, sondern auch Lösungen für häufige Probleme, die von Drohnenkunden gemeldet werden.
Stellen Sie außerdem sicher, dass die Fernsteuerung ebenfalls auf dem neuesten Stand der Firmware ist und dass die DJI GO4 App oder die App, die Sie zum Fliegen Ihrer Drohne verwenden möchten, auch die neueste für Ihr Smartphone-Modell ist.
Zur Reparatur an den Hersteller schicken
Die letzte Möglichkeit, die du hast, wenn du regelmäßig Warnungen über eine Kardanüberlastung der Drohne erhältst, ist, sie zur Reparatur an den Hersteller zurückzuschicken.
Dies ist ein letzter Ausweg, wenn Sie alle oben genannten Möglichkeiten ausprobiert haben.
Ich habe festgestellt, dass jedes Problem, das ich mit meiner DJI-Drohne hatte, entweder durch die Suche nach Informationen im Internet oder durch ein Gespräch mit einem Kundendienstmitarbeiter des Herstellers gelöst werden konnte.
Zusammenfassung
In diesem Artikel haben wir uns mit den häufigsten Problemen beschäftigt, die zu Überlastungswarnungen von Gimbal-Drohnen führen können, darunter Blockaden, Sand und Staub, Gimbal-Schutzvorrichtungen sowie Kalibrierungs- und Firmware-Probleme.
Im letzten Fall müssen Sie die Drohne an den Hersteller zurückschicken, um sie auszutauschen.
Viel Glück beim Lösen deiner Probleme und viel Spaß beim Drohnenfliegen!