Der er en række forskellige årsager til, at din drone måske løfter sig til den ene side. Når jeg tager min drone ud, og jeg bemærker nogle usædvanlige flyveegenskaber, tager jeg straks notits af det og går i problemløsningstilstand. Her er en række forskellige metoder til at reparere en drone, der løfter til den ene side, og de kalibreringer og situationelle problemer, der kan være årsag til det.
Din drone løfter måske på den ene side på grund af en fejlkalibrering enten i din fjernbetjening eller med dronens komponenter. Du kan også have problemer med din propels placering eller tilstand. Du forsøger måske at flyve i stærk vind, hvilket kan få din drone til at løfte på den ene side.
Gluksusvis kan denne form for fejlfunktion løses relativt nemt ved at gennemgå alle de potentielle årsager systematisk. Det er i hvert fald frustrerende, når din drone ikke fungerer præcis, som du ønsker det.
Den første ting, du bør kontrollere, er kalibreringen af din fjernbetjening.
Table of Contents
Er din fjernbetjening kalibreret?
Fjernbetjeninger er den eneste forbindelse til dronen, som en pilot har, mens han/hun flyver. En simpel fejlkalibrering kan nemt få en drone til at løfte sig til den ene side.
Fjernbetjeningen til en drone er afhængig af, at den kan registrere joysticks’ position nøjagtigt.
Første gang du tænder fjernbetjeningen og opretter forbindelse til dronen, kan du få et kontinuerligt bip, der kan indikere, at venstre eller højre joystick ikke er justeret korrekt eller ikke registreres midt i joystickets bevægelse.
Den bedste måde at løse dette problem på er at gå til afsnittet om kalibrering af joysticket i appen og gennemgå alle vejledninger og følge instruktionerne på skærmen, indtil joysticket er kalibreret.
En video, der gennemgår hele kalibreringsprocessen for fjernbetjeningen til DJI Phantom fire og Professional, kan ses i YouTube-videoen nedenfor.
Du kan også justere dine EXP-indstillinger på din drone, som bestemmer, hvor følsom dronens bevægelse er i forhold til joystickets position. Det er bedst at bevæge sig væk fra lineær følsomhed.
Justering af dine exp-indstillinger vi case-følsomme dine sticks er til bevægelsen af joysticks. Dette kan hjælpe dig med at finjustere bevægelsen, hvilket kan resultere i en glattere bevægelse eller en mere aggressiv bevægelse, når din drone flyver.
I indstillingerne vil du se tre grafer med eksponentielle kurver. Du kan ændre værdien under hver graf for at ændre formen. Du kan også bruge dine fingre til manuelt at ændre grafernes form ved at flytte kurven.
Forsøg at ændre indstillingen til en lavere værdi, f.eks. 0,15, for at se, hvordan du ændrer joystickets respons.
Har dine propeller drejet i de rigtige retninger
En af de nemmeste ting at komme til at gøre ved et uheld er at placere den forkerte propel i motoren, hvilket får dig til at spørge, hvorfor min drone løfter sig i den ene side?
Propellerne skal sidde i de rigtige motorer, da nogle af dem bevæger sig med uret, mens andre drejer mod uret. Hver af propellerne bruges til fremdrift, og propellerens drejning skal passe til formen på den støbte propel, der er indsat i motoren.
Det er let at regne ud, hvilken vej motoren skal dreje ved at se på propellens forkant, når den drejer i retning af propellens forkant.
For de fleste droner er dronens propelretning for hver motor som følger:
- Front venstre – motor med uret (CW)
- Front højre – motor mod uret (CCW)
- Bag venstre – motor mod uret (CCW)
- Bag højre – motor med uret (CW)
Alle dronens bevægelser styres ved at dreje propellen på forskellige måder. For at styre bevægelsen bremses nogle propeller ned og andre accelererer. Nogle gange sker dette samlet (som i tilfælde af stigning eller opstigning), og nogle gange sker det på forskellige tidspunkter på forskellige sider af flyet (som i tilfælde af bevægelse fremad og baglæns).
Hvis du vil forstå, hvordan en drone ændrer retning, så tjek min anden artikel, hvor jeg gennemgår alt, hvad du behøver at vide om propeller, motorer og den måde, hvorpå propellerne drejer rundt for at få dronen til at bevæge sig gennem 3D-rummet.
Den dårligt fungerende motor
Motorer er den vigtigste elektriske komponent i dronen. Motorerne drejer rundt med en utrolig høj hastighed – op til 5.000 omdrejninger i minuttet – og enhver afvigelse i denne hastighed får dronen til at drive og snurre.
Hvis du bygger din egen drone, har du mulighed for at udskifte den defekte motor med en anden. For de fleste droneflyvere er deres drone blevet fremstillet uden mulighed for at kunne udskifte komponenter.
Den eneste mulighed for folk med DJI-droner eller andre kameradroner er at henvende sig til supporten for at udskifte eller reparere de defekte komponenter.
Løs propel
Propeller er en utrolig vigtig del af dronen, og fordi du nemt kan fjerne dem, sidder de nogle gange løst i motorhuset.
Hvis du jævnligt fjerner og udskifter dine propeller, øges sandsynligheden for, at plastformningen er blevet bøjet ud af form, revnet eller på anden måde deformeret. Personligt fjerner jeg ikke mine propeller, mens min drone er under transport, har dronen kan sidde i beskyttelseskassen med propellerne på.
Andre droner er ikke designet til at blive opbevaret eller transporteret med propellerne på plads, og det medfører en større risiko for, at propellen bliver beskadiget.
For at kontrollere, om din propel er løs, skal du blot holde motoren med den ene hånd og forsigtigt vrikke propellen i motorhuset. Der bør ikke være mere end et par millimeter bevægelse i midten af propellen, mens motoren er stationær.
Hvis der er mere bevægelse, bør du overveje at udskifte dine propeller så hurtigt som muligt.
Hvis du vil vide mere om, hvornår du bør skifte din drones propel, så tjek min anden artikel – lige gennemgå ni symptomer, som du bør være særligt opmærksom på.
Jeg har også dækket dette emne i detaljer i min YouTube-video, herunder.
Tilbehør til propeller
Hvis du har propeller fra tredjepart på din drone, vil jeg anbefale at bytte tilbage til propeller, som er leveret med dronen.
Det er ikke alle dronens propeller, der kan udskiftes. Propellerens formfaktor skal være perfekt tilpasset motorens omdrejninger pr. minut og dronens vægt.
Du ønsker måske at opgradere din drone. Dronepropeller er en af de letteste at opgradere, fordi de er dele, der let kan udskiftes. Du ønsker måske at øge antallet af vinger, som din drones propel har, eller du ønsker måske at installere større vinger for at reducere den støj, som din drone genererer.
Store propeller er ikke gode, fordi de er afhængige af samspillet mellem den mængde strøm, som motoren kan generere, og den mængde energi, der er nødvendig for at rotere den store propel. Hvis du vælger en for stor propel, kan motoren overophede.
Hold dig altid først til størrelsen på den propel, som din drone er fremstillet til at kunne holde til.
Bøjet arm under tung landing
Vores droner er beregnet til at blive fløjet under forskellige forhold. Efterhånden som vi vænner os til at flyve vores droner under stadig mere udfordrende forhold, kan vi ende med at få hårde eller hårde landinger.
Dronens kabinet er normalt af plastik eller plastkomposit og er relativt let at knække, fordi det er lavet så let som muligt. Det kan ikke yde den bedste beskyttelse mod stød.
Dronens arme er særligt lette at knække, fordi de stikker ud fra dronens krop. Det betyder, at selv den letteste berøring af dronearmens yderpunkter under landing kan få den til at bøje eller vride sig.
Denne lille bøjning eller orienteringsændring af propellen kan medføre en betydelig ændring af stabiliteten. Alle propellerne er specielt designet til at fungere, så længe de vender direkte opad. Hvis de ikke peger lodret, kan det kaste vinkelmomentet af sig, og fordi den ene side af dronen løfter sig.
Miskalibrering
Det er usandsynligt, at du vil skulle justere din drone hver gang. Dronen har en intern hukommelse, der gemmer nogle af de bedste indstillinger, som ofte er indstillet under fremstillingsprocessen. På populære dronemodeller som f.eks. DJI Mavic-serien vil GO4-appen dog bede dig om at justere visse aspekter efter behov.
Hvis en af disse ting er fejlkalibreret, kan det medføre, at din drone løfter sig til den ene side. Dette kan omfatte, men er ikke begrænset til sensorer som:
- kompasset
- den inertielle måleenhed bestående af:
- termometeret
- gyroskopet
- en barometer
- accelerometeret
- geomagnetisk kalibrering
- /li>
Hvis du vil vide mere om hvordan du kan kalibrere din drone så tjek min anden artikel – hvorfor skal jeg kalibrere min drone og jeg gennemgår alt hvad du skal vide om kalibrering af accelerometre til inertial måleenheder og meget mere – klik her for at blive ført til artiklen.
Hvis du har en mini-drone er kalibreringen meget anderledes, da den er afhængig af at trimme dronen i stedet for at bruge software til at kalibrere interne elektroniske komponenter.
Kalibrering af en mini-drone
For at trimme mini-dronen skal du flyve dronen. Brug trimknapperne på minidronens controller til at justere propellerne og stabilisere dronen.
Basisk set skal du bruge disse knapper eller hjul til at modvirke dronens naturlige bevægelse. Hvis dronen f.eks. driver til venstre, skal du trykke og slippe højre side af trimknappen, indtil dronen ikke længere bevæger sig til venstre.
Fuldfør denne proces venstre, højre, drej, fremad, baglæns. Det kan tage et par gange at perfektionere denne trimning, men det er besværet værd, fordi den nemme kontrol over dronen gør flyvningen meget sjovere.
Miljømæssige forhold
Dronen kan løfte sig på den ene side på grund af andre områder uden for de elektroniske komponenter eller fjernbetjeningen. For eksempel kan de miljømæssige forhold, som du flyver din drone under, nemt få dronen til at se ud, som om den hælder til den ene side. Jeg ved, at når jeg flyver med min DJI Mavic air i meget kraftig vind, har jeg været bekymret over, hvor meget den hælder i vinden.
Vind
Vind kan forårsage en række problemer for droner. Dronen foretager mange hundrede beregninger i sekundet, og vindstød med vindstød synes at være den ting, der let kan kaste en drone ud af sin typiske stabile flyvning.
Alt over Vindstyrke 7 på omkring 17-20 m/s (38-45 mph) er for højt til at flyve en drone.
Denne tommelfingerregel findes, fordi dronen skal kunne bekæmpe vinden fra forskellige retninger, så den ikke kun bekæmper vinden, men også giver den en lille buffer til at følge den vej, den skal flyve.
En anden måde at se på dette spørgsmål ud over tallene er at spørge dig selv, om jeg føler mig sikker, mens jeg flyver dronen. Nogle gange er du nødt til at svæve et øjeblik og ikke flyve for langt væk, mens du vurderer, hvor sikker du føler dig ved at sende din drone over en større afstand.
Landingsplads
Er det landingssted, som du forsøger at lette fra, fladt?
Landingspladsen kan variere og nemt give problemer med at vippe til den ene side. Dette kan i kombination med en vindfyldt flyvested få det til at se ud som om, at din drone vipper til siden. Mine droner stabiliserer sig meget hurtigt ud i en flad flyvning, men hvis din drone skal lette fra et stærkt skrånende landings- eller startsted i stærk vind, kan du opleve, at den ikke finder den naturlige ligevægt.
Det at være tættere på jorden betyder, at ethvert lille problem ustabilitet kan medføre en større chance for at klippe jorden og forbinde med andre objekter og forhindringer i området.
Geografi
Geografien af det land, du flyver over, kan have en betydelig indvirkning på stabiliteten af din flyvning. Dette gælder især, hvis du flyver tæt på havet over klipper, hvor der er en betydelig risiko for vindstød og hurtigt skiftende vindretninger på dit flyveområde.
Det er sandsynligt, at du ikke kan mærke opadgående vindstød, når du står på toppen af klippen, så det kan komme som en overraskelse, når du flyver din drone over klippen.
Dette ses som et betydeligt bump, når du ser på dronen fra et førstepersonsperspektiv, og hvis du har en visuel sigtelinje (hvilket du bør have det meste af tiden), vil du se dronen puffe lodret opad i vinden.
Hvis du jævnligt flyver over klipper, der er særligt udsat for betydelige opadgående vinde, bør du overveje at købe en drone med en høj vertikal hastighed. Det kommer i sidste ende an på effekten af de børsteløse motorer og dronens vægt.
Hvis du vil vide mere om at flyve din drone nær klipper, så tjek min anden artikel – klik her for at få alle insider tips og tricks.
Summarum
I denne artikel har vi gennemgået alt det, du skal tjekke, hvis din drone løfter sig på den ene side. Kontrol af kalibrering, strukturel integritet og propelplacering og -type vil løse de fleste problemer, der opstår med en drone, som ikke kan nå en stabil, vandret flyvestilling.
Alternativt vil det hjælpe dig med at skabe en plan flyvestilling, hvis du sikrer dig, at dronen ikke forsøger at bekæmpe særligt stærke miljøforhold såsom vind, geografi eller skæve start- og landingspladser.
Hvis du ikke kan fikse det, vil jeg stærkt anbefale at tage kontakt til producenten, som vil kunne udskifte dronen eller reparere den til en brøkdel af prisen for en ny drone. Alle problemer med stabil flyvning bør tages alvorligt, da det øger risikoen for ulykker og kollisioner i luften betydeligt. Enten med mennesker, træer eller andre overhængende genstande.
Spil altid på den sikre side, og hvis du er usikker på integriteten af din drones flyvning lander du straks og foretager fejlfinding ved hjælp af denne vejledning. Husk at være sikker!